技术特征：
1.一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，包括机械手固定架(1)和旋转调节机构(6)，其特征在于：所述机械手固定架(1)的外壁一侧设有可活动调节的位置移动调节机构(2)，所述位置移动调节机构(2)的外壁一侧固定安装有机械臂连接块(3)，所述机械臂连接块(3)的内壁上下均开设有螺纹槽(4)，所述螺纹槽(4)的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆(5)，所述旋转调节机构(6)安装在机械臂连接块(3)的外壁下方，所述旋转调节机构(6)的外壁下方设有用于安装的机械手安装架(7)，所述机械手安装架(7)的外壁下方设有平衡调节的机械手放置机构(8)，所述机械手放置机构(8)的外壁两侧均安装有大小相同的固定块(9)，所述固定块(9)的内壁设有可旋转调节的第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的外壁设有可旋转调节的机械手机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，其特征在于：所述位置移动调节机构(2)包括定位块(201)、第一伸缩杆(202)、固定杆(203)和第一固定环(204)，所述定位块(201)安装在机械手固定架(1)的内壁一侧上下，所述定位块(201)的外壁设有可伸缩调节的第一伸缩杆(202)，所述第一伸缩杆(202)的外壁一侧安装有固定杆(203)，所述固定杆(203)的外壁上下均安装有大小相同的第一固定环(204)。3.根据权利要求1所述的一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)通过螺纹槽(4)与机械臂连接块(3)螺纹连接，且螺纹杆(5)在机械臂连接块(3)上呈等间距分布。4.根据权利要求2所述的一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，其特征在于：所述旋转调节机构(6)包括固定板(601)、卡块(602)、卡槽(603)、固定管(604)、第二伸缩杆(605)和第二固定环(606)，所述固定板(601)安装在机械臂连接块(3)的外壁下方，所述固定板(601) 的外壁下方两侧均安装有大小相同的卡块(602)，所述卡块(602)的外壁下方开设有尺寸相匹配的卡槽(603)，所述卡槽(603)的外壁安装有固定管(604)，所述固定管(604)的外壁下方设有可伸缩调节的第二伸缩杆(605)，所述第二伸缩杆(605)的外壁上下两侧均安装有大小相同的第二固定环(606)。5.根据权利要求1所述的一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，其特征在于：所述机械手放置机构(8)包括固定轴(801)、分隔块(802)和链条(803)，所述固定轴(801)安装在机械手安装架(7)的内壁下方，所述固定轴(801)的外壁前后均安装有大小相同的分隔块(802)，所述分隔块(802)的内壁设有尺寸相匹配的链条(803)。6.根据权利要求5所述的一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，其特征在于：所述机械手机构(11)包括连接杆(1101)、第二转轴(1102)和机械抓杆(1103)，所述连接杆(1101)安装在第一转轴(10)的外壁上，所述连接杆(1101)的外壁设有可旋转调节的第二转轴(1102)，所述第二转轴(1102)的外壁设有用于安装的机械抓杆(1103),所述连接杆(1101)通过第一转轴(10)与固定块(9)构成旋转结构，且连接杆(1101)以固定轴(801)的中轴线对称设置。
技术总结
本实用新型公开了一种实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，包括机械手固定架和旋转调节机构，所述机械手固定架的外壁一侧设有可活动调节的位置移动调节机构，所述位置移动调节机构的外壁一侧固定安装有机械臂连接块，所述螺纹槽的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆，所述旋转调节机构安装在机械臂连接块的外壁下方。该实验设备钣金工件生产用自动抓取机械手，通过设置位置移动调节机构，同时配合旋转螺纹杆使其固定在螺纹槽的内壁当中，能够对于机械手夹持的左右位置进行调节，同时能够保证在进行调节时候的稳定性，通过设置旋转调节机构，便于机械手抓取的角度进行调节，同时能够对于机械手上下的位置进行调节抓取。对于机械手上下的位置进行调节抓取。对于机械手上下的位置进行调节抓取。
技术研发人员：陈耀光
受保护的技术使用者：太仓坤诚机械科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/16