技术特征：
1.一种车门开启结构，其特征在于，包括：安装座(10)，可安装于车身上，其上设置有第一转动座(11)和第二转动座(12)；第一转动部(20)，一端与所述第一转动座(11)转动连接，以形成第一转动轴线(61)，用于调节车门高度；第二转动部(30)，一端与所述第二转动座(12)转动连接，以形成第二转动轴线(62)，用于调节车门开度；驱动装置(40)，设置在所述安装座(10)或车身上，所述驱动装置(40)的输出端与所述第一转动部(20)的一端或第二转动部(30)的一端连接；摆动座(50)，可与车门连接，所述摆动座(50)上具有与所述第一转动部(20)的另一端转动连接的第一转动端(51)以及与所述第二转动部(30)的另一端转动连接的第二转动端(52)，以分别形成第三转动轴线(63)和第四转动轴线(64)，所述第一转动轴线(61)、第二转动轴线(62)、第三转动轴线(63)和第四转动轴线(64)相交于一点。2.根据权利要求1所述的一种车门开启结构，其特征在于：所述第一转动部(20)的一端与第一转动座(11)之间、第二转动部(30)的一端与第二转动座(12)之间、第一转动端(51)与第一转动部(20)的另一端之间以及第二转动端(52)与第二转动部(30)的另一端之间均采用销轴结构转动连接。3.根据权利要求1所述的一种车门开启结构，其特征在于：所述驱动装置(40)设置为电机。4.根据权利要求1所述的一种车门开启结构，其特征在于：所述摆动座(50)包括第一摆臂(71)以及与所述第一摆臂(71)连接的第二摆臂(72)，所述第一转动端(51)设置在所述第一摆臂(71)上，所述第二转动端(52)设置在所述第二摆臂(72)上，所述车门与所述第一摆臂(71)连接。5.根据权利要求4所述的一种车门开启结构，其特征在于：所述第二摆臂(72)通过若干个连接点(80)与所述第一摆臂(71)连接。6.根据权利要求5所述的一种车门开启结构，其特征在于：所述第一摆臂(71)沿所述车门的高度延伸，所述连接点(80)设置为至少两个且沿所述第一摆臂(71)的长度方向布置。7.根据权利要求1所述的一种车门开启结构，其特征在于：还包括两端分别与车身以及所述摆动座(50)转动连接的可伸缩支撑装置。8.根据权利要求7所述的一种车门开启结构，其特征在于：所述可伸缩支撑装置设置为气弹簧。9.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的车门开启结构。
技术总结
本实用新型公开了一种车门开启结构及车辆，包括安装座，可安装于车身上，其上设置有第一、二转动座；第一转动部，一端与第一转动座转动连接，以形成第一转动轴线，用于调节车门高度；第二转动部，一端与第二转动座转动连接，以形成第二转动轴线，用于调节车门开度；驱动装置，驱动装置的输出端与第一转动部的一端或第二转动部的一端连接；摆动座，可与车门连接，摆动座上具有与第一转动部的另一端转动连接的第一转动端以及与第二转动部的另一端转动连接的第二转动端，以分别形成第三、四转动轴线，第一、二、三、四转动轴线相交于一点；通过上述结构能够使得车门同时在高度和开度上都产生运动，并且在各种使用环境下都可以具有更好的开门平顺度。开门平顺度。开门平顺度。
技术研发人员：郭炫谟 魏添龙 陈荣裕 张京禹
受保护的技术使用者：中山市澳多电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/8