注塑件冲切机的制作方法

1.本实用新型涉及注塑件加工技术领域，特别涉及一种注塑件冲切机。


背景技术：

2.目前，有的工件是通过注塑生产形成，对于这些工件，通常需要人工将一整块注塑件进行分切，以将工件逐个分离出来，费时费力。
3.相关技术中出现了一种注塑件冲切机，将注塑件放于镂空的下模上，上模带动切刀向下运动，以将注塑件中的工件一次性冲切出来，但，这种注塑件冲切机的切刀容易卡在注塑件之中，造成故障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种注塑件冲切机，采用多个冲切工位，将注塑件逐步进行冲切，减小每一步冲切的冲切量，减小冲切时切刀的卡刀，进而减少故障。
5.根据本实用新型实施例提供的注塑件冲切机，包括：
6.冲切模组，冲切模组上设有多个冲切工位，冲切工位沿注塑件的传递顺序依次设置；
7.上料模组，设于冲切模组前侧，上料模组上设有存放注塑件的第一储料区；
8.下料模组，设于冲切模组后侧，下料模组上设有存放完成冲切的注塑件的第二储料区；
9.搬运模组，设于冲切模组一侧，搬运模组能够从第一储料区拾取注塑件，并带动注塑件依次经过各个冲切工位进行冲切，且能够将完成冲切的注塑件运送至第二储料区。
10.本实用新型所述的注塑件冲切机至少具有以下有益效果：本实用新型实施例所示的注塑件冲切机在冲切模组上设有多个冲切工位，冲切工位按照注塑件的传递顺序依次设置，在注塑件冲切机工作时，注塑件存储在上料模组的第一储料区中，注塑件冲切完成后形成的工件存储在下料模组的第二储料区中，搬运模组将第一储料区中的注塑件搬运至冲切模组中进行冲切，而后，在搬运模组的搬运下，注塑件按顺序在冲切模组的各个冲切工位间连续冲切，冲切后的注塑件由搬运模组输送至第二储料区中。通过设置多个冲切工位，使得注塑件的冲切逐步进行，减小每一个冲切工位的加工余量，进而减小切刀的加工阻力，避免冲切时切刀的卡刀，减少故障。
11.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，冲切工位包括沿注塑件的传递顺序依次设置的第一冲切工位和第二冲切工位，第一冲切工位用于冲切注塑件上的连料带，第二冲切工位用于将注塑件上的各工件冲切分离。
12.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，第一冲切工位上安装有第一冲切治具，第一冲切治具上设有与注塑件上的连料带所对应的第一镂空部，第二冲切工位上安装有第二冲切治具，第二冲切治具上设有与注塑件上的各工件的连接部所对应的第二镂
空部。通过设置第一镂空部和第二镂空部，注塑件冲切机在对注塑件进行冲切时，产生的废料能够从第一镂空部和第二镂空部掉落，无需人工清理，省时省力。
13.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，上料模组包括：
14.第一载料盘，第一载料盘设于第一储料区内；
15.第一升降机构，第一升降机构与第一载料盘连接，用以驱动第一载料盘在第一储料区内做升降运动。
16.注塑件能够堆叠在第一载料盘上，通过第一升降机构的驱动，第一载料盘能够带动注塑件上升或下降，以让搬运机构拾取第一载料盘上堆叠的注塑件。
17.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，上料模组还包括第一传感器，第一传感器用于检测第一储料区内注塑件的高度。
18.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，搬运模组包括驱动组件和多个拾取组件，拾取组件用于拾取注塑件，驱动组件能够驱动拾取组件移动注塑件。通过设置多个拾取组件，使得搬运模组一次能够拾取多个注塑件，进而提高注塑件冲切机的工作效率。
19.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，搬运模组还包括安装架，拾取组件沿注塑间的传递顺序安装于安装架上，驱动组件与安装架连接。驱动组件能够驱动安装架移动，进而使得各个拾取组件同步移动。
20.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，拾取组件包括安装板、调节结构和吸头，吸头通过调节结构可拆卸连接在安装板上，安装板安装在所述安装架上。通过调节结构，使得吸头和安装板间的相对位置可调，以使拾取组件适合不同尺寸的注塑件。
