一种机器人用可调节式固定底座的制作方法

1.本技术涉及机器人领域，尤其是一种机器人用可调节式固定底座。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。现在的工业机器人一般作为车间加工使用，对车间进行除尘以及对车间内物品的的运输等，而与其配合使用的固定底座是极其重要的一环。
3.现有的固定底座结构功能比较简单，多数固定底座的行进轮使用寿命较短；另外部分机器人在固定底座上稳定性较差。因此，针对上述问题提出一种机器人用可调节式固定底座。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种机器人用可调节式固定底座用于解决现有技术中的机器人行进轮容易损坏的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种机器人用可调节式固定底座，包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆，所述固定底座内部对称开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部固定连接第二固定块，所述顶撑机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动连接第二固定块，所述第一转动杆底部螺纹连接螺纹杆，所述第一转动杆内部开设有与螺纹杆适配的螺纹槽，所述螺纹杆底部固定连接u型板，所述固定底座顶部固定连接安装座，所述安装座左右两侧贯穿且滑动连接插杆，所述插杆一侧固定连接拉把，所述插杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接第一固定块，所述第一固定块底部固定连接固定底座。
6.进一步地，所述固定底座底部固定连接行进轮，所述行进轮的数量为四个，且所述行进轮均匀的分布在固定底座底部四端。
7.进一步地，所述第一转动杆表面固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮之间固定连接第二转动杆，所述第二转动杆转动连接第三固定块，所述第二转动杆表面对称固定连接套接块。
8.进一步地，所述固定底座内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部固定连接电动机，所述电动机的输出端固定连接扇叶，所述固定底座顶部等距开设有若干个通风孔。
9.进一步地，所述u型板一侧贯穿且滑动连接固定底座，所述u型板底部对称固定连接支撑腿。
10.进一步地，所述滑槽内部固定连接固定杆，所述固定杆贯穿连接第一固定块，所述固定杆表面套设有弹簧，所述弹簧一侧固定连接第一固定块，所述弹簧另一侧固定连接滑槽。
11.通过本技术上述实施例，采用了顶撑机构，解决了现有的机器人行进轮容易损坏的问题，同时保证了装置的便于调节性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
14.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
15.图3为本技术一种实施例的图2中a处结构放大示意图。
16.图中：1、固定底座；2、安装座；3、插杆；4、第一固定块；5、滑槽；6、固定杆；7、弹簧；8、拉把；9、第一安装槽；10、电动机；11、扇叶；12、通风孔；13、行进轮；14、第二安装槽；15、第二固定块；16、第一转动杆；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、螺纹杆；20、u型板；21、支撑腿；22、第二转动杆；23、第三固定块；24、套接块。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
20.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
21.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
23.请参阅图1-3所示，一种机器人用可调节式固定底座，包括固定底座1以及设置在
固定底座1一侧的顶撑机构、电动机10、安装座2、插杆3和第二转动杆22，所述固定底座1内部对称开设有第二安装槽14，所述第二安装槽14内部固定连接第二固定块15，所述顶撑机构包括第一转动杆16，所述第一转动杆16转动连接第二固定块15，所述第一转动杆16底部螺纹连接螺纹杆19，所述第一转动杆16内部开设有与螺纹杆19适配的螺纹槽，所述螺纹杆19底部固定连接u型板20，所述固定底座1顶部固定连接安装座2，所述安装座2左右两侧贯穿且滑动连接插杆3，所述插杆3一侧固定连接拉把8，所述插杆3内部开设有滑槽5，所述滑槽5内部滑动连接第一固定块4，所述第一固定块4底部固定连接固定底座1。
24.所述固定底座1底部固定连接行进轮13，所述行进轮13的数量为四个，且所述行进轮13均匀的分布在固定底座1底部四端；所述第一转动杆16表面固定连接第一锥齿轮17，所述第一锥齿轮17一侧啮合连接第二锥齿轮18，所述第二锥齿轮18之间固定连接第二转动杆22，所述第二转动杆22转动连接第三固定块23，所述第二转动杆22表面对称固定连接套接块24；所述固定底座1内部开设有第一安装槽9，所述第一安装槽9内部固定连接电动机10，所述电动机10的输出端固定连接扇叶11，所述固定底座1顶部等距开设有若干个通风孔12；所述u型板20一侧贯穿且滑动连接固定底座1，所述u型板20底部对称固定连接支撑腿21；所述滑槽5内部固定连接固定杆6，所述固定杆6贯穿连接第一固定块4，所述固定杆6表面套设有弹簧7，所述弹簧7一侧固定连接第一固定块4，所述弹簧7另一侧固定连接滑槽5。
25.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在对机器人进行安装时，向两侧拉动拉把8，拉把8带动与其固接的插杆3向两侧移动，插杆3同时在第一固定块4上滑动，第一固定块4同时挤压套设在固定杆6表面的弹簧7，弹簧7受力收缩，接着将机器人安装在安装座2内，松开拉把8，弹簧7带动与其固接的插杆3复位插接在机器人内，从而完成对机器人的固定，极大地提高了机器人使用时的稳定性；当不使用机器人时，转动与第二转动杆22固接的套接块24，第二转动杆22带动左右两侧固接的第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动一侧啮合的第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17带动与其固接的第一转动杆16转动，第一转动杆16带动底部螺纹连接的螺纹杆19逐渐下移，螺纹杆19同时带动与其固接的u型板20下移，u型板20带动底部对称固接的支撑腿21下移，支撑腿21与地面接触将逐渐将行进轮13给支撑起来，从而极大地提高了对行进轮13的保护，体现了结构的合理性。
26.本技术的有益之处在于：
27.1.为了提高机器人使用时的稳定性，在对机器人进行安装时，向两侧拉动拉把，拉把带动与其固接的插杆向两侧移动，插杆同时在第一固定块上滑动，第一固定块同时挤压套设在固定杆表面的弹簧，弹簧受力收缩，接着将机器人安装在安装座内，松开拉把，弹簧带动与其固接的插杆复位插接在机器人内，从而完成对机器人的固定，极大地提高了机器人使用时的稳定性；
28.2.本技术结构合理，当不使用机器人时，转动第二转动杆，第二转动杆带动左右两侧固接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动一侧啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其固接的第一转动杆转动，第一转动杆带动底部螺纹连接的螺纹杆逐渐下移，螺纹杆同时带动与其固接的u型板下移，u型板带动底部对称固接的支撑腿下移，支撑腿与地面接触将逐渐将行进轮给支撑起来，从而极大地提高了对行进轮的保护，体现了结构的合理性。
29.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，
无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
30.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。