一种绳牵引仿生手的关节连接机构的制作方法

1.本实用新型具体是一种绳牵引仿生手的关节连接机构，涉及仿生机械相关领域。


背景技术：

2.现有技术中机器人的仿生机械手可以包括手心、手背等部件；通过仿生机械手，使用者可以顺利进行开锁、输入密码、开易拉罐等动作，在仿生机械手各个部件之间的配合下，仿生机械手可以如同真手一样灵活，仿生手关节组装可通过连接机构进行相连接。
3.但现有关节连接时不便于对牵引绳进行防护，导致了牵引绳长时间的摩擦使牵引绳断裂损坏的问题，在关节连接后不便于对转动件进行加固，导致了关节连接后晃动影响使用的问题。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种绳牵引仿生手的关节连接机构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种绳牵引仿生手的关节连接机构，该装置包括机械关节、绳槽、限位件、转动件、防护结构和加固机构，所述机械关节内部设置有绳槽，所述机械关节一侧中端设置有限位件，所述机械关节另一侧表面设置有转动件,所述绳槽内壁表面设置有防护结构，所述限位件内部设置有加固机构，所述防护结构包括套管、套管头、防护棉、固定框、固定杆和导向轮，所述绳槽内壁设置有套管，所述套管两端设置有套管头，所述套管内壁设置有防护棉，所述套管与固定框相连接，所述固定框内部设置有固定杆，所述导向轮沿固定杆表面进行转动连接。
6.进一步的，所述加固机构包括旋钮、转动杆、正反丝杆、滑套、限位板、限位块、伸缩连杆和加固块，所述转动杆通过旋钮沿机械关节内壁进行转动连接，所述转动杆与正反丝杆相连接，所述正反丝杆表面设置有滑套，所述滑套表面设置有限位板，所述限位板沿限位块内壁进行滑动连接，所述伸缩连杆通过转轴与滑套进行转动连接，所述伸缩连杆与加固块相连接，并且加固块通过转轴与限位件进行转动连接。
7.进一步的，所述套管头外侧开口处表面设置有防护环，并且防护环表面呈圆弧形。
8.进一步的，所述套管头内侧表面设置倾斜弧面，倾斜弧面表面为光滑面，并且倾斜弧面的弧度为三百一十度。
9.进一步的，所述套管内壁表面为光滑面，并且套管内壁表面无毛刺。
10.进一步的，所述固定框设置有五个，五个固定框平均分布与套管内，并且五个固定框其结构相同。
11.进一步的，所述导向轮与绳接触面设置有凹槽，凹槽环绕于导向轮中端，并且凹槽呈u形。
12.进一步的，所述滑套两端均设置有伸缩连杆，并且两个伸缩连杆表面均设置有加固块。
13.进一步的，所述滑套使用防锈金属材质，使滑套具有防锈和硬度高以及耐用的效果。
14.进一步的，所述旋钮使用塑料材质，使旋钮具有易转动和耐用的效果。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种绳牵引仿生手的关节连接机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，通过绳槽内壁表面设置有防护结构，在牵引绳滑动时，牵引绳沿套管内壁表面滑动，套管用于对牵引绳在长期的滑动时，对牵引绳进行防护的作用，防护棉使牵引绳在滑动的过程避免弹跳的作用，在牵引绳滑动时，牵引绳带动导向轮沿固定杆表面转动，使牵引绳在滑动过程中具有更好的滑动效果，而固定框用于对固定杆安装固定作用，以及对导线轮的防护作用，达到了对牵引绳进行提升防滑的效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。
17.优点2：本实用新型所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，通过限位件内部设置有加固机构，在需要加固转动件时，转动旋钮，使转动杆进行转动，同时带动正反丝杆进行转动，正反丝杆转动时，滑套沿正反丝杆表面进行滑动，滑套滑动带动限位板沿限位块内壁进行滑动，在滑套滑动时带动伸缩连杆，使其加固块转动，从而对转动件进行加固，达到了对转动件进行加固，避免机械关节晃动的有益效果。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型机械关节正视结构示意图；
20.图3是本实用新型防护结构正视结构示意图；
21.图4是本实用新型a区域局部放大图；
22.图5是本实用新型加固机构右视结构示意图。
23.其中：机械关节-1、绳槽-2、限位件-3、转动件-4、防护结构-5、套管-51、套管头-52、防护棉-53、固定框-54、固定杆-55、导向轮-56、加固机构-6、旋钮-61、转动杆-62、正反丝杆-63、滑套-64、限位板-65、限位块-66、伸缩连杆-67、加固块-68。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1和图2，本实用新型的一种绳牵引仿生手的关节连接机构，机械关节1、绳槽2、限位件3、转动件4、防护结构5和加固机构6，机械关节1内部设置有绳槽2，机械关节1一侧中端设置有限位件3，机械关节1另一侧表面设置有转动件4,绳槽2内壁表面设置有防护结构5，限位件3内部设置有加固机构6。