21.根据本实用新型一些实施例所述的注塑件冲切机，还包括废料存储模组，废料存储模组设于冲切模组的下方，用于收集冲切模组工作时产生的废料。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
24.图1为本实用新型一个实施例的注塑件冲切机的结构示意图；
25.图2为图1所示注塑件冲切机的冲切模组的结构示意图；
26.图3为图1所示注塑件冲切机的搬运模组的结构示意图；
27.图4为图1所示注塑件冲切机的上料模组的结构示意图。
28.附图标记：
29.冲切模组100；第一冲切工位110；第二冲切工位120；
30.上料模组200；第一储料区210；第一载料盘220；第一升降机构230；第一传感器240；
31.下料模组300；
32.搬运模组400；驱动组件410；安装架420；拾取组件430；安装板431；调节结构432；吸头433；
33.废料存储模组500。
具体实施方式
34.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.下面参考图1至图4对本实用新型的注塑件冲切机进行详细说明。
39.如图1所示，根据本实用新型实施例的注塑件冲切机，包括冲切模组100、上料模组200、下料模组300和搬运模组400。
40.冲切模组100上设有多个冲切工位，冲切工位沿注塑件的传递顺序依次设置；上料模组200设于冲切模组100前侧，上料模组200上设有存放注塑件的第一储料区210；下料模组300设于冲切模组100后侧，下料模组300上设有存放完成冲切的注塑件的第二储料区(图中未画出)；搬运模组400设于冲切模组100一侧，搬运模组400能够从第一储料区210拾取注塑件，并带动注塑件依次经过各个冲切工位进行冲切，且能够将完成冲切的注塑件运送至第二储料区。
41.例如，如图1所示，注塑件冲切机可以包括冲切模组100、上料模组200、下料模组300和搬运模组400，上料模组200、冲切模组100和下料模组300三者可以从前至后依次设置；冲切模组100上设有多个冲切工位，各个冲切工位从前到后依次排列布置；上料模组200上设有第一储料区210，第一储料区210内可以存放有注塑件；下料模组300上设有第二储料区，第二储料区内可以存放注塑件冲切后形成的工件；搬运模组400可以设在冲切模组100后侧。
42.具体的，在注塑件冲切机工作时，第一储料区210内存放有注塑件，搬运模组400从第一储料区210内将注塑件拾取出，而后，搬运模组400从前到后，将注塑件依次放入各个冲切工位进行加工，注塑件加工完成后形成的工件，由搬运模组400运送至第二存储区内储存。在冲切模组100中设有多个冲切工位，搬运模组400将注塑件从前至后依次放入各个冲切工位进行冲切加工，相比传统的一次性冲切加工，本实用新型实施例的注塑件冲切机的各个加工工位的加工余量更小，进而减小各个加工工位处切刀的加工阻力，避免注塑件加工过程中发生卡刀的问题，提高切刀的使用寿命。
43.具体的，冲切工位包括沿注塑件的传递顺序依次设置的第一冲切工位110和第二
冲切工位120，第一冲切工位110用于冲切注塑件上的连料带，第二冲切工位120用于将注塑件上的各工件冲切分离。例如，如图2所示，冲切模组100上设有第一冲切工位110和第二冲切工位120，第一冲切工位110可以位于第二冲切工位120的前侧，第一冲切工位110可以用来冲切注塑件上的连料带，第二冲切工位120可以用来将注塑件上的各个工件冲切开。通过设置第一冲切工位110和第二冲切工位120，注塑件在第一冲切工位110冲切掉连料带，注塑件在第二冲切工位120被冲切形成单个的工件，减小了第一冲切工位110和第二冲切工位120二者上的切刀的加工余量，降低了切刀的损耗，减少卡刀问题的出现。
44.进一步的，第一冲切工位110上安装有第一冲切治具，第一冲切治具上设有与注塑件上的连料带所对应的第一镂空部，第二冲切工位120上安装有第二冲切治具，第二冲切治具上设有与注塑件上的各工件的连接部所对应的第二镂空部。第一镂空部与注塑件上的连料带对应，当注塑件在第一冲切工位110加工时，从注塑件冲切出的连料带穿过第一镂空部离开第一冲切工位110，无需人工清理连料带；第二镂空部与注塑件上的各工件的连接部对应，当注塑件在第二冲切工位120加工时，从注塑件冲切出的连接部穿过第二镂空部离开第二冲切工位120，无需人工清理连接部，省时省力。
