智能绘图机器人的夹笔装置

1.本实用新型涉及智能绘图机器人的夹笔装置技术领域，尤其是涉及的是一种智能绘图机器人的夹笔装置。


背景技术：

2.在现有的绘图机器人中，一般都会有一个十字型的移动装置，在该装置的一端装有夹笔装置，通过夹笔装置将笔固定住，以便于通过移动装置来控制夹笔装置的移动，从而实现绘图。但是由于传统的夹笔装置都是直接将笔夹住进行固定，难以根据笔与绘图纸之间的距离来控制笔尖下压绘图纸的压力，导致在绘图时，容易出现断墨的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
4.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种智能绘图机器人的夹笔装置，以解决现有难以根据笔与绘图纸之间的距离来控制笔尖下压绘图纸的压力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种智能绘图机器人的夹笔装置，包括固定于移动装置的连接板，所述连接板靠近下端的位置设有夹笔气缸，所述连接板上对应夹笔气缸的正上方设有压笔套，所述压笔套相对夹笔气缸竖直上下移动，所述压笔套的正上方设有推动盖，所述推动盖上设有导向杆；
6.所述连接板前后方向贯穿有竖直的导向槽，所述压笔套朝向导向槽的一侧设有移动杆，所述移动杆嵌套于导向槽内，并且移动杆相对连接板上下移动，所述压笔套对应夹笔气缸的夹笔孔贯穿有支撑孔；
7.所述推动盖朝向压笔套的下表面设有内凹的限位槽，所述限位槽与支撑孔在同一轴线上；
8.所述导向杆的下端固定于压笔套上，所述导向杆的上端穿过推动盖，所述导向杆的上端设有限位板，所述导向杆上嵌套有弹簧，所述弹簧的一端支撑于推动盖上，所述弹簧的另一端支撑于限位板上。
9.作为进一步的改进，所述连接板内设有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定于导向槽的下端，所述螺纹杆的上端穿过连接板，所述移动杆对应螺纹杆的位置设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
10.作为进一步的改进，所述推动盖对应导向杆的位置贯穿有导向孔，所述导向杆穿过导向孔。
11.作为进一步的改进，所述螺纹杆的上端设有转动手把。
12.作为进一步的改进，所述压笔套对应导向杆的位置设有内凹的固定槽，所述导向杆通过螺纹连接的方式固定于固定槽内。
13.通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在连接板上设置压笔套和推动盖，通过压笔套、推动盖和弹簧相配合的作用下，能够调节推动盖下压笔杆的压力，再由弹簧的弹簧力带动推动盖下压笔杆，使笔杆的笔尖能够紧压绘图纸，从而使笔尖始终接触绘图纸，以保证绘图过程中不会发生断墨的现象。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
15.无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
16.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置设于移动装置上的结构示意图；
21.图2为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置的结构示意图；
22.图3为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中图2中a的放大结构示意图；
23.图4为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中压笔套的结构示意图；
24.图5为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中推动盖的仰视结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、移动装置；
27.2、连接板；21、导向槽；
28.3、夹笔气缸；31、；
29.4、压笔套；41、移动杆；42、支撑孔；43、螺纹孔；44、固定槽；
30.5、推动盖；51、限位槽；52、导向孔；
31.6、导向杆；61、限位板；
32.7、弹簧；
33.8、螺纹杆；81、转动手把。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本
实用新型，但并不用于限定本实用新型。
35.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
39.参照图1-2，图1为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置设于移动装置上的结构示意图；图2为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置的结构示意图。
40.本实施例提供了一种智能绘图机器人的夹笔装置，包括固定于移动装置1的连接板2，其中移动装置1用于控制连接板2的横向和纵向的移动，所述连接板2靠近下端的位置设有夹笔气缸3，其中夹笔气缸3可以是手指气缸，通过手指气缸将笔杆8夹住，其中夹住笔杆8的夹紧力与笔杆8的重力相同，所述连接板2上对应夹笔气缸3的正上方设有压笔套4，所述压笔套4相对夹笔气缸3竖直上下移动，通过压笔套4相对夹笔气缸3上下移动的作用下，能够调节笔杆8的上端面与压笔套4之间的距离；所述压笔套4的正上方设有推动盖5，通过推动盖5的作用下，能够限制笔杆8持续向上移动；所述推动盖5上设有导向杆6。
