一种复合型断路器夹头的制作方法

1.本发明涉及开关柜装配产线的技术领域，尤其涉及一种用于将断路器安装入柜的复合型断路器夹头。


背景技术：

2.目前复合型断路器整机入柜装配时是通过龙门结构来进行搬运装配（即采用行吊的方式进行装配），以达到方便人员的组装，但是这行吊的方式依然存在以下技术问题：1）行吊的方式进行装配是用采用柔性的绳索去钩吊部件，绳索的受力是垂直的，它没有办法解决要推入柜体时候的重量问题，依然还继续需要一个人推入柜对孔，一个人去穿锁螺丝，使得生产效率依然低；2）断路器的形式还是比较多样的，夹取方式和装夹工艺点的分布也不一样，而作为行吊专用夹具一般只面对一种产品进行搬运，这显然对于断路器入柜的产品是无法满足。
3.鉴于此，本发明为此提供一种用于对接机械手且能面对市面最长出现的入柜断路器做在同一个夹头中实现了互相之间的通用复合型断路器夹头，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种夹持稳定、搬运效率很高、操作简单、极大的提高了搬运效率且不同产品可以实现了互相之间的通用、的复合型断路器夹头。
5.本发明的技术方案如下：一种复合型断路器夹头，包括连接部、夹持部、调教部。其中：所述连接部用以连接外接机器人腕部；所述夹持部可转动设置于所述连接部上，用以夹紧断路器方便搬运装配；所述调教部设置于所述连接部上，入柜对孔装配时所述调教部可驱动所述夹持部进行转动，以方便对孔安装，在搬运时，所述调教部用以防止因为断路器的重力会引起夹头变形而造成下坠。其中，所述夹持部夹紧断路器后在进行不同装配时，所述调教部驱动夹持部转动调整角度，以便于装配生产。
6.进一步的，所述调教部包括驱动座；所述驱动座上可转动设有驱动装置；所述驱动装置的上可转动连接有推轴部件。
7.进一步的，所述驱动装置包括驱动手轮；所述驱动手轮上固定连接驱动丝杆，驱动丝杆上套设有驱动支座，所述驱动支座两侧对称可滑动的插设有导向轴；所述驱动支座一侧设有连接座。
8.进一步的，所述夹持部包括架体；所述架体设有可以沿支架夹臂进行相对移动的左夹持件和右夹持件；相邻所述左夹持件和右夹持件居中位置正上方设有上夹持部；相邻所述左夹持件和右夹持件居中位置正下方设有下定位杆；其中：夹紧时所述下定位杆插入断路器内侧定位后所述上夹持部对断路器顶部进行夹紧固定或者所述左夹持件和右夹持件发生相对靠近对断路器进行夹紧定位或者上夹持部、下定位杆、左夹持件以及右夹持件相互协作完成对不同类型的断路器进行夹紧定位搬运，即所述第一夹持组和第二夹持组可
分别夹持断路器或可协同夹持断路器。
9.进一步的，所述左夹持件和右夹持件互为镜像物；所述左夹持件包括第二驱动源；所述第二驱动源为气缸，所述气缸通过气缸安装板固定安装在所述夹持支架上；所述气缸的输出端固定连接有驱动连接块；所述驱动连接块的另一端连接有夹臂部件；所述夹臂部件可移动设置于所述夹持支架上。
10.进一步的，所述夹臂部件包括l形本体；所述l形本体上固定连接有齿条；所述齿条与所述夹持支架啮合传动；所述l形本体上固定连接有三个滑块；所述l形本体一侧设有折弯部；所述折弯部上固定连接柔性部；所述柔性部一端倒角设置；所述折弯部上设有夹紧针。
11.进一步的，所述上夹持部包括中空的凸字形安装座；所述凸字形安装座内侧固定安装有驱动源；所述驱动源的输出端连接有夹持部件；所述凸字形安装座一端固定连接有支撑部。
12.进一步的，所述夹持部件包括夹爪连接块；所述夹爪连接块通过销轴可转动连接拉片；所述拉片一端可转动连接夹爪；所述夹爪可转动设置于所述支撑部上；所述夹爪上设有钩紧部，钩紧部上设有第二柔性部；所述支撑部包括由加工件拼接制成的中空支撑部支架；支撑部支架一端连接有折弯制成的支撑板；所述支撑板一侧固定设有凸字形顶块，顶块上固定设有第三柔性件。
