技术特征：
1.悬吊式抓取机构，其特征在于：包括底座、设置于底座上的凸台和上盖、可旋转的设置于凸台上的第一短杆和第二短杆、可移动的设置于底座上的滑块、设置于凸台与滑块之间且用于对滑块施加弹性作用力的弹性元件、可旋转的设置于滑块上且相配合用于夹取物体的第一长杆和第二长杆、与滑块连接的绳索以及设置于底座上且用于收放绳索的收放机构，第一长杆与第一短杆转动连接，第二长杆与第二短杆转动连接，上盖的端部设置让第一长杆和第二长杆穿过的避让槽。2.根据权利要求1所述的悬吊式抓取机构，其特征在于：所述弹性元件为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧。3.根据权利要求1或2所述的悬吊式抓取机构，其特征在于：所述收放机构包括设置于所述底座上的驱动电机和设置于驱动电机上且用于卷绕所述绳索的卷绕盘，绳索的一端与卷绕盘连接，绳索的另一端与所述滑块连接。4.根据权利要求1或2所述的悬吊式抓取机构，其特征在于：所述底座上设置滑槽，所述滑块嵌入滑槽中，所述弹性元件位于滑槽中。
技术总结
本实用新型公开了一种悬吊式抓取机构，包括底座、设置于底座上的凸台和上盖、可旋转的设置于凸台上的第一短杆3A和第二短杆、可移动的设置于底座上的滑块、设置于凸台与滑块之间且用于对滑块施加弹性作用力的弹性元件、可旋转的设置于滑块上且相配合用于夹取物体的第一长杆和第二长杆、与滑块连接的绳索以及设置于底座上且用于收放绳索的收放机构，第一长杆与第一短杆转动连接，第二长杆与第二短杆转动连接，上盖的端部设置让第一长杆和第二长杆穿过的避让槽。本实用新型的悬吊式抓取机构，能够简化机械手爪机构的复杂程度，降低了成本，同时在抓取重量适中的物体时不会因机械手爪的夹取力过大而损坏物体，有利于提高工作效率。率。率。
技术研发人员：李志伟 高洪 张宇华 肖平 高吟 邹雷 张磊 周玄 姚垚 张菲菲
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/15