一种工业生产用智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是一种工业生产用智能机器人。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
3.但是现有的工业生产用智能机器人还存在一些问题：
4.现有的工业生产用智能机器人在使用过程中通常机械手单一，出现故障时需要停机进行维修，稳定性较低，影响生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工业生产用智能机器人。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业生产用智能机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体的一端活动连接有机器人工作臂，所述的机器人工作臂的内部固定连接有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴固定安装有传动轴，所述的传动轴的中部固定安装有转换轮，所述的转换轮的中部固定连接有机械手，所述的机器人工作臂的一端固定连接有防护机构。
7.优选的，所述的防护机构有两个，两个所述的防护机构分别位于机械手的两端，所述的防护机构包括防护板和电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的一端和机器人工作臂固定连接，所述的电动伸缩杆的另一端和防护板固定连接。
8.优选的，所述的机器人工作臂的内部开设有和伺服电机相适配的固定槽，所述的机器人工作臂的一端开设有和机械手相适配的凹槽，所述的凹槽的两端开设有和防护结构相适配的滑槽。
9.优选的，所述的伺服电机和传动轴通过联轴器连接，所述的传动轴远离伺服电机的一端通过轴承和机器人工作臂转动连接，所述的伺服电机远离传动轴的一端设置有固定板。
10.优选的，所述的固定板的尺寸大于伺服电机的尺寸，所述的固定板的四角处开设有通孔，所述的固定板通过四角处贯穿通孔的螺钉和机器人工作臂固定安装。
11.优选的，所述的转换轮的中部开设有和传动轴相适配的槽孔，所述的传动轴和转换轮通过键连接，所述的转换轮的长度小于传动轴的长度，所述的转换轮中部的两端开设有和机械手相适配的安装槽口。
12.优选的，所述的机械手有两个，两个所述的机械手对称分布于转换轮的两端。
13.本实用新型具有以下优点：
14.该工业生产用智能机器人，通过控制伺服电机，使伺服电机输出扭矩通过联轴器传动到传动轴，使传动轴将扭矩通过连接键传递到转换轮带动转换轮进行转动，通过转换轮的转动对转换轮两端的机械手进行位置的更换，进而能够在一个机械手出现故障时通过转换另一个机械手进行工作，避免停机对机械手进行维修，保证机器人工作的效率，提高了机器人工作的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型转换轮的结构示意图；
18.图4为本实用新型防护机构的剖面结构示意图；
19.图中：1
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机器人本体，2
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机器人工作臂，3
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伺服电机，4
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传动轴，5
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转换轮，6
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机械手，7
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防护机构，701
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防护板，702
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电动伸缩杆，8
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固定板。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述的。
21.如图1
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4所示，一种工业生产用智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一端活动连接有机器人工作臂2，机器人工作臂2的内部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定安装有传动轴4，传动轴4的中部固定安装有转换轮5，转换轮5的中部固定连接有机械手6，机器人工作臂2的一端固定连接有防护机构7，在机器人进行工作的过程中，通过机器人本体1控制机器人工作臂2带动机械手6进行工业加工，两个机械手6的型号规格完全一致时，当机械手6出现故障时，启动伺服电机3，使伺服电机3输出扭矩带动传动轴4转动，传动轴4带动转换轮5进行转动，转换轮5转动带动两个机械手6进行转动，对机械手6的位置进行改变，转换轮5转动的同时控制防护机构7收缩回机器人工作臂2的内部，对解除防护机构7对机械手6的防护，将机械手6转动一百八十度，将故障的机械手6转动到靠近机器人工作臂2的一端，将完好的机械手6转动到工作位，在机器人工作的过程中不会因机械手6出现故障停机，在加工完成后对故障的机械手6进行维修，能够保证机器人工作的稳定性。
22.两个机械手6的型号规格不一致时，使用一个机械手6完后加工后，启动伺服电机3，使伺服电机3输出扭矩带动传动轴4转动，传动轴4带动转换轮5进行转动，转换轮5转动带动两个机械手6进行转动，对机械手6的位置进行改变，转换轮5转动的同时控制防护机构7收缩回机器人工作臂2的内部，对解除防护机构7对机械手6的防护，将机械手6转动一百八十度，将一个机械手6转动到靠近机器人工作臂2的一端，将另一个不同的机械手6转动到工作位对工业生产进行不同的需求加工，能够通过一个机器人安装多个不同的机械手6完成多种需求的加工，提高加工的效率。
23.防护机构有两个，两个防护机构7分别位于机械手6的两端，防护机构7包括防护板701和电动伸缩杆702，电动伸缩杆702的一端和机器人工作臂2固定连接，电动伸缩杆702的另一端和防护板701固定连接，通过控制电动伸缩杆702伸缩，使电动伸缩杆702带动防护板
701移动，对防护板701的位置进行控制。
24.机器人工作臂2的内部开设有和伺服电机3相适配的固定槽，机器人工作臂2的一端开设有和机械手6相适配的凹槽，凹槽的两端开设有和防护结构7相适配的滑槽，将两个防护结构7安装在机器人工作臂2的上下两端，使两个防护结构7对机械手6的上下两端进行防护。
25.伺服电机3和传动轴4通过联轴器连接，传动轴4远离伺服电机3的一端通过轴承和机器人工作臂2转动连接，伺服电机3远离传动轴4的一端设置有固定板8，固定板8的尺寸大于伺服电机3的尺寸，固定板8的四角处开设有通孔，固定板8通过四角处贯穿通孔的螺钉和机器人工作臂2固定安装，将伺服电机3安装到机器人工作臂2的固定槽内，通过螺钉将固定板8和机器人工作臂2进行固定，通过固定板8对伺服电机3进行固定，便于对伺服电机3进行拆装。
26.转换轮5的中部开设有和传动轴4相适配的槽孔，传动轴4和转换轮5通过键连接，转换轮5的长度小于传动轴4的长度，转换轮5中部的两端开设有和机械手6相适配的安装槽口，将转换轮5和传动轴4进行安装，将传动轴4的一端和伺服电机3连接，将传动轴4的另一端安装到机器人工作臂2的内部，通过机器人工作臂2对传动轴4进行支撑。
27.机械手6有两个，两个机械手6对称分布于转换轮5的两端，两个机械手6能够选用相同规格或不同规格。
28.本实用新型的工作过程如下：通过控制伺服电机3，使伺服电机3输出扭矩通过联轴器传动到传动轴4，使传动轴4将扭矩通过连接键传递到转换轮5带动转换轮5进行转动，通过转换轮5的转动对转换轮5两端的机械手6进行位置的更换，进而能够在一个机械手6出现故障时通过转换另一个机械手6进行工作，避免停机对机械手6进行维修，保证机器人工作的效率，提高了机器人工作的稳定性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。