一种通用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种通用夹具。


背景技术：

2.目前，通过机械夹具对物料进行抓取或码垛已经应用于工业生产的多个方面。一般来说一个机械夹具可以抓取一种或几种形状、尺寸类似的物料，而对于形状、尺寸差别大的物料，则需要更换机械夹具来适应不同的物料。在如今的民爆行业的生产包装，尤其是物流领域中，若在同一条生产线上既有纸箱包装、纸袋包装，又有编织袋包装或者是木托板，在这样物料品种多、更换频繁的场合，根据输送到抓取位置的物料类型频繁更换机械夹具，技术难度大，工作效率低，无法满足生产要求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，可适应于纸箱、纸袋等包装物品，通用性强，能使压板的夹紧面保持朝向托持件，保证夹紧面与物料接触并夹紧物料，夹紧效果更好，工作稳定可靠性高的通用夹具。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种通用夹具，包括基座，所述基座上安装有托持件和抵挡件，所述基座或抵挡件上安装有用于与所述托持件配合夹紧物料的夹紧组件和用于驱使所述夹紧组件作夹紧物料动作的夹紧驱动件，所述夹紧组件包括摆臂和压板，所述压板铰接安装在所述摆臂上并能绕铰接轴线摆动以调节所述压板的朝向角度，所述摆臂铰接安装在所述基座或抵挡件上并能绕铰接轴线摆动以调节所述压板与所述托持件之间的间距，所述压板具有用于与物料接触以夹紧物料的夹紧面，所述通用夹具还包括用于限制所述压板的摆动范围以使所述夹紧面保持朝向所述托持件的限位机构。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述限位机构包括连接于所述摆臂上的限位件，所述限位件位于所述压板与夹紧面相背的一侧。
8.所述限位件与所述摆臂为一体成型结构，所述一体成型结构包括直杆部和连接于所述直杆部一端的弯折部，所述压板与夹紧面相背的一侧铰接于所述直杆部和所述弯折部的连接处。
9.所述抵挡件的一侧为物料装夹侧，所述夹紧组件位于所述物料装夹侧，所述托持件滑动连接于所述基座上并能通过滑动调节伸入所述物料装夹侧的长度，所述基座上还安装有用于驱使所述托持件滑动的滑动驱动机构。
10.所述托持件通过滑动机构连接在所述基座上，所述滑动机构包括固定连接于所述托持件上的连接板、与所述连接板固定连接的滑杆以及固定连接于所述基座上的导向套，所述滑杆穿设安装在所述导向套中并与所述导向套滑接。
11.所述滑动驱动机构为第一伸缩驱动件，所述连接板固定连接于所述第一伸缩驱动
件的驱动端。
12.所述托持件包括托持座和连接在所述托持座上的多根托杆，多根所述托杆并排且间隔布置。
13.所述夹紧驱动件为第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的驱动端与所述摆臂连接。
14.所述第二伸缩驱动件的驱动端设有轴套和套设于所述轴套中的第一连接轴，所述轴套通过锁紧螺母以能在所述第二伸缩驱动件的伸缩方向上调节与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆之间间距的方式安装在所述第二伸缩驱动件的伸缩杆上，所述摆臂上设有滑槽，所述第一连接轴插设于所述滑槽中，并能在第二伸缩驱动件的驱动下沿所述滑槽滑动和在所述滑槽中转动。
15.所述摆臂上设有第二连接轴，所述第二连接轴的一端设有头部，所述基座或抵挡件上设有铰接板，所述第二连接轴的另一端穿过所述摆臂与所述铰接板螺纹连接，所述第一连接轴的一端设有头部，所述第一连接轴的另一端穿过所述滑槽与所述轴套螺纹连接，所述第二连接轴的头部与所述摆臂之间、所述铰接板与所述摆臂之间、所述第一连接轴的头部与所述摆臂之间以及所述轴套与所述摆臂之间均设有垫片。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的通用夹具通过将连接有压板的摆臂铰接安装在抵挡件上，并由夹紧驱动件驱动摆臂作摆动运动，在用于较小尺寸物料时，夹紧驱动件可以驱动摆臂作较大幅度的摆动使压板与物料抵接，在用于较大尺寸物料时，夹紧驱动件可以驱动摆臂作较小幅度的摆动使压板与物料抵接，利用压板与托持件配合夹紧或松开物料，只需采用驱动行程较小的夹紧驱动件，即可实现具有大的夹持范围，能够适用于纸箱包装、纸袋包装、编织袋包装或者木托板等物料的夹持，具有适用范围广、通用性强、结构紧凑、成本低的优点；同时摆臂上还设有限制压板的摆动范围的限位机构，能使夹紧面保持朝向托持件，避免压板翻转至夹紧面背向托持件的角度或者与托持件垂直的角度，能够保证下压夹紧物料的过程中，使压板的夹紧面与物料接触并夹紧物料，夹紧效果更好，工作稳定可靠性高。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型的侧视图。