13.进一步的，所述下定位杆包括固定焊接夹持支架上的支撑底座；所述支撑底座一侧固定焊接有螺旋固定件；所述螺旋固定件上旋接有插入轴；所述插入轴两端向外延伸设有螺纹部，一端旋接于螺旋固定件上，另一端连接第二插入轴。
14.进一步的，所述支撑底座上可转动设有啮合转轴部件；所述啮合转轴部件包括设有贯穿孔的啮合座；所述啮合座上可转动设有啮合齿轮；所述啮合齿轮与所述左夹持件和右夹持件啮合构成传动连接。
15.本发明具有如下有益效果：1）夹持部用于夹取工件，调教部用于驱动所述夹持部进行转动，将夹持部转动到合适的安装角度，整个结构设置简洁，操作稳定可靠，提高了断路器的搬运效率；2）所述驱动座与连接部相连接，推轴部件与夹持部相连接，驱动装置动作，进而带动夹持部转动，进行对应的取料或卸料操作，实现精准上料、安装，操作使用稳定，安装效率高；3）夹紧时所述下定位杆插入断路器内侧定位后所述上夹持部对断路器顶部进行第一次夹紧固定，实现对工件进行上下方向的限位固定；紧接着所述左夹持件和右夹持件发生相对靠近对断路器进行第二次夹紧定位，实现对工件进行左右方向的限位固定，以保证夹紧的稳定性，提高夹取的精准性；4）第二柔性部采用弹性材料制成，夹取工件时，第二柔性部与工件接触，可避免第二柔性部与工件刚性碰撞，造成工件损坏，提高工件成品率，增强实用性；5）左夹持件和右夹持件同时动作，进行夹紧工件或卸料；第二驱动源动作，带动驱动连接块移动，驱动夹臂部件移动，进行取料或卸料操作，取料夹紧快速，操作稳定；6）夹紧时所述下定位杆插入断路器内侧定位后所述上夹持部对断路器顶部进行夹紧固定，也可以通过所述左夹持件和右夹持件发生相对靠近对断路器进行夹紧定位，亦
或可以下定位杆、左夹持件、右夹持件以及上夹持部相互协作完成对不同类型的断路器进行夹紧定位搬运，通过采用上述方案本发明真正做到了能面对市面最长出现的入柜断路器做在同一个夹头中实现了互相之间的通用，提高整个复合型断路器夹头的适用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的上夹持部结构示意图；图3为本发明的支撑底座结构示意图；图4为本发明的调教部结构示意图；图5为本发明的下定位杆结构示意图。
18.图中附图标记表示为：连接部1；夹持部2；调教部3；驱动座31；驱动装置32；推轴部件33；驱动手轮321；驱动丝杆322；驱动支座323；导向轴324；连接座325；夹持支架21；左夹持件22；右夹持件23；上夹持部24；下定位杆25；第二驱动源221；驱动连接块222；夹臂部件223；l形本体2231；齿条2232；折弯部2233；凸字形安装座241；驱动源242；夹持部件243；支撑部244；夹爪连接块2431；拉片2432；夹爪2433；钩紧部2435；支撑部支架2441；支撑板2442；顶块2443；支撑底座251；螺旋固定件252；第二插入轴253；啮合转轴部件2511；啮合齿轮2512。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
21.参见图1至5，一种复合型断路器夹头，包括连接部1、夹持部2、调教部3。其中：所述连接部1用以连接外接机械手，尤其是助力机械手即可构建一个完整的搬运机器人；所述夹持部2可转动设置于所述连接部1上，用以夹紧断路器方便搬运装配；所述调教部3设置于所述连接部1上，所述调教部3可驱动所述夹持部2进行转动。具体的，在进行断路器入柜装配时，先调整调教部3，以解决断路器的重力而引起夹头变形，造成下坠，接着通过外接机械手作用将断路器搬运至柜体，这种方式可以有效的解决行吊所带来生产效率低的问题；当搬运到柜体内进行所螺栓固定时，所述调教部3驱动夹持部2转动调整角度，以便于装配生产。夹持部2用于夹取工件，调教部3用于驱动所述夹持部2进行转动，将夹持部2转动到合适的安装角度，整个结构设置简洁，操作稳定可靠，提高了断路器的搬运效率。