26.请参阅图3和图4，本实用新型的一种绳牵引仿生手的关节连接机构，防护结构5包括套管51、套管头52、防护棉53、固定框54、固定杆55和导向轮56，绳槽2内壁设置有套管51，套环51用于对牵引绳的防护作用，套管51两端设置有套管头52，套管51内壁设置有防护棉
53，防护棉53用于防护的作用，套管51与固定框54相连接，固定框54内部设置有固定杆55，固定杆55用于对导向轮56的固定作用，导向轮56沿固定杆55表面进行转动连接，导向轮56 用于导向滑动的作用；套管头52外侧开口处表面设置有防护环，并且防护环表面呈圆弧形，用于对牵引绳的防护作用；套管头52内侧表面设置倾斜弧面，倾斜弧面表面为光滑面，并且倾斜弧面的弧度为三百一十度，使牵引绳具有更好的防护作用；套管51内壁表面为光滑面，并且套管51内壁表面无毛刺，提升牵引绳的防护作用；固定框54设置有五个，五个固定框54平均分布与套管51 内，并且五个固定框54其结构相同，在牵引绳滑动时具有更好的滑动效果；导向轮56与绳接触面设置有凹槽，凹槽环绕于导向轮56中端，并且凹槽呈u形，使牵引绳具有更好的滑动效果。
27.请参阅图5，本实用新型的一种绳牵引仿生手的关节连接机构，加固机构6 包括旋钮61、转动杆62、正反丝杆63、滑套64、限位板65、限位块66、伸缩连杆67和加固块68，转动杆62通过旋钮61沿机械关节1内壁进行转动连接，转动杆62与正反丝杆63相连接，转动杆62用于传动的作用，正反丝杆63表面设置有滑套64，滑套64表面设置有限位板65，滑套64用于调节的作用，限位板65沿限位块66内壁进行滑动连接，伸缩连杆67通过转轴与滑套64进行转动连接，伸缩连杆67用于调节加固块68的作用，伸缩连杆67与加固块68 相连接，并且加固块68通过转轴与限位件3进行转动连接，加固块68用于加固的作用；滑套64两端均设置有伸缩连杆67，并且两个伸缩连杆67表面均设置有加固块68，具有提升加固的效果；滑套64使用防锈金属材质，使滑套64 具有防锈和硬度高以及耐用的效果；旋钮61使用塑料材质，使旋钮61具有易转动和耐用的效果。
28.本实用新型通过改进提供一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其工作原理如下；
29.第一，将机械关节1进行安装，绳槽2用于用于对牵引绳的固定作用，限位件3用于机械关节1在连接后限位和转动的作用，转动件4用于使机械关节1 转动的作用；
30.第二，在牵引绳滑动时，牵引绳沿套管51内壁表面滑动，由于套管51内壁表面为光滑，所以在牵引绳滑动时具有对牵引绳表面进行防滑的作用，避免牵引绳长期的滑动造成牵引绳表面破裂的作用，套管头52用于对牵引绳与套管 51开口处进行防护的作用，防护棉53使牵引绳在滑动的过程避免弹跳的作用，使牵引绳具有平稳滑动的作用，在牵引绳滑动时，由于牵引绳贴合于导向轮56 表面，所以在牵引绳滑动时带动导向轮56沿固定杆55表面转动，使牵引绳在滑动过程中具有更好的滑动效果，而固定框54用于对固定杆55安装固定作用，以及对导线轮56的防护作用，达到了对牵引绳进行提升防滑的效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果；
31.第三，在需要加固转动件4时，转动旋钮61，旋钮61带动转动杆62进行转动，同时带动正反丝杆63进行转动，由于滑套64与正反丝杆63螺纹连接，所以在正反丝杆63转动时，滑套64沿正反丝杆63表面进行滑动，滑套64滑动带动限位板65沿限位块66内壁进行滑动，限位板65用于对滑套64滑动时的限位作用，在滑套64滑动时带动伸缩连杆67，使其加固块68转动，从而对转动件4进行加固，达到了对转动件4进行加固，避免机械关节1晃动的有益效果。
32.本实用新型通过改进提供一种绳牵引仿生手的关节连接机构，通过绳槽2 内壁表面设置有防护结构5，在牵引绳滑动时，牵引绳沿套管51内壁表面滑动，套管51用于对牵引绳在长期的滑动时，对牵引绳进行防护的作用，防护棉53 使牵引绳在滑动的过程避免弹跳
的作用，在牵引绳滑动时，牵引绳带动导向轮 56沿固定杆55表面转动，使牵引绳在滑动过程中具有更好的滑动效果，而固定框54用于对固定杆55安装固定作用，以及对导线轮56的防护作用，达到了对牵引绳进行提升防滑的效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果；通过限位件4 内部设置有加固机构6，在需要加固转动件4时，转动旋钮61，使转动杆62进行转动，同时带动正反丝杆63进行转动，正反丝杆63转动时，滑套64沿正反丝杆63表面进行滑动，滑套64滑动带动限位板65沿限位块66内壁进行滑动，在滑套64滑动时带动伸缩连杆67，使其加固块68转动，从而对转动件4进行加固，达到了对转动件4进行加固，避免机械关节1晃动的有益效果。