一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及环境实验设备相关技术领域，具体为一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手。


背景技术：

2.环境实验设备是模拟自然气候环境所有试验箱的总称，代表产品有盐雾试验箱、高低温试验箱、恒温恒湿试验箱、紫外老化试验箱、氙灯老化试验箱、臭氧老化试验箱、烘箱等，故而目前的实验设备钣金工件生产的时候常用到机械手，为此我们提出一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手。
3.目前使用的机械手，对于在对于机械手夹持时候的灵活性难以进行调节，在进行机械手位置调节的时候，稳定性较差，在角度进行调节的时候，机械手不便于处于平衡抓取的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机械手，对于在对于机械手夹持时候的灵活性难以进行调节，在进行机械手位置调节的时候，稳定性较差，在角度进行调节的时候，机械手不便于处于平衡抓取的情况的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，包括机械手固定架和旋转调节机构，所述机械手固定架的外壁一侧设有可活动调节的位置移动调节机构，所述位置移动调节机构的外壁一侧固定安装有机械臂连接块，所述机械臂连接块的内壁上下均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆，所述旋转调节机构安装在机械臂连接块的外壁下方，所述旋转调节机构的外壁下方设有用于安装的机械手安装架，所述机械手安装架的外壁下方设有平衡调节的机械手放置机构，所述机械手放置机构的外壁两侧均安装有大小相同的固定块，所述固定块的内壁设有可旋转调节的第一转轴，所述第一转轴的外壁设有可旋转调节的机械手机构。
6.优选的，所述位置移动调节机构包括定位块、第一伸缩杆、固定杆和第一固定环，所述定位块安装在机械手固定架的内壁一侧上下，所述定位块的外壁设有可伸缩调节的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁一侧安装有固定杆，所述固定杆的外壁上下均安装有大小相同的第一固定环。
7.优选的，所述螺纹杆通过螺纹槽与机械臂连接块螺纹连接，且螺纹杆在机械臂连接块上呈等间距分布。
8.优选的，所述旋转调节机构包括固定板、卡块、卡槽、固定管、第二伸缩杆和第二固定环，所述固定板安装在机械臂连接块的外壁下方，所述固定板的外壁下方两侧均安装有大小相同的卡块，所述卡块的外壁下方开设有尺寸相匹配的卡槽，所述卡槽的外壁安装有固定管，所述固定管的外壁下方设有可伸缩调节的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外壁上
下两侧均安装有大小相同的第二固定环。
9.优选的，所述机械手放置机构包括固定轴、分隔块和链条，所述固定轴安装在机械手安装架的内壁下方，所述固定轴的外壁前后均安装有大小相同的分隔块，所述分隔块的内壁设有尺寸相匹配的链条。
10.优选的，所述机械手机构包括连接杆、第二转轴和机械抓杆，所述连接杆安装在第一转轴的外壁上，所述连接杆的外壁设有可旋转调节的第二转轴，所述第二转轴的外壁设有用于安装的机械抓杆，所述连接杆通过第一转轴与固定块构成旋转结构，且连接杆以固定轴的中轴线对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，通过设置位置移动调节机构，同时配合旋转螺纹杆使其固定在螺纹槽的内壁当中，能够对于机械手夹持的左右位置进行调节，同时能够保证在进行调节时候的稳定性，通过设置旋转调节机构，便于机械手抓取的角度进行调节，同时能够对于机械手上下的位置进行调节抓取；
13.2、该实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，通过设置机械手放置机构，便于机械手安装在分隔块的表面位置上，同时能够有效的保证机械手在进行移动旋转时候的平衡性，通过旋转固定块内壁安装的第一转轴使其带动连接杆进行旋转，能够稳定的对于钣金件进行夹持，通过设置机械手机构，能够增强机械手在进行夹持时候的灵活性。
附图说明
14.图1为本实用新型正视结构示意图；
15.图2为本实用新型机械手机构结构示意图；
16.图3为本实用新型旋转调节机构结构示意图；
17.图4为本实用新型位置移动调节机构结构示意图。
18.图中：1、机械手固定架；2、位置移动调节机构；201、定位块；202、第一伸缩杆；203、固定杆；204、第一固定环；3、机械臂连接块；4、螺纹槽；5、螺纹杆；6、旋转调节机构；601、固定板；602、卡块；603、卡槽； 604、固定管；605、第二伸缩杆；606、第二固定环；7、机械手安装架；8、机械手放置机构；801、固定轴；802、分隔块；803、链条；9、固定块；10、第一转轴；11、机械手机构；1101、连接杆；1102、第二转轴；1103、机械抓杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，包括机械手固定架1和旋转调节机构6，机械手固定架 1的外壁一侧设有可活动调节的位置移动调节机构2，位置移动调节机构2包括定位块201、第一伸缩杆202、固定杆203和第一固定环204，定位块201 安装在机械手固定架1的内壁一侧上下，定位块201的外壁设有可伸缩调节的第一伸缩杆202，第一伸缩杆202的外壁一侧安装有固定杆203，固定杆
