技术特征：
1.一种工业生产用智能机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)的一端活动连接有机器人工作臂(2)，所述的机器人工作臂(2)的内部固定连接有伺服电机(3)，所述的伺服电机(3)的输出轴固定安装有传动轴(4)，所述的传动轴(4)的中部固定安装有转换轮(5)，所述的转换轮(5)的中部固定连接有机械手(6)，所述的机器人工作臂(2)的一端固定连接有防护机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人，其特征在于：所述的防护机构有两个，两个所述的防护机构(7)分别位于机械手(6)的两端，所述的防护机构(7)包括防护板(701)和电动伸缩杆(702)，所述的电动伸缩杆(702)的一端和机器人工作臂(2)固定连接，所述的电动伸缩杆(702)的另一端和防护板(701)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人，其特征在于：所述的机器人工作臂(2)的内部开设有和伺服电机(3)相适配的固定槽，所述的机器人工作臂(2)的一端开设有和机械手(6)相适配的凹槽，所述的凹槽的两端开设有和防护机构(7)相适配的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人，其特征在于：所述的伺服电机(3)和传动轴(4)通过联轴器连接，所述的传动轴(4)远离伺服电机(3)的一端通过轴承和机器人工作臂(2)转动连接，所述的伺服电机(3)远离传动轴(4)的一端设置有固定板(8)。5.根据权利要求4所述的一种工业生产用智能机器人，其特征在于：所述的固定板(8)的尺寸大于伺服电机(3)的尺寸，所述的固定板(8)的四角处开设有通孔，所述的固定板(8)通过四角处贯穿通孔的螺钉和机器人工作臂(2)固定安装。6.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人，其特征在于：所述的转换轮(5)的中部开设有和传动轴(4)相适配的槽孔，所述的传动轴(4)和转换轮(5)通过键连接，所述的转换轮(5)的长度小于传动轴(4)的长度，所述的转换轮(5)中部的两端开设有和机械手(6)相适配的安装槽口。7.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人，其特征在于：所述的机械手(6)有两个，两个所述的机械手(6)对称分布于转换轮(5)的两端。
技术总结
本实用新型涉及工业生产技术领域，包括机器人工作臂，所述的机器人工作臂的内部固定连接有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴固定安装有传动轴，所述的传动轴的中部固定安装有转换轮，所述的转换轮的中部固定连接有机械手，所述的机器人工作臂的一端固定连接有防护机构。本实用新型的优点在于：通过控制伺服电机，使伺服电机输出扭矩通过联轴器传动到传动轴，使传动轴将扭矩通过连接键传递到转换轮带动转换轮进行转动，通过转换轮的转动对转换轮两端的机械手进行位置的更换，进而能够在一个机械手出现故障时通过转换另一个机械手进行工作，避免停机对机械手进行维修，保证机器人工作的效率，提高了机器人工作的稳定性。提高了机器人工作的稳定性。提高了机器人工作的稳定性。
技术研发人员：周江科
受保护的技术使用者：深圳市昌华智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/11/21