20.图3为本实用新型提供的基座与抵挡件的连接结构示意图。
21.图4为本实用新型提供的夹紧组件和夹紧驱动件的立体结构示意图。
22.图5为本实用新型提供的夹紧组件和夹紧驱动件的侧视图。
23.图6为本实用新型提供的夹紧组件和夹紧驱动件的俯视图。
24.图7为本实用新型提供的摆臂的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、基座；2、托持件；21、托持座；22、托杆；3、抵挡件；4、夹紧组件；41、摆臂；42、压板；421、夹紧面；43、限位件；44、滑槽；5、夹紧驱动件；6、滑动驱动机构；7、滑动机构；71、连接板；72、滑杆；73、导向套；8、轴套；9、第一连接轴；10、锁紧螺母；11、第二连接轴；12、铰接板；13、垫片。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
28.如图1和图2所示，本实施例的通用夹具，包括基座1，基座1上安装有托持件2和抵挡件3，基座1或抵挡件3上安装有用于与托持件2配合夹紧物料的夹紧组件4和用于驱使夹紧组件4作夹紧物料动作的夹紧驱动件5，夹紧组件4包括摆臂41和压板42，压板42铰接安装在摆臂41上并能绕铰接轴线摆动以调节压板42的朝向角度，摆臂41铰接安装在基座1或抵挡件3上并能绕铰接轴线摆动以调节压板42与托持件2之间的间距，压板42具有用于与物料接触以夹紧物料的夹紧面421，通用夹具还包括用于限制压板42的摆动范围以使夹紧面421保持朝向托持件2的限位机构。该通用夹具通过将连接有压板42的摆臂41铰接安装在抵挡件3上，并由夹紧驱动件5驱动摆臂41作摆动运动，在用于较小尺寸物料时，夹紧驱动件5可以驱动摆臂41作较大幅度的摆动使压板42与物料抵接，在用于较大尺寸物料时，夹紧驱动件5可以驱动摆臂41作较小幅度的摆动使压板42与物料抵接，利用压板42与托持件2配合夹紧或松开物料，只需采用驱动行程较小的夹紧驱动件5，即可实现具有大的夹持范围，能够适用于纸箱包装、纸袋包装、编织袋包装或者木托板等物料的夹持，具有适用范围广、通用性强、结构紧凑、成本低的优点；同时摆臂41上还设有限制压板42的摆动范围的限位机构，能使夹紧面421保持朝向托持件2，避免压板42翻转至夹紧面421背向托持件2的角度或者与托持件2垂直的角度，能够保证下压夹紧物料的过程中，使压板42的夹紧面421与物料接触并夹紧物料，夹紧效果更好，工作稳定可靠性高。
29.如图3至图5所示，优选的，限位机构包括连接于摆臂41上的限位件43，限位件43位于压板42与夹紧面421相背的一侧。本实施例中，限位机构包括限位件43，限位件43位于压板42与夹紧面421相背的一侧，不仅能够保持夹紧面421的平整，保证夹紧面421与物料紧密接触，而且能够从压板42与夹紧面421相背的一侧对压板42翻转至夹紧面421背向托持件2角度的摆动动作起到阻挡作用，避免压板42翻转至夹紧面421背向托持件2的角度或者与托持件2垂直的角度，因此压板42能够在夹紧面421朝向托持件2的角度和夹紧面421与托持件2平行的角度之间摆动，当夹紧较大尺寸物料时，压板42摆动至夹紧面421与托持件2平行的角度并与物料表面抵接，当夹紧较小尺寸物料时，压板42摆动至夹紧面421朝向托持件2的角度并与物料表面抵接，始终保持夹紧面421与物料接触，夹紧效果好。限位机构采用限位件43的形式还具有结构简单、易于装配的优点。
30.如图7所示，优选的，限位件43与摆臂41为一体成型结构，一体成型结构包括直杆部和连接于直杆部一端的弯折部，压板42与夹紧面421相背的一侧铰接于直杆部和弯折部的连接处。本实施例中，限位件43与摆臂41为一体成型结构，包括直杆部和弯折部，其中摆臂41即为直杆部，限位件43即为弯折部，压板42与夹紧面421相背的一侧铰接于直杆部和弯折部的连接处，弯折部对压板42翻转至夹紧面421背向托持件2角度的摆动动作起到了阻挡作用，而压板42能够作出翻转至夹紧面421朝向托持件2角度的摆动动作，直至夹紧面421与直杆部平行，该种限位件43的结构形式具有结构简单、成本低、易于制作的优点。
