技术特征：
1.一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，包括操作平板(1)，所述操作平板(1)为长方体状结构；切割臂(2)，所述切割臂(2)滑动安装在操作平板(1)的上侧；伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)安装在切割臂(2)的内侧上端；联动杆(4)，所述联动杆(4)安装在切割臂(2)的内侧下端；滑动道块(5)，所述滑动道块(5)安装在操作平板(1)的内侧。2.如权利要求1所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述操作平板(1)包括：锯齿槽杆(101)，所述锯齿槽杆(101)凸出安装在操作平板(1)上端的左右两侧。3.如权利要求1所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述切割臂(2)包括：轴承孔(201)，所述轴承孔(201)开设在切割臂(2)的内侧下端；球套(202)，所述球套(202)安装在切割臂(2)的内侧上端。4.如权利要求1所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括：防爆遮板(301)，所述防爆遮板(301)安装在伸缩杆(3)的左右两端。5.如权利要求2所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述联动杆(4)包括：齿轮(401)，所述齿轮(401)固定安装在联动杆(4)的中间位置上；圆盘(402)，所述圆盘(402)固定安装在联动杆(4)的内侧顶端。6.如权利要求1所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述滑动道块(5)包括：横杆(501)，所述横杆(501)横向安装在滑动道块(5)的空心内侧。7.如权利要求5所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述锯齿槽杆(101)的上端卡扣安装有齿轮(401)。8.如权利要求3所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述联动杆(4)贯穿安装在轴承孔(201)的空心内侧，且球套(202)的空心内侧连接安装有伸缩杆(3)顶端的球头结构。
技术总结
本实用新型提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，涉及激光机械切割技术领域，以解决在原有的激光切割工业机器人中没有可以对卡扣的钢材进行拨动操作的结构，不仅增加了手动处理的工作量，还降低了激光切割工业机器人的操作便捷性的问题，包括操作平板，所述操作平板为长方体状结构，切割臂，所述切割臂滑动安装在操作平板的上侧；伸缩杆，所述伸缩杆安装在切割臂的内侧上端；联动杆，所述联动杆安装在切割臂的内侧下端；滑动道块，所述滑动道块安装在操作平板的内侧。本实用新型中由于锯齿槽杆可以利用固定结构进行左右定位需要切割的钢材等材料，可以防止切割时钢材出现左右移位，导致切割尺寸出现误差。导致切割尺寸出现误差。导致切割尺寸出现误差。
技术研发人员：宋佳洇 宋清华 白亮
受保护的技术使用者：域沃科技（武汉）有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/8