一种汽车发动机叶片用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及叶片夹持装置，具体是一种汽车发动机叶片用夹具 。


背景技术：

2.汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。
3.常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机，是将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。
4.然而现有的汽车发动机叶片夹具在进行对叶片夹取后，无法进行完成对叶片夹取位置的改变，进而在进行对叶片进行清洁时，容易出现夹取位置无法进行清洁的情况。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种汽车发动机叶片用夹具 ，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种汽车发动机叶片用夹具 ，包括：
7.抓取底座，与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构，套接所述抓取滑动机构的抓取臂；所述抓取臂上固定安装有翻转夹轮；
8.所述翻转夹轮包括两组对称设置且固定安装在夹取侧板上的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在夹取侧板上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架，以及设置在所述夹轮连接架两端且对称设置的夹轮机构。
9.在进一步实施例中，所述夹轮机构包括两组对称设置的夹轮单元，每组夹轮单元包括插接于所述夹轮连接架的夹轮驱动轴，以及套接在所述夹轮驱动轴上的第一转动夹轮和第二转动夹轮；
10.所述第一转动夹轮和第二转动夹轮为橡胶夹轮；
11.所述第一转动夹轮和第二转动夹轮上开有防滑槽。
12.在进一步实施例中，所述抓取底座包括抓取底板，以及固定安装在所述抓取底板上的抓取柱。
13.在进一步实施例中，所述抓取滑动机构包括与所述抓取柱固定连接的抓取架，与所述抓取架固定连接的滑动电机，以及插接于所述滑动电机的滑动丝杆；
14.所述抓取架上固定安装有抓取滑轨；
15.通过设计抓取滑动机构进行完成对机械臂的移动工作，进而完成带动叶片的滑动工作。
16.在进一步实施例中，所述抓取臂包括套接滑动丝杆且与抓取滑轨滑动连接的滑动底板，与所述滑动底板固定连接的升降气缸，插接于所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升
降伸缩杆固定连接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取侧板；
17.所述滑动底板上还固定安装有升降滑块，所述夹取气缸上还固定连接有升降导杆；
18.所述升降导杆插接于所述升降滑块；
19.通过设计夹取臂进行完成对叶片的夹取工作，进而再由翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置变换。
20.在进一步实施例中，所述夹轮连接架上固定安装有夹轮电机，所述夹轮电机上插接有与所述夹轮驱动轴传动连接的夹轮输入轴。
21.有益效果：本实用新型公开了一种汽车发动机叶片用夹具 ，本实用新型设计翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置调整，进而避免叶片在清洁时夹取位置无法进行清洁的情况出现。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型的翻转夹轮示意图。
24.附图标记为：抓取底板31、抓取柱32、抓取架33、抓取滑轨34、滑动电机35、滑动丝杆36、滑动底板37、升降气缸38、升降伸缩杆39、升降滑块40、升降导杆41、夹取气缸42、夹取侧板44、翻转夹轮7、夹轮连接架71、夹轮驱动轴72、第一转动夹轮73、第二转动夹轮74。
具体实施方式
25.经过申请人的研究分析，出现这一问题（传统叶片清洁流水线用夹具清洁叶片时，叶片清洁不彻底）的原因在于，现有的汽车发动机叶片夹具在进行对叶片夹取后，无法进行完成对叶片夹取位置的改变，进而在进行对叶片进行清洁时，容易出现夹取位置无法进行清洁的情况，而本实用新型设计翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置调整，进而避免叶片在清洁时夹取位置无法进行清洁的情况出现。
26.一种汽车发动机叶片用夹具 包括：抓取底板31、抓取柱32、抓取架33、抓取滑轨34、滑动电机35、滑动丝杆36、滑动底板37、升降气缸38、升降伸缩杆39、升降滑块40、升降导杆41、夹取气缸42、夹取侧板44、翻转夹轮7、夹轮连接架71、夹轮驱动轴72、第一转动夹轮73、第二转动夹轮74。
27.一种汽车发动机叶片用夹具 包括抓取底座，与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构，套接所述抓取滑动机构的抓取臂；所述抓取臂上固定安装有翻转夹轮7；
28.所述翻转夹轮7包括两组对称设置且固定安装在夹取侧板44上的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在夹取侧板44上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架71，以及设置在所述夹轮连接架71两端且对称设置的夹轮机构。
29.所述夹轮机构包括两组对称设置的夹轮单元，每组夹轮单元包括插接于所述夹轮连接架71的夹轮驱动轴72，以及套接在所述夹轮驱动轴72上的第一转动夹轮73和第二转动夹轮74；
30.所述第一转动夹轮73和第二转动夹轮74为橡胶夹轮；
31.所述第一转动夹轮73和第二转动夹轮74上开有防滑槽。
32.所述抓取底座包括抓取底板31，以及固定安装在所述抓取底板31上的抓取柱32。
33.所述抓取滑动机构包括与所述抓取柱32固定连接的抓取架33，与所述抓取架33固定连接的滑动电机35，以及插接于所述滑动电机35的滑动丝杆36；
34.所述抓取架33上固定安装有抓取滑轨34；
35.通过设计抓取滑动机构进行完成对机械臂的移动工作，进而完成带动叶片的滑动工作。
36.所述抓取臂包括套接滑动丝杆36且与抓取滑轨34滑动连接的滑动底板37，与所述滑动底板37固定连接的升降气缸38，插接于所述升降气缸38的升降伸缩杆39，与所述升降伸缩杆39固定连接的夹取气缸42，设置在所述夹取气缸42两端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取侧板44；
37.所述滑动底板37上还固定安装有升降滑块40，所述夹取气缸42上还固定连接有升降导杆41；
38.所述升降导杆41插接于所述升降滑块40；
39.通过设计夹取臂进行完成对叶片的夹取工作，进而再由翻转夹轮7进行完成对叶片的夹取位置变换。
40.所述夹轮连接架71上固定安装有夹轮电机，所述夹轮电机上插接有与所述夹轮驱动轴72传动连接的夹轮输入轴。
41.工作原理说明：通过滑动电机35进行工作，进而带动滑动丝杆36进行转动，进而带动滑动底板37进行抓取滑轨34进行滑动，进而再由升降气缸38进行工作，进而带动升降伸缩杆39进行工作，进而带动夹取气缸42进行运动，进而带动夹取侧板44移动至适配的抓取位置，进而再由抓取气缸进行工作，进而带动夹取伸缩杆进行收缩，进而带动夹取侧板44进行靠近，进而带动夹取转杆进行移动，进而带动夹轮连接架71进行移动，进而带动夹轮机构进行靠近运动，进而完成对叶片的夹取工作；
42.当叶片需要变换夹取位置时，由转杆电机进行工作，进而带动夹取转杆进行转动，进而带动夹轮连接架71进行转动，进而带动夹轮机构进行旋转，进而带动叶片进行180
°
旋转，再由夹轮电机进行工作，进而带动夹轮输入轴进行转动，进而带动夹轮驱动轴72进行转动，进而带动第一转动夹轮73和第二转动夹轮74进行转动，进而带动叶片进行移动，直至第一转动夹轮73和第二转动夹轮74移动至叶片其他位置，进而完成对叶片的夹取位置变换。
43.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。