技术特征：
1.一种绳牵引仿生手的关节连接机构，包括机械关节(1)、绳槽(2)、限位件(3)和转动件(4)，所述机械关节(1)内部设置有绳槽(2)，所述机械关节(1)一侧中端设置有限位件(3)，所述机械关节(1)另一侧表面设置有转动件(4),其特征在于：还包括防护结构(5)和加固机构(6)，所述绳槽(2)内壁表面设置有防护结构(5)，所述限位件(3)内部设置有加固机构(6)，所述防护结构(5)包括套管(51)、套管头(52)、防护棉(53)、固定框(54)、固定杆(55)和导向轮(56)，所述绳槽(2)内壁设置有套管(51)，所述套管(51)两端设置有套管头(52)，所述套管(51)内壁设置有防护棉(53)，所述套管(51)与固定框(54)相连接，所述固定框(54)内部设置有固定杆(55)，所述导向轮(56)沿固定杆(55)表面进行转动连接。2.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述加固机构(6)包括旋钮(61)、转动杆(62)、正反丝杆(63)、滑套(64)、限位板(65)、限位块(66)、伸缩连杆(67)和加固块(68)，所述转动杆(62)通过旋钮(61)沿机械关节(1)内壁进行转动连接，所述转动杆(62)与正反丝杆(63)相连接，所述正反丝杆(63)表面设置有滑套(64)，所述滑套(64)表面设置有限位板(65)，所述限位板(65)沿限位块(66)内壁进行滑动连接，所述伸缩连杆(67)通过转轴与滑套(64)进行转动连接，所述伸缩连杆(67)与加固块(68)相连接，并且加固块(68)通过转轴与限位件(3)进行转动连接。3.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述套管头(52)外侧开口处表面设置有防护环，并且防护环表面呈圆弧形。4.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述套管头(52)内侧表面设置倾斜弧面，倾斜弧面表面为光滑面，并且倾斜弧面的弧度为三百一十度。5.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述套管(51)内壁表面为光滑面，并且套管(51)内壁表面无毛刺。6.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述固定框(54)设置有五个，五个固定框(54)平均分布与套管(51)内，并且五个固定框(54)其结构相同。7.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述导向轮(56)与绳接触面设置有凹槽，凹槽环绕于导向轮(56)中端，并且凹槽呈u形。8.根据权利要求2所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述滑套(64)两端均设置有伸缩连杆(67)，并且两个伸缩连杆(67)表面均设置有加固块(68)。
技术总结
本实用新型公开了一种绳牵引仿生手的关节连接机构，包括机械关节、绳槽、限位件、转动件、防护结构和加固机构，本设计通过绳槽内壁表面设置有防护结构，在牵引绳滑动时，牵引绳沿套管内壁表面滑动，套管用于对牵引绳在长期的滑动时，对牵引绳进行防护的作用，防护棉使牵引绳在滑动的过程避免弹跳的作用，在牵引绳滑动时，牵引绳带动导向轮沿固定杆表面转动，使牵引绳在滑动过程中具有更好的滑动效果，而固定框用于对固定杆安装固定作用，以及对导线轮的防护作用，达到了对牵引绳进行提升防滑的效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。效果同时对牵引绳提升滑动的有益效果。
技术研发人员：陈炳南 刘旭宸
受保护的技术使用者：北京中科无限教育科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/2/15