一种机器人机械手腕的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机器人机械手腕。


背景技术：

2.由于科学技术的发展，越来越多的小型机器人逐渐被广泛用于各种危险的、情况复杂的和人类无法到达的环境中工作，人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务，这就需要用到机器人的运动关节，经检索，授权公告号为cn214265647u的实用新型专利公开了一种机器人机械手腕，包括包括主体和连接臂，主体为圆柱型结构，连接臂为圆柱型结构，连接臂位于主体的正后方，主体的后侧壁面中间位置设置有连接柱，连接臂的前侧壁面中间位置开设有安装槽，连接柱的弧形侧壁上方和下方均开设有位移槽，两组位移槽的前侧前侧壁面向前延伸至靠近主体前侧壁面的位置，两组位移槽的同一侧均开设有限位槽。本实用新型中，该机器人机械手腕，让两组限位杆穿过两组限位孔位于两组通孔内，然后旋转旋转盘，使得两组限位杆的后侧壁面与旋转盘的前侧壁面位于同一平面，即可将主体固定在连接臂上，整个安装过程简单快捷，达到了快速安装的效果。
3.然而，上述设计中还存在不足之处，上述设计中未对两组限位杆进行限位，容易在安装后出现限位杆滑落的问题，因此我们提出了一种机器人机械手腕用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中未对两组限位杆进行限位，容易在安装后出现限位杆滑落的缺点，而提出的一种机器人机械手腕。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人机械手腕，包括主体与连接臂，所述主体的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶侧设有触点，连接臂的底侧开设有连接槽，连接柱与连接槽相适配，连接槽的顶部内壁上开设有卡槽，触点与卡槽相适配，连接臂的外侧开设有环形槽，环形槽内滑动连接有环形板，环形板的内侧固定设置有环形齿条，环形槽的底部内壁上转动安装有两个z型轴，两个z型轴的外侧均固定套设有齿轮，两个齿轮均与环形齿条相啮合，环形槽内滑动连接有两个t型插块，两个t型插块相互远离的一侧均固定安装有连接板，两个连接板活动套设在相对应的z型轴的外侧，连接柱的两侧均开设有插槽，两个t型插块活动插接在相对应的插槽内。
7.优选的，所述环形板的顶侧固定安装有两个限位块，环形槽的顶部内壁上开设有两个弧形槽，两个限位块滑动连接在相对应的弧形槽内。
8.优选的，两个限位块的一侧均固定连接有弹簧，两个弹簧远离相对应的限位块的一端固定连接在相对应的弧形槽的内壁上。
9.优选的，所述环形槽的底部内壁上开设有两个安装槽，两个安装槽内均固定安装有轴承的外圈，两个z型轴与相对应的轴承的内圈固定套接。
10.优选的，所述环形槽的顶部内壁上与底部内壁上均开设有两个限位槽，两个t型插
块滑动连接在相对应的限位槽内。
11.优选的，所述环形槽的两侧内壁上均开设有滑孔，两个t型插块滑动连接在相对应的滑孔内。
12.本实用新型中，所述的一种机器人机械手腕，通过环形板、两个弧形槽、两个限位块、两个弹簧的弹性形变、环形齿条与两个齿轮的啮合传动、两个z型轴与相对应的连接板的共同配合、两个t型插块与相对应的插槽的共同配合，方便对主体与连接臂快速安装对接，且安装牢固，方便实用；
13.本实用新型结构设计合理，可以方便对主体与连接臂快速安装对接，且安装牢固，方便实用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种机器人机械手腕的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种机器人机械手腕的剖视结构示意图；
16.图3为图2中a-a截面的结构示意图；
17.图4为图2中b部分的局部放大图；
18.图5为本实用新型提出的一种机器人机械手腕的连接板的俯视结构示意图。
19.图中：1、主体；2、连接臂；3、连接柱；4、触点；5、环形槽；6、环形板；7、弧形槽；8、限位块；9、弹簧；10、环形齿条；11、z型轴；12、齿轮；13、t型插块；14、限位槽；15、连接板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-5，一种机器人机械手腕，包括主体1与连接臂2，主体1的顶部固定安装有连接柱3，连接柱3的顶侧设有触点4，连接臂2的底侧开设有连接槽，连接柱3与连接槽相适配，连接槽的顶部内壁上开设有卡槽，触点4与卡槽相适配，连接臂2的外侧开设有环形槽5，环形槽5内滑动连接有环形板6，环形板6的内侧固定设置有环形齿条10，环形槽5的底部内壁上转动安装有两个z型轴11，两个z型轴11的外侧均固定套设有齿轮12，两个齿轮12均与环形齿条10相啮合，环形槽5内滑动连接有两个t型插块13，两个t型插块13相互远离的一侧均固定安装有连接板15，两个连接板15活动套设在相对应的z型轴11的外侧，连接柱3的两侧均开设有插槽，两个t型插块13活动插接在相对应的插槽内。
22.本实用新型中，环形板6的顶侧固定安装有两个限位块8，环形槽5的顶部内壁上开设有两个弧形槽7，两个限位块8滑动连接在相对应的弧形槽7内，对环形板6起到限位作用。
23.本实用新型中，两个限位块8的一侧均固定连接有弹簧9，两个弹簧9远离相对应的限位块8的一端固定连接在相对应的弧形槽7的内壁上，方便环形板6的复位移动。
24.本实用新型中，环形槽5的底部内壁上开设有两个安装槽，两个安装槽内均固定安装有轴承的外圈，两个z型轴11与相对应的轴承的内圈固定套接，方便转动安装两个z型轴11。
25.本实用新型中，环形槽5的顶部内壁上与底部内壁上均开设有两个限位槽14，两个
t型插块13滑动连接在相对应的限位槽14内，对两个t型插块13起到限位作用。
26.本实用新型中，环形槽5的两侧内壁上均开设有滑孔，两个t型插块13滑动连接在相对应的滑孔内，方便两个t型插块13的移动。
27.本实用新型中，在使用时，可以通过转动环形板6，即可通过两个限位块8挤压两个弹簧9，同时可以通过环形齿条10与两个齿轮12的啮合传动，即可使其带动两个z型轴11转动，随即即可通过两个z型轴11与相对应的连接板15的共同配合，即可通过两个z型轴11拨动两个连接板15，使其带动两个t型插块13相互远离移动，使其将两个t型插块13收进相对应的滑孔内，然后即可通过连接柱3与连接槽将主体1与连接臂2对接，使得触点4卡接在卡槽内，然后即可放开环形板6，即可通过两个弹簧9的弹性形变，使得环形板6带动环形齿条10复位移动，然后即可使得两个t型插块13相互靠近移动复位并滑进相对应的插槽内，即可完成主体1与连接臂2的对接固定。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。