31.如图1和图2所示，优选的，抵挡件3的一侧为物料装夹侧，夹紧组件4位于物料装夹侧，托持件2滑动连接于基座1上并能通过滑动调节伸入物料装夹侧的长度，基座1上还安装有用于驱使托持件2滑动的滑动驱动机构6。本实施例中，当托持件2的大部分(至少一半)位于物料装夹侧时，托持件2能够与夹紧组件4配合夹持物料，当托持件2不伸入物料装夹侧
时，托持件2无法与夹紧组件4配合夹持物料，在进行物料卸载时，滑动驱动机构6驱动托持件2由物料装夹侧向另一侧缩回，由于抵挡件3不随托持件2移动，可对托持件2上的物料起到阻挡作用，从而实现物料卸载，工作过程简单方便，卸载速度快，提高工作效率。
32.优选的，托持件2通过滑动机构7连接在基座1上，滑动机构7包括固定连接于托持件2上的连接板71、与连接板71固定连接的滑杆72以及固定连接于基座1上的导向套73，滑杆72穿设安装在导向套73中并与导向套73滑接。本实施例中，滑动机构7采用滑杆72与导向套73滑接的形式，具有结构简单、易于装配、运行稳定性好的优点。
33.优选的，滑动驱动机构6为第一伸缩驱动件，连接板71固定连接于第一伸缩驱动件的驱动端。本实施例中，滑动驱动机构6采用伸缩驱动件的形式，通过第一伸缩驱动件的伸缩动作直接驱使连接板71及其上的托持件2作往复运动。
34.优选的，托持件2包括托持座21和连接在托持座21上的多根托杆22，多根托杆22并排且间隔布置。本实施例中，多根托杆22并排且间隔布置在托持座21上，便于插入木托板或者由多个承台托起的物料的底部并托起物料，该托持件2不仅结构简单、安装及拆卸过程方便快捷，而且制作成本低。优选的，托杆22的根数为4至5根。
35.优选的，夹紧驱动件5为第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的驱动端与摆臂41连接。本实施例中，夹紧驱动件5采用伸缩驱动件的形式，通过第二伸缩驱动件的伸缩动作直接驱使摆臂41作摆动动作。
36.如图3至图5所示，优选的，第二伸缩驱动件的驱动端设有轴套8和套设于轴套8中的第一连接轴9，轴套8通过锁紧螺母10以能在第二伸缩驱动件的伸缩方向上调节与第二伸缩驱动件的伸缩杆之间间距的方式安装在第二伸缩驱动件的伸缩杆上，摆臂41上设有滑槽44，第一连接轴9插设于滑槽44中，并能在第二伸缩驱动件的驱动下沿滑槽44滑动并在滑槽44中转动。本实施例中，在第二伸缩驱动件的驱动下，第一连接轴9作直线往复运动，由于第一连接轴9插设于滑槽44中，通过第一连接轴9与滑槽44的配合，能够实现摆臂41的摆动，轴套8通过锁紧螺母10以能在第二伸缩驱动件的伸缩方向上调节与第二伸缩驱动件的伸缩杆之间间距的方式安装在第二伸缩驱动件的伸缩杆上，可以实现在第二伸缩驱动件伸缩行程固定的情况下，对摆臂41的摆动范围进行调整，从而调整压板42与托持件2之间的最小间距，使该最小间距符合设计要求，这样能够降低制作装配难度。该结构还具有结构简单、调节简便、易于装配、连接稳定性好、制作成本低的优点。
37.如图6所示，优选的，摆臂41上设有第二连接轴11，第二连接轴11的一端设有头部，基座1或抵挡件3上设有铰接板12，第二连接轴11的另一端穿过摆臂41与铰接板12螺纹连接，第一连接轴9的一端设有头部，第一连接轴9的另一端穿过滑槽44与轴套8螺纹连接，第二连接轴11的头部与摆臂41之间、铰接板12与摆臂41之间、第一连接轴9的头部与摆臂41之间以及轴套8与摆臂41之间均设有垫片13。本实施例中，第二连接轴11的头部与摆臂41之间、铰接板12与摆臂41之间、第一连接轴9的头部与摆臂41之间以及轴套8与摆臂41之间均设有垫片13，通过拆装第一连接轴9和第二连接轴11，可以更换不同厚度的垫片13，以使摆臂41与第一连接轴9和第二连接轴11均保持垂直，不会发生偏移，进而改善摆臂41、第一连接轴9和第二连接轴11的受力情况，同时利于提升压紧效果。
38.上述的第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件可采用伸缩气缸、伸缩油缸和/或电动推杆中的任意一种。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。