203 的外壁上下均安装有大小相同的第一固定环204，位置移动调节机构2能够对于机械手抓取的左右位置进行调节，打开机械手的电源，定位块201上的第一伸缩杆202能够带动机械臂连接块3的位置进行移动，同时机械手机构11 固定在机械臂连接块3的下方位置上，同时第一伸缩杆202在固定杆203外壁安装的第一固定环204的内壁当中进行移动，从而能够对于机械手移动的位置进行限位，位置移动调节机构2的外壁一侧固定安装有机械臂连接块3，机械臂连接块3的内壁上下均开设有螺纹槽4，螺纹槽4的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆5，螺纹杆5通过螺纹槽4与机械臂连接块3螺纹连接，且螺纹杆 5在机械臂连接块3上呈等间距分布，旋转螺纹杆5使其固定在螺纹槽4的内壁当中，同时贯穿第一伸缩杆202与机械臂连接块3的内壁，能够有效的对于增强在移动时候的稳定性；
21.旋转调节机构6安装在机械臂连接块3的外壁下方，旋转调节机构6包括固定板601、卡块602、卡槽603、固定管604、第二伸缩杆605和第二固定环606，固定板601安装在机械臂连接块3的外壁下方，固定板601的外壁下方两侧均安装有大小相同的卡块602，卡块602的外壁下方开设有尺寸相匹配的卡槽603，卡槽603的外壁安装有固定管604，固定管604的外壁下方设有可伸缩调节的第二伸缩杆605，第二伸缩杆605的外壁上下两侧均安装有大小相同的第二固定环606，旋转调节机构6能够带动下方机械手机构11进行自动化的旋转，从而能够有效的对于机械手抓取的角度进行调节，卡块602 固定在卡槽603的内壁当中，能够对于机械臂连接块3与机械手安装架7的位置进行固定，同时能够全方位的对于机械手安装架7的角度进行旋转调节，第二伸缩杆605则能够对于机械手抓取的上下位置进行伸缩调节，同时第二伸缩杆605上的第二固定环606固定在机械手安装架7的内壁位置上，能够对于机械手安装架7的位置进行上下调节，旋转固定板601能够带动固定管 604的位置进行旋转，能够对于机械手安装架7的下方旋转角度进行调节；
22.旋转调节机构6的外壁下方设有用于安装的机械手安装架7，机械手安装架7的外壁下方设有平衡调节的机械手放置机构8，机械手放置机构8包括固定轴801、分隔块802和链条803，固定轴801安装在机械手安装架7的内壁下方，固定轴801的外壁前后均安装有大小相同的分隔块802，分隔块802的内壁设有尺寸相匹配的链条803，机械手放置机构8则能够有效的在机械手进行位置调节的时候，始终保持在平衡状态，链条803在固定轴801内壁安装的分隔块802当中进行移动，便于对于机械手机构11的位置进行移动调节；
23.机械手放置机构8的外壁两侧均安装有大小相同的固定块9，固定块9的内壁设有可旋转调节的第一转轴10，第一转轴10的外壁设有可旋转调节的机械手机构11，机械手机构11包括连接杆1101、第二转轴1102和机械抓杆1103，连接杆1101安装在第一转轴10的外壁上，连接杆1101的外壁设有可旋转调节的第二转轴1102，第二转轴1102的外壁设有用于安装的机械抓杆1103，机械手机构11能够对于稳定的对于钣金件进行夹持，在连接杆1101的角度进行旋转调节的时候，第二转轴1102能够带动机械抓杆1103的角度进行调节，能够增强机械手在进行夹持时候的灵活性，连接杆1101通过第一转轴10 与固定块9构成旋转结构，且连接杆1101以固定轴801的中轴线对称设置，旋转固定块9内壁安装的第一转轴10使其带动连接杆1101进行旋转，两侧的机械抓杆1103能够对于钣金件进行夹持，机械手机构11能够对于稳定的对于钣金件进行夹持。
24.工作原理：首先将装置放置在指定的位置上，位置移动调节机构2能够对于机械手抓取的左右位置进行调节，打开机械手的电源，定位块201上的第一伸缩杆202能够带动机
械臂连接块3的位置进行移动，同时机械手机构 11固定在机械臂连接块3的下方位置上，同时第一伸缩杆202在固定杆203 外壁安装的第一固定环204的内壁当中进行移动，从而能够对于机械手移动的位置进行限位，旋转螺纹杆5使其固定在螺纹槽4的内壁当中，同时贯穿第一伸缩杆202与机械臂连接块3的内壁，能够有效的对于增强在移动时候的稳定性，旋转调节机构6能够带动下方机械手机构11进行自动化的旋转，从而能够有效的对于机械手抓取的角度进行调节，卡块602固定在卡槽603 的内壁当中，能够对于机械臂连接块3与机械手安装架7的位置进行固定，同时能够全方位的对于机械手安装架7的角度进行旋转调节，第二伸缩杆605 则能够对于机械手抓取的上下位置进行伸缩调节，同时第二伸缩杆605上的第二固定环606固定在机械手安装架7的内壁位置上，能够对于机械手安装架7的位置进行上下调节，旋转固定板601能够带动固定管604的位置进行旋转，能够对于机械手安装架7的下方旋转角度进行调节，机械手放置机构8 则能够有效的在机械手进行位置调节的时候，始终保持在平衡状态，链条803 在固定轴801内壁安装的分隔块802当中进行移动，便于对于机械手机构11 的位置进行移动调节，旋转固定块9内壁安装的第一转轴10使其带动连接杆 1101进行旋转，两侧的机械抓杆1103能够对于钣金件进行夹持，机械手机构 11能够对于稳定的对于钣金件进行夹持，在连接杆1101的角度进行旋转调节的时候，第二转轴1102能够带动机械抓杆1103的角度进行调节，能够增强机械手在进行夹持时候的灵活性，就完成了一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手的操作流程。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。