技术特征：
1.一种通用夹具，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有托持件(2)和抵挡件(3)，所述基座(1)或抵挡件(3)上安装有用于与所述托持件(2)配合夹紧物料的夹紧组件(4)和用于驱使所述夹紧组件(4)作夹紧物料动作的夹紧驱动件(5)，其特征在于，所述夹紧组件(4)包括摆臂(41)和压板(42)，所述压板(42)铰接安装在所述摆臂(41)上并能绕铰接轴线摆动以调节所述压板(42)的朝向角度，所述摆臂(41)铰接安装在所述基座(1)或抵挡件(3)上并能绕铰接轴线摆动以调节所述压板(42)与所述托持件(2)之间的间距，所述压板(42)具有用于与物料接触以夹紧物料的夹紧面(421)，所述通用夹具还包括用于限制所述压板(42)的摆动范围以使所述夹紧面(421)保持朝向所述托持件(2)的限位机构。2.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述限位机构包括连接于所述摆臂(41)上的限位件(43)，所述限位件(43)位于所述压板(42)与夹紧面(421)相背的一侧。3.根据权利要求2所述的通用夹具，其特征在于，所述限位件(43)与所述摆臂(41)为一体成型结构，所述一体成型结构包括直杆部和连接于所述直杆部一端的弯折部，所述压板(42)与夹紧面(421)相背的一侧铰接于所述直杆部和所述弯折部的连接处。4.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述抵挡件(3)的一侧为物料装夹侧，所述夹紧组件(4)位于所述物料装夹侧，所述托持件(2)滑动连接于所述基座(1)上并能通过滑动调节伸入所述物料装夹侧的长度，所述基座(1)上还安装有用于驱使所述托持件(2)滑动的滑动驱动机构(6)。5.根据权利要求4所述的通用夹具，其特征在于，所述托持件(2)通过滑动机构(7)连接在所述基座(1)上，所述滑动机构(7)包括固定连接于所述托持件(2)上的连接板(71)、与所述连接板(71)固定连接的滑杆(72)以及固定连接于所述基座(1)上的导向套(73)，所述滑杆(72)穿设安装在所述导向套(73)中并与所述导向套(73)滑接。6.根据权利要求5所述的通用夹具，其特征在于，所述滑动驱动机构(6)为第一伸缩驱动件，所述连接板(71)固定连接于所述第一伸缩驱动件的驱动端。7.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述托持件(2)包括托持座(21)和连接在所述托持座(21)上的多根托杆(22)，多根所述托杆(22)并排且间隔布置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的通用夹具，其特征在于，所述夹紧驱动件(5)为第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的驱动端与所述摆臂(41)连接。9.根据权利要求8所述的通用夹具，其特征在于，所述第二伸缩驱动件的驱动端设有轴套(8)和套设于所述轴套(8)中的第一连接轴(9)，所述轴套(8)通过锁紧螺母(10)以能在所述第二伸缩驱动件的伸缩方向上调节与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆之间间距的方式安装在所述第二伸缩驱动件的伸缩杆上，所述摆臂(41)上设有滑槽(44)，所述第一连接轴(9)插设于所述滑槽(44)中，并能在第二伸缩驱动件的驱动下沿所述滑槽(44)滑动和在所述滑槽(44)中转动。10.根据权利要求9所述的通用夹具，其特征在于，所述摆臂(41)上设有第二连接轴(11)，所述第二连接轴(11)的一端设有头部，所述基座(1)或抵挡件(3)上设有铰接板(12)，所述第二连接轴(11)的另一端穿过所述摆臂(41)与所述铰接板(12)螺纹连接，所述第一连接轴(9)的一端设有头部，所述第一连接轴(9)的另一端穿过所述滑槽(44)与所述轴套(8)螺纹连接，所述第二连接轴(11)的头部与所述摆臂(41)之间、所述铰接板(12)与所述摆臂(41)之间、所述第一连接轴(9)的头部与所述摆臂(41)之间以及所述轴套(8)与所述摆臂
(41)之间均设有垫片(13)。
技术总结
本实用新型公开了一种通用夹具，包括基座，基座上安装有托持件和抵挡件，基座或抵挡件上安装有夹紧组件和夹紧驱动件，夹紧组件包括摆臂和压板，压板铰接安装在摆臂上并能绕铰接轴线摆动以调节压板的朝向角度，摆臂铰接安装在抵挡件上并能绕铰接轴线摆动以调节压板与托持件之间的间距，压板具有用于与物料接触以夹紧物料的夹紧面，通用夹具还包括用于限制压板的摆动范围以使夹紧面保持朝向托持件的限位机构。本实用新型结构简单，可适应于纸箱、纸袋等包装物品，通用性强，能使压板的夹紧面保持朝向托持件，保证夹紧面与物料接触并夹紧物料，夹紧效果更好，工作稳定可靠性高的通用夹具。夹具。夹具。
技术研发人员：王均灿 李文
受保护的技术使用者：湖南金能自动化设备有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/28