41.参照图2和4，图2为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置的结构示意图；图4为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中压笔套的结构示意图。
42.所述连接板2前后方向贯穿有竖直的导向槽21，所述压笔套4朝向导向槽21的一侧设有移动杆41，所述移动杆41嵌套于导向槽21内，并且移动杆41相对连接板2上下移动，通过移动杆41与导向槽21相配合的作用下，能够限制移动杆41的移动，使移动杆41只能在导向槽21内上下移动；所述压笔套4对应夹笔气缸3的夹笔孔31贯穿有支撑孔42。
43.参照图2、4和5，图2为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置的结构示意图；图4为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中压笔套的结构示意图；图5为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中推动盖的仰视结构示意图。
44.所述推动盖5朝向压笔套4的下表面设有内凹的限位槽51，所述限位槽51与支撑孔
42在同一轴线上，其中笔杆8的端部嵌套于限位槽51内，通过限位槽51的作用下，能够避免笔杆8的上端发生晃动而影响到绘图。
45.参照图2-5，图2为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置的结构示意图；图3为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中图2中a的放大结构示意图；图4为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中压笔套的结构示意图；图5为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中推动盖的仰视结构示意图。
46.所述导向杆6的下端固定于压笔套4上，所述压笔套4对应导向杆6的位置设有内凹的固定槽44，所述导向杆6通过螺纹连接的方式固定于固定槽44内；所述导向杆6的上端穿过推动盖5，所述推动盖5对应导向杆6的位置贯穿有导向孔52，所述导向杆6穿过导向孔52，通过导向杆6与导向孔52相配合的作用下，能够引导推动盖5的上下设置移动；所述导向杆6的上端设有限位板61，所述导向杆6上嵌套有弹簧7，所述弹簧7的一端支撑于推动盖5上，所述弹簧7的另一端支撑于限位板61上，通过弹簧7的弹力作用下，能够下压推动盖5，通过推动盖5下压笔杆8，使笔杆8受到下压的力，使笔尖下压绘图纸，以保证在绘图时，笔尖始终与绘图纸相接触，避免出现断墨的现象。
47.参照图2，图2为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置的结构示意图。
48.所述连接板2内设有螺纹杆8，所述螺纹杆8的下端固定于导向槽21的下端，所述螺纹杆8的上端穿过连接板2，所述移动杆41对应螺纹杆8的位置设有螺纹孔43，所述螺纹杆8与螺纹孔43螺纹连接，通过螺纹孔43与螺纹杆8相配合的作用下，在转动螺纹杆8时，可使移动杆41在导向槽21内竖直上下移动。所述螺纹杆8的上端设有转动手把81，通过转动手把81的作用下，能够使转动螺纹杆8时更加方便。
49.参照图1-5，图1为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置设于移动装置上的结构示意图；图2为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置的结构示意图；图3为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中图2中a的放大结构示意图；图4为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中压笔套的结构示意图；图5为本实用新型一种智能绘图机器人的夹笔装置中推动盖的仰视结构示意图。
50.在使用时，先将笔杆8的上端从夹笔孔31的下方依次穿过夹笔孔31和支撑孔42，使笔杆8的上端嵌入限位槽51内，在根据笔尖与绘图纸之间的压力转动螺纹杆8，通过螺纹杆8与螺纹孔43螺纹连接的作用下，使移动杆41带动压笔套4上下移动，此时笔杆8的上端面便与压笔套4之间的距离便得到调节，通过笔杆8推动推动盖5，此时推动盖5便将弹簧7压缩起来，通过弹簧7的弹力反作用于笔杆8上，使笔杆8受到向下压的力，从而使笔尖紧压绘图纸，从而能够使笔尖始终接触绘图纸，而保证绘图过程中不会发生断墨的现象。
51.应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
52.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
53.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施
例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。