技术特征：
1.一种智能绘图机器人的夹笔装置，包括固定于移动装置的连接板，其特征在于：所述连接板靠近下端的位置设有夹笔气缸，所述连接板上对应夹笔气缸的正上方设有压笔套，所述压笔套相对夹笔气缸竖直上下移动，所述压笔套的正上方设有推动盖，所述推动盖上设有导向杆；所述连接板前后方向贯穿有竖直的导向槽，所述压笔套朝向导向槽的一侧设有移动杆，所述移动杆嵌套于导向槽内，并且移动杆相对连接板上下移动，所述压笔套对应夹笔气缸的夹笔孔贯穿有支撑孔；所述推动盖朝向压笔套的下表面设有内凹的限位槽，所述限位槽与支撑孔在同一轴线上；所述导向杆的下端固定于压笔套上，所述导向杆的上端穿过推动盖，所述导向杆的上端设有限位板，所述导向杆上嵌套有弹簧，所述弹簧的一端支撑于推动盖上，所述弹簧的另一端支撑于限位板上。2.根据权利要求1所述的智能绘图机器人的夹笔装置，其特征在于：所述连接板内设有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定于导向槽的下端，所述螺纹杆的上端穿过连接板，所述移动杆对应螺纹杆的位置设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。3.根据权利要求1所述的智能绘图机器人的夹笔装置，其特征在于：所述推动盖对应导向杆的位置贯穿有导向孔，所述导向杆穿过导向孔。4.根据权利要求2所述的智能绘图机器人的夹笔装置，其特征在于：所述螺纹杆的上端设有转动手把。5.根据权利要求1所述的智能绘图机器人的夹笔装置，其特征在于：所述压笔套对应导向杆的位置设有内凹的固定槽，所述导向杆通过螺纹连接的方式固定于固定槽内。
技术总结
本实用新型涉及智能绘图机器人的夹笔装置领域，尤其是涉及的是一种智能绘图机器人的夹笔装置，包括固定于移动装置的连接板，连接板靠近下端的位置设有夹笔气缸，连接板上对应夹笔气缸的正上方设有压笔套，压笔套相对夹笔气缸竖直上下移动，压笔套的正上方设有推动盖，推动盖上设有导向杆；连接板前后方向贯穿有竖直的导向槽，压笔套朝向导向槽的一侧设有移动杆，移动杆嵌套于导向槽内，并且移动杆相对连接板上下移动。本实用新型通过压笔套、推动盖和弹簧相配合的作用下，能够调节推动盖下压笔杆的压力，再由弹簧的弹簧力带动推动盖下压笔杆，使笔杆的笔尖能够紧压绘图纸，从而使笔尖始终接触绘图纸，以保证绘图过程中不会发生断墨的现象。生断墨的现象。生断墨的现象。
技术研发人员：刘磊 陆泳广 陈梓达 陈宇扬 林宗德 林新英
受保护的技术使用者：闽南理工学院
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/2/25