1.一种用于自动化建立螺纹连接的装置(100)，所述装置包括关节臂机器人(1)和旋拧单元(2)，所述旋拧单元能够由关节臂机器人(1)的端部环节(12)的从动元件(11)围绕效果器轴线(we)旋转，其特征在于，所述旋拧单元(2)具有壳体(21)，其中，旋拧工具(22)能沿着效果器轴线(we)在供应位置与至少一个旋拧位置之间移动地容纳在壳体(21)中，并且在壳体(21)上布置有用于提供螺钉(s)的嘴件(23)。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)具有用于压缩空气和/或电信号的旋转贯穿件(3)，其中，旋转贯穿件(3)的定子(31)布置在端部环节(12)上，并且旋转贯穿件(3)的转子(32)能够一起旋转地布置在旋拧单元(2)和/或从动元件(11)上。
3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其特征在于，所述旋拧工具(22)能够移动地容纳在工具通道(24)中，其中，工具通道(24)具有至少一个内部槽(25)，并且旋拧工具(22)具有至少一个容纳在槽(25)中的引导销(26)，从而能够通过借助于槽(25)和引导销(26)形成的形锁合的连接将转矩传递到旋拧工具(22)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述旋拧单元(2)具有用于将螺钉(s)供应到嘴件(23)中的供应通道(27)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述旋拧工具(22)能够通过旋转贯穿件(3)被加载压缩空气，使得旋拧工具(22)能够借助于加载过压或者负压而在供应位置与旋拧位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的装置(100)，其特征在于，所述旋拧单元(2)具有至少一个工具复位弹簧(22a)，所述工具复位弹簧将旋拧工具(22)预紧到供应位置中。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述旋拧单元(2)具有电起重磁体(28)，所述电起重磁体能够通过旋转贯穿件(3)利用电信号来操控，其中，旋拧工具(22)被容纳在起重磁体(28)上，从而旋拧工具(22)能够借助于对起重磁体(28)的操控而在供应位置与旋拧位置之间移动。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述旋拧单元(2)具有滑块(29)，其中，工具通道(24)和供应通道(27)在滑块(29)中延伸，并且滑块(29)能够借助于通过旋转贯穿件(3)加载压缩空气而沿径向于效果器轴线(we)的方向被移动，从而能够选择性地使工具通道(24)或供应通道(27)与效果器轴线(we)重合。
9.根据权利要求8所述的装置(100)，其特征在于，所述旋拧单元(2)具有至少一个滑块复位弹簧(29a)，所述至少一个滑块复位弹簧将滑块(29)预紧到径向的端部位置中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)具有布置在关节臂机器人(1)的端部环节(12)上的连接元件(4)，所述连接元件包括至少一个用于将螺钉(s)供应到供应通道(27)中的供应开口(41)，和/或包括至少一个用于将压缩空气供应给旋转贯穿件(3)的定子侧接头的压缩空气接头(42)，和/或包括至少一个用于操控旋转贯穿件(3)的定子侧输入端的电接头。
11.根据权利要求10所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)具有布置在连接元件(4)上的储藏室(5)，所述储藏室包括用于储藏多个螺钉(s)的滚筒(51)，其中，滚筒(51)可旋转地布置在底板(52)上，其中，底板(52)具有排出开口(53)，所述排出开口被布置成与连接元件(4)的供应开口(41)重合。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述关节臂机器人(1)的从动元件(11)被构造为空心轴。