技术特征：
1.一种机器人机械手腕，包括主体(1)与连接臂(2)，其特征在于，所述主体(1)的顶部固定安装有连接柱(3)，所述连接柱(3)的顶侧设有触点(4)，所述连接臂(2)的底侧开设有连接槽，所述连接柱(3)与连接槽相适配，所述连接槽的顶部内壁上开设有卡槽，所述触点(4)与卡槽相适配，所述连接臂(2)的外侧开设有环形槽(5)，所述环形槽(5)内滑动连接有环形板(6)，所述环形板(6)的内侧固定设置有环形齿条(10)，所述环形槽(5)的底部内壁上转动安装有两个z型轴(11)，两个z型轴(11)的外侧均固定套设有齿轮(12)，两个齿轮(12)均与环形齿条(10)相啮合，所述环形槽(5)内滑动连接有两个t型插块(13)，两个t型插块(13)相互远离的一侧均固定安装有连接板(15)，两个连接板(15)活动套设在相对应的z型轴(11)的外侧，所述连接柱(3)的两侧均开设有插槽，两个t型插块(13)活动插接在相对应的插槽内。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述环形板(6)的顶侧固定安装有两个限位块(8)，所述环形槽(5)的顶部内壁上开设有两个弧形槽(7)，两个限位块(8)滑动连接在相对应的弧形槽(7)内。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，两个限位块(8)的一侧均固定连接有弹簧(9)，两个弹簧(9)远离相对应的限位块(8)的一端固定连接在相对应的弧形槽(7)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述环形槽(5)的底部内壁上开设有两个安装槽，两个安装槽内均固定安装有轴承的外圈，两个z型轴(11)与相对应的轴承的内圈固定套接。5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述环形槽(5)的顶部内壁上与底部内壁上均开设有两个限位槽(14)，两个t型插块(13)滑动连接在相对应的限位槽(14)内。6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述环形槽(5)的两侧内壁上均开设有滑孔，两个t型插块(13)滑动连接在相对应的滑孔内。
技术总结
本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种机器人机械手腕，针对现有技术中未对两组限位杆进行限位，容易在安装后出现限位杆滑落的问题，现提出如下方案，其包括主体与连接臂，所述主体的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶侧设有触点，连接臂的底侧开设有连接槽，连接柱与连接槽相适配，连接槽的顶部内壁上开设有卡槽，触点与卡槽相适配，连接臂的外侧开设有环形槽，环形槽内滑动连接有环形板，环形板的内侧固定设置有环形齿条，环形槽的底部内壁上转动安装有两个Z型轴，两个Z型轴的外侧均固定套设有齿轮。本实用新型结构设计合理，可以方便对主体与连接臂快速安装对接，且安装牢固，方便实用。便实用。便实用。
技术研发人员：陈晓燕 韦守造
受保护的技术使用者：韦守造
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/4/8