机器人夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及机器人夹持工装。


背景技术：

2.在对管件进行夹持固定时往往不能够同时对多组管件进行夹持，且夹持需要工作人员手动操作，工作劳动强度大，工作效率低；因此，我们需要机器人夹持工装。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的机器人夹持工装，解决了管件夹持效率低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.机器人夹持工装，包括中空结构的底板，所述底板的内部设置有驱动机构，所述底板的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的第一固定板，两组所述第一固定板相互靠近的一侧均活动套接有沿其长度方向等距分布的第一固定筒，位于同一侧的所述第一固定筒外圈滑动套接有同一组与底板顶部滑动连接的第三固定板，所述第一固定筒的内圈滑动套接有第一固定杆，所述第一固定杆靠近底板中心轴线的一端活动套接有中空结构的第二固定板，所述第二固定板远离底板中心轴线的一侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的伸缩机构，所述第一固定杆伸入第二固定板内部的一端固定有沿其水平中心轴线阵列分布的第一推杆，所述第一推杆的另一端设置有与第二固定板内壁滑动连接的弧形结构的第一推板，所述第一推板的内圈固定有与第二固定板滑动套接的夹持机构。
6.优选的，所述底板的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的支撑机构，支撑机构包括沿底板宽度方向等距分布的支撑板，支撑板的顶部开设有放置槽，支撑板位于两组第三固定板之间。
7.优选的，所述夹持机构包括与第二固定板与第一推板固定的第二固定杆，且第二固定杆与第二固定板滑动套接，第二固定杆伸出第二固定板的一端固定有弧形结构的第一夹持板。
8.优选的，所述第一固定筒的内圈横截面为正方形结构，第一固定杆伸入第一固定筒内部的部分横截面为正方形结构，放置槽的内圈开设有内螺纹，第一固定筒的外圈开设有外螺纹，第一固定筒的外圈与放置槽的内圈螺纹连接。
9.优选的，所述伸缩机构包括与第二固定板固定的第四固定杆，第四固定杆的顶部滑动连接有第三固定杆，第三固定杆的另一端与相邻的第一固定板固定。
10.优选的，所述驱动机构包括与底板底部内部滑动连接的第一滑竿，第一滑竿滑动套接有底板内壁滑动连接的丝杆，其中一组丝杆伸出底板的一端固定有电机，第一滑竿与底板的顶部滑动套接，第一滑竿的顶部与位于其正上方的第三固定板的底部固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型通过第一固定板、驱动机构、放置板、第二固定板、第三固定板、夹持机构与第一固定杆快速地对管件进行夹持固定，且同时能够对多组管件进行夹持固定，提高
了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，增加了经济效益。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的机器人夹持工装的结构示意图。
14.图2为本实用新型提出的一底板与第一固定板的结构示意图。
15.图3为本实用新型提出的第一固定杆与第一固定筒的结构示意图。
16.图4为本实用新型提出的第三固定板与驱动机构的结构示意图。
17.图中标号：1、底板；2、驱动机构；3、第一固定板；4、第一固定筒；5、第一固定杆；6、第二固定板；7、伸缩机构；8、夹持机构；9、第一推杆；10、第一推板；11、第一夹持板；12、第二固定杆；13、第三固定杆；14、第四固定杆；15、第三固定板；16、支撑机构。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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4，机器人夹持工装，包括中空结构的底板1，底板1的内部设置有驱动机构2，底板1的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的第一固定板3，两组第一固定板3相互靠近的一侧均活动套接有沿其长度方向等距分布的第一固定筒4，位于同一侧的第一固定筒4外圈滑动套接有同一组与底板1顶部滑动连接的第三固定板15，第一固定筒4的内圈滑动套接有第一固定杆5，第一固