45.在本实用新型的一些实施例中，上料模组200包括第一载料盘220和第一升降机构230，第一载料盘220设于第一储料区210内，第一升降机构230与第一载料盘220连接，用以驱动第一载料盘220在第一储料区210内做升降运动。例如，如图4所示，上料模组200可以包括第一载料盘220和第一升降机构230，第一存储区可以设置在上料模组200的中间，第一载料盘220设在第一存储区内，第一升降机构230可以包括第一电机和第一导板，第一导板上设有上下延伸的第一导轨，第一载料盘220与第一导轨滑动连接。当注塑件冲切机工作时，注塑件堆叠在第一载料盘220上，当搬运模组400每从第一储料区210搬运一个注塑件，第一升降机构230驱动第一载料盘220上升一定高度，以使第一载料盘220上的顶端的注塑件的高度相对稳定不变。
46.进一步的，上料模组200还包括第一传感器240，第一传感器240用于检测第一储料区210内注塑件的高度。例如，如图4所示，第一传感器240可以设置在第一储料区210的上端。当第一传感器240检测到第一载料盘220上的注塑件时，控制装置能够控制第一升降机构230停止驱动第一载料盘220上升，以保持第一载料盘220上的顶端的注塑件的高度相对稳定。
47.在本实用新型的一些实施例中，下料模组300可以包括第二载料盘(图中未画出)和第二升降机构(图中未画出)，第二存储区可以设置在下料模组300的中间，第二载料盘设在第二存储区内，第二升降机构可以包括第二电机和第二导板，第二导板上设有上下延伸的第二导轨，第二载料盘与第二导轨滑动连接。当注塑件冲切机工作时，工件堆叠在第二载料盘上，当搬运模组400每搬运一个工件至第二储料区，第二升降机构驱动第二载料盘下降一定高度，以使第二载料盘上的顶端的工件的高度相对稳定不变。
48.进一步的，下料模组300还包括第二传感器(图中未画出)，第二传感器用于检测第二储料区内注塑件的高度。例如，如图4所示，第二传感器可以设置在第二储料区的上端。当第二传感器检测到第二载料盘上的工件时，控制装置能够控制第二升降机构驱动第二载料盘下降，以保持第二载料盘上的顶端的工件的高度相对稳定。
49.在本实用新型的一些实施例中，搬运模组400包括驱动组件410和多个拾取组件
430，拾取组件430用于拾取注塑件，驱动组件410能够驱动拾取组件430移动注塑件。例如，如图3所示，搬运模组400可以包括驱动组件410和三个拾取组件430。在驱动组件410的驱动下，三个拾取组件430可以同时开始工作，进而提高注塑件冲切机的加工效率。
50.进一步的，搬运模组400还包括安装架420，拾取组件430沿注塑间的传递顺序安装于安装架420上，驱动组件410与所述安装架420连接。例如，如图3所示，拾取组件430可以设有三个，三个拾取组件430从前到后依次间隔设置在安装架420上，安装架420与驱动组件410连接。当搬运模组400在注塑件冲切机中工作时，第一存储区和第一冲切组件之间、第一冲切组件和第二冲切组件之间、第二冲切组件和第二存储区之间均各有一个拾取组件430，在驱动组件410的驱动下，三个拾取组件430同时动作，将第一存储区内的注塑件搬运至第一冲切工位110，将第一冲切工位110中的注塑件搬运至第二冲切工位120，将第二冲切工位120中冲切形成的工件搬运至第二储料区，进而提高注塑件冲切机的加工效率。
51.具体的，拾取组件430包括安装板431、调节结构432和吸头433，吸头433通过调节结构432可拆卸连接在安装板431上，安装板431安装在所述安装架420上。例如，如图3所示，拾取组件430包括安装板431、调节结构432和吸头433，调节结构432间隔安装在安装板431的边缘，吸头433连接在调节结构432上。通过设置调节结构432，工人能够根据实际需求，调节吸头433和安装板431间的相对位置。
52.可选的，调节结构432可以为连接片，连接片上设有长圆孔，吸头433通过长圆孔滑动安装在连接片上，连接片可以通过螺纹连接安装在安装板431上。长圆孔的结构简单，易于实现。
53.在本实用新型的一些实施例中，还包括废料存储模组500，废料存储模组500设于冲切模组100的下方，用于收集冲切模组100工作时产生的废料。例如，如图1所示，废料存储模组500可以包括废料桶，废料桶可以安装在冲切模组100的下方。在注塑件冲切机工作时，冲切模组100冲切注塑件产生的废料落入冲切模组100下方的废料桶中，无需清理废料，省时省力。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。