技术特征：
1.一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，包括横板(1)、电动推杆(5)和连接臂(11)，其特征在于：所述横板(1)底端的两端设置有铰接座(6)，且铰接座(6)之间设置有连接轴(13)，所述连接轴(13)外部的两侧设置有连接臂(11)；所述连接臂(11)的一侧设置有防护板(7)，且防护板(7)的内部螺纹连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的底端设置有爪杆(9)，且爪杆(9)与螺杆(14)之间设置有升降结构(10)，所述爪杆(9)顶端的一侧设置有防滑结构(8)，所述横板(1)顶端的中心位置处安装有电动推杆(5)；所述电动推杆(5)的一侧设置有铰接块(2)，且铰接块(2)的内部铰接有连接件(12)，所述横板(1)的上方设置有连接座(4)，且连接座(4)与横板(1)之间设置有调节结构(3)。2.根据权利要求1所述的一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，其特征在于：所述调节结构(3)包括伺服电机(301)、壳体(302)、双向丝杆(303)、腔体(304)、移动块(305)以及伸缩板(306)，所述壳体(302)设置于连接座(4)的底端，所述壳体(302)一侧的两端均安装有伺服电机(301)，所述壳体(302)的内部设置有腔体(304)，所述腔体(304)内部的两端均活动有双向丝杆(303)，所述双向丝杆(303)外部的两侧均贯穿有移动块(305)，且移动块(305)底端与横板(1)的顶端相连接，所述伸缩板(306)设置于横板(1)之间。3.根据权利要求2所述的一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，其特征在于：所述壳体(302)的底端固定有贯穿于移动块(305)的导向杆，所述移动块(305)的内部贯穿有与双向丝杆(303)向适配的螺孔。4.根据权利要求2所述的一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，其特征在于：所述伺服电机(301)与腔体(304)的水平中心线呈对称分布，所述伺服电机(301)的输出端与双向丝杆(303)的一侧相连接。5.根据权利要求1所述的一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，其特征在于：所述防滑结构(8)包括防滑垫(801)、防滑块(802)以及连接块(803)，所述防滑垫(801)设置于爪杆(9)顶端的一侧，所述防滑垫(801)的顶端固定有防滑块(802)，所述防滑垫(801)的一侧固定有连接块(803)。6.根据权利要求5所述的一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，其特征在于：所述连接块(803)的弧度与爪杆(9)一侧的弧度相适配，所述防滑垫(801)和连接块(803)均与爪杆(9)的表面紧密贴合。7.根据权利要求1所述的一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，其特征在于：所述升降结构(10)包括调节杆(1001)、螺纹孔(1002)以及收纳槽(1003)，所述收纳槽(1003)设置于爪杆(9)的内部，所述收纳槽(1003)的内部设置有调节杆(1001)，且调节杆(1001)顶端延伸至爪杆(9)顶部并与螺杆(14)的底端相连接，所述调节杆(1001)的表面贯穿有多个螺纹孔(1002)。
技术总结
本实用新型涉及一种可调节夹爪间距的机器人夹爪，包括横板、电动推杆和连接臂，横板底端的两端设置有铰接座，且铰接座之间设置有连接轴，连接轴外部的两侧设置有连接臂，连接臂的一侧设置有防护板，且防护板的内部螺纹连接有螺杆，横板顶端的中心位置处安装有电动推杆，横板的上方设置有连接座，且连接座与横板之间设置有调节结构。本实用新型通过设置有调节结构，在需要调节夹爪之间的距离时，启动伺服电机带动双向丝杆旋转，由于双向丝杆外部的螺纹纹路相反，因此在双向丝杆旋转时两侧的移动块相对或相反移动，调节爪杆之间的距离，通过调节爪杆之间的距离能够对不同大小的物体进行抓取，扩大适用性。扩大适用性。扩大适用性。
技术研发人员：曹文卿 朱兴龙 谢伟
受保护的技术使用者：扬州鹏顺散热器有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/11/24