定杆5靠近底板1中心轴线的一端活动套接有中空结构的第二固定板6，第二固定板6远离底板1中心轴线的一侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的伸缩机构7，第一固定杆5伸入第二固定板6内部的一端固定有沿其水平中心轴线阵列分布的第一推杆9，第一推杆9的另一端设置有与第二固定板6内壁滑动连接的弧形结构的第一推板10，第一推板10的内圈固定有与第二固定板6滑动套接的夹持机构8；在对管件进行夹持时，首先将管件放置在支撑板上，然后启动电机，电机带动与其连接的丝杆转动，该丝杆带动另一组丝杆转动，丝杆带动与其连接的第一滑竿移动，使得两组第一滑竿相互靠近，第一滑竿带动与其连接的第三固定板15沿着底板1的顶部滑动，第三固定板15使得第一固定筒4转动，第一固定筒4带动与其连接的第一固定杆5转动，且第三固定板15移动至与第四固定杆14接触时，推动第四固定杆14一同移动，第四固定杆14带动与其连接的第二固定板6一同移动进入管件的内部，第一固定杆5带动与其连接第一推杆9转动，第一推杆9推动第一推板10靠近第二固定板6的边缘部分，从而第二固定板6带动与其连接的第二推杆12移动，第二推杆12带动与其连接的第一夹持板11移动，从而对管件的内圈进行夹持固定，从而能够对管件进行快速的夹持固定，且对管件加工结束之后通过电机继续带动丝杆转动便可使得装置恢复至原位，从而将管件取下，提高了工作效率，增加了经济效益，降低了工作人员的劳动强度。
20.进一步的，底板1的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的支撑机构16，支撑机构16包括沿底板1宽度方向等距分布的支撑板，支撑板，且支撑板为u型结构，支撑板位于两组第三固定板15之间；通过支撑板对管件进行支撑固定。
21.尤其是，夹持机构8包括与第二固定板6与第一推板10固定的第二固定杆12，且第
二固定杆12与第二固定板6滑动套接，第二固定杆12伸出第二固定板6的一端固定有弧形结构的第一夹持板11；第一推杆10带动与其连接的第二固定杆12转动，第二固定杆12带动与其连接的第一夹持板11移动，从而对管件进行夹持固定。
22.值得说明的，第一固定筒4的内圈横截面为正方形结构，第一固定杆5伸入第一固定筒4内部的部分横截面为正方形结构，放置槽的内圈开设有内螺纹，第一固定筒4的外圈开设有外螺纹，第一固定筒4的外圈与放置槽的内圈螺纹连接；使得第一固定筒4能够带动第一固定杆5转动，且第一固定杆5能够沿着第一固定筒4滑动。
23.此外，伸缩机构7包括与第二固定板6固定的第四固定杆14，第四固定杆14的顶部滑动连接有第三固定杆13，第三固定杆13的另一端与相邻的第一固定板3固定；第四固定杆14移动时能够沿着第三固定杆13移动，使得第二固定板6只能沿着水平方向移动，不能转动。
24.底板1底部内部滑动连接的第一滑竿，第一滑竿滑动套接有底板1内壁滑动连接的丝杆，其中一组丝杆伸出底板1的一端固定有电机，第一滑竿与底板1的顶部滑动套接，第一滑竿的顶部与位于其正上方的第三固定板15的底部固定；通过电机带动与其连接的丝杆转动，丝杆带动另一组丝杆转动，丝杆带动与其连接的第一滑竿转动，且由于两组丝杆沿底板1的中心轴线对称分布，因此，两组第一滑竿相互靠近或则相互远离。
25.实施例一：所述第三固定杆12靠近支撑板16的一端固定有弹簧，弹簧的另一端与相近的第二固定板6固定。
26.实施例二：两组所述丝杆相互靠近的一端焊接固定。
27.工作原理：在对管件进行夹持时，首先将管件放置在支撑板上，然后启动电机，电机带动与其连接的丝杆转动，该丝杆带动另一组丝杆转动，丝杆带动与其连接的第一滑竿移动，使得两组第一滑竿相互靠近，第一滑竿带动与其连接的第三固定板15沿着底板1的顶部滑动，第三固定板15使得第一固定筒4转动，第一固定筒4带动与其连接的第一固定杆5转动，且第三固定板15移动至与第四固定杆14接触时，推动第四固定杆14一同移动，第四固定杆14带动与其连接的第二固定板6一同移动进入管件的内部，第一固定杆5带动与其连接第一推杆9转动，第一推杆9推动第一推板10靠近第二固定板6的边缘部分，从而第二固定板6带动与其连接的第二推杆12移动，第二推杆12带动与其连接的第一夹持板11移动，从而对管件的内圈进行夹持固定，从而能够对管件进行快速的夹持固定，且对管件加工结束之后通过电机继续带动丝杆转动便可使得装置恢复至原位，从而将管件取下，提高了工作效率，增加了经济效益，降低了工作人员的劳动强度。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。