技术特征：
1.机器人夹持工装，包括中空结构的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的内部设置有驱动机构(2)，所述底板(1)的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的第一固定板(3)，两组所述第一固定板(3)相互靠近的一侧均活动套接有沿其长度方向等距分布的第一固定筒(4)，位于同一侧的所述第一固定筒(4)外圈滑动套接有同一组与底板(1)顶部滑动连接的第三固定板(15)，所述第一固定筒(4)的内圈滑动套接有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)靠近底板(1)中心轴线的一端活动套接有中空结构的第二固定板(6)，所述第二固定板(6)远离底板(1)中心轴线的一侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的伸缩机构(7)，所述第一固定杆(5)伸入第二固定板(6)内部的一端固定有沿其水平中心轴线阵列分布的第一推杆(9)，所述第一推杆(9)的另一端设置有与第二固定板(6)内壁滑动连接的弧形结构的第一推板(10)，所述第一推板(10)的内圈固定有与第二固定板(6)滑动套接的夹持机构(8)。2.根据权利要求1所述的机器人夹持工装，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的支撑机构(16)，支撑机构(16)包括沿底板(1)宽度方向等距分布的支撑板，且支撑板为u型结构，支撑板位于两组第三固定板(15)之间，第三固定板(15)的顶部开设有沿其长度方向等距分布的放置槽。3.根据权利要求1所述的机器人夹持工装，其特征在于，所述夹持机构(8)包括与第二固定板(6)与第一推板(10)固定的第二固定杆(12)，且第二固定杆(12)与第二固定板(6)滑动套接，第二固定杆(12)伸出第二固定板(6)的一端固定有弧形结构的第一夹持板(11)。4.根据权利要求1所述的机器人夹持工装，其特征在于，所述第一固定筒(4)的内圈横截面为正方形结构，第一固定杆(5)伸入第一固定筒(4)内部的部分横截面为正方形结构，放置槽的内圈开设有内螺纹，第一固定筒(4)的外圈开设有外螺纹，第一固定筒(4)的外圈与放置槽的内圈螺纹连接。5.根据权利要求1所述的机器人夹持工装，其特征在于，所述伸缩机构(7)包括与第二固定板(6)固定的第四固定杆(14)，第四固定杆(14)的顶部滑动连接有第三固定杆(13)，第三固定杆(13)的另一端与相邻的第一固定板(3)固定。6.根据权利要求1所述的机器人夹持工装，其特征在于，所述驱动机构(2)包括与底板(1)底部内部滑动连接的第一滑竿，第一滑竿滑动套接有底板(1)内壁滑动连接的丝杆，其中一组丝杆伸出底板(1)的一端固定有电机，第一滑竿与底板(1)的顶部滑动套接，第一滑竿的顶部与位于其正上方的第三固定板(15)的底部固定。
技术总结
本实用新型属于夹持工装技术领域，尤其是机器人夹持工装，包括中空结构的底板，底板的内部设置有驱动机构，底板的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的第一固定板，两组第一固定板相互靠近的一侧均活动套接有沿其长度方向等距分布的第一固定筒，位于同一侧的第一固定筒外圈滑动套接有同一组与底板顶部滑动连接的第三固定板，第一固定筒的内圈滑动套接有第一固定杆，第一固定杆靠近底板中心轴线的一端活动套接有中空结构的第二固定板，第二固定板远离底板中心轴线的一侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的伸缩机构；本实用新型能够同时夹持多组管件，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：石星红
受保护的技术使用者：柳州市银盾机械有限责任公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/11/9