22.在上述实施例基础上，所述调教部3包括驱动座31；所述驱动座31上可转动设有驱
动装置32；所述驱动装置32的上可转动连接有推轴部件33。所述驱动座31与连接部1相连接，推轴部件33与夹持部2相连接，驱动装置32动作，进而带动夹持部2转动，进行对应的取料或卸料操作，实现精准上料、安装，操作使用稳定，安装效率高。
23.在上述实施例基础上，所述驱动装置32包括驱动手轮321；所述驱动手轮321上固定连接驱动丝杆322，驱动丝杆322上套设有驱动支座323，所述驱动支座323两侧对称可滑动的插设有导向轴324；所述驱动支座323一侧设有连接座325；转动驱动手轮321，带动驱动丝杆322转动，进而推动驱动支座323移动，进而带动推轴部件33移动，实现带动夹持部2进行转动，可精准的调节夹持部2的转动位置，进而提高断路器的安装质量。
24.在上述实施例基础上，所述夹持部2包括夹持支架21；所述夹持支架21设有可以沿支架夹臂进行相对移动的左夹持件22和右夹持件23；相邻所述左夹持件22和右夹持件23居中位置正上方设有上夹持部24；相邻所述左夹持件22和右夹持件23居中位置正下方设有下定位杆25；其中：夹紧时所述下定位杆25插入断路器内侧定位后所述上夹持部24对断路器顶部进行第一次夹紧固定，实现对工件进行上下方向的限位固定；紧接着所述左夹持件22和右夹持件23发生相对靠近对断路器进行第二次夹紧定位，实现对工件进行左右方向的限位固定，以保证夹紧的稳定性，提高夹取的精准性。当然在搬运其它不同类型的断路器时可以通过左夹持件22和右夹持件23进行装夹搬运装配；当然也可以通过下定位杆25、上夹持部24进行装夹搬运装配，通过这种设计真正的做到一个夹头可以用于搬运不同型号的断路器，做到一头多用，有效的提高整个合型断路器夹头的适用性。
25.在上述实施例基础上，所述左夹持件22和右夹持件23互为镜像物；所述左夹持件22包括第二驱动源221；所述第二驱动源221为气缸，所述气缸通过气缸安装板固定安装在所述夹持支架21上；所述气缸的输出端固定连接有驱动连接块222；所述驱动连接块222的另一端连接有夹臂部件223；所述夹臂部件223可移动设置于所述夹持支架21上。左夹持件22和右夹持件23同时动作，进行夹紧工件或卸料；第二驱动源221动作，带动驱动连接块222移动，驱动夹臂部件223移动，进行取料或卸料操作，取料夹紧快速，操作稳定。
26.在上述实施例基础上，所述夹臂部件223包括l形本体2231；所述l形本体2231上固定连接有齿条2232；所述齿条2232与所述夹持支架21啮合传动；所述l形本体2231上固定连接有三个滑块；所述l形本体2231一侧设有折弯部2233；所述折弯部2233上固定连接柔性部；所述柔性部一端倒角设置；所述折弯部2233上设有夹紧针。夹持支架21上设有滑轨，滑块可滑动的套设在滑轨的侧壁，第二驱动源221动作，带动l形本体2231沿着滑轨移动，同时齿条2232与啮合齿轮2512配合移动，使得整个l形本体2231稳定可靠，实现精准取夹紧物料。
27.在上述实施例基础上，所述上夹持部24包括中空的凸字形安装座241；所述凸字形安装座241内侧固定安装有驱动源242；所述驱动源242的输出端连接有夹持部件243；所述凸字形安装座241一端固定连接有支撑部244；驱动源242动作，带动夹持部件243动作，进行夹紧工件或卸料操作，整个操作过程简洁快速，夹取效率高，操作稳定可靠。
28.在上述实施例基础上，所述夹持部件243包括夹爪连接块2431；所述夹爪连接块2431通过销轴可转动连接拉片2432；所述拉片2432一端可转动连接夹爪2433；所述夹爪2433可转