一种机器人用可调节式固定底座的制作方法

文档序号:30013243发布日期:2022-05-16 19:28阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机器人用可调节式固定底座,其特征在于:包括固定底座(1)以及设置在固定底座(1)一侧的顶撑机构、电动机(10)、安装座(2)、插杆(3)和第二转动杆(22),所述固定底座(1)内部对称开设有第二安装槽(14),所述第二安装槽(14)内部固定连接第二固定块(15),所述顶撑机构包括第一转动杆(16),所述第一转动杆(16)转动连接第二固定块(15),所述第一转动杆(16)底部螺纹连接螺纹杆(19),所述第一转动杆(16)内部开设有与螺纹杆(19)适配的螺纹槽,所述螺纹杆(19)底部固定连接u型板(20),所述固定底座(1)顶部固定连接安装座(2),所述安装座(2)左右两侧贯穿且滑动连接插杆(3),所述插杆(3)一侧固定连接拉把(8),所述插杆(3)内部开设有滑槽(5),所述滑槽(5)内部滑动连接第一固定块(4),所述第一固定块(4)底部固定连接固定底座(1)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节式固定底座,其特征在于:所述固定底座(1)底部固定连接行进轮(13),所述行进轮(13)的数量为四个,且所述行进轮(13)均匀的分布在固定底座(1)底部四端。3.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节式固定底座,其特征在于:所述第一转动杆(16)表面固定连接第一锥齿轮(17),所述第一锥齿轮(17)一侧啮合连接第二锥齿轮(18),所述第二锥齿轮(18)之间固定连接第二转动杆(22),所述第二转动杆(22)转动连接第三固定块(23),所述第二转动杆(22)表面对称固定连接套接块(24)。4.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节式固定底座,其特征在于:所述固定底座(1)内部开设有第一安装槽(9),所述第一安装槽(9)内部固定连接电动机(10),所述电动机(10)的输出端固定连接扇叶(11),所述固定底座(1)顶部等距开设有若干个通风孔(12)。5.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节式固定底座,其特征在于:所述u型板(20)一侧贯穿且滑动连接固定底座(1),所述u型板(20)底部对称固定连接支撑腿(21)。6.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节式固定底座,其特征在于:所述滑槽(5)内部固定连接固定杆(6),所述固定杆(6)贯穿连接第一固定块(4),所述固定杆(6)表面套设有弹簧(7),所述弹簧(7)一侧固定连接第一固定块(4),所述弹簧(7)另一侧固定连接滑槽(5)。

技术总结
本申请公开了一种机器人用可调节式固定底座,包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆,所述固定底座内部对称开设有第二安装槽,所述第二安装槽内部固定连接第二固定块。本申请结构合理,当不使用机器人时,转动第二转动杆,第二转动杆带动左右两侧固接的第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动一侧啮合的第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动与其固接的第一转动杆转动,第一转动杆带动底部螺纹连接的螺纹杆逐渐下移,螺纹杆同时带动与其固接的U型板下移,U型板带动底部对称固接的支撑腿下移,支撑腿与地面接触将逐渐将行进轮给支撑起来,从而极大地提高了对行进轮的保护,体现了结构的合理性。体现了结构的合理性。体现了结构的合理性。


技术研发人员:孙志磊
受保护的技术使用者:天津智动自动化技术有限公司
技术研发日:2021.12.23
技术公布日:2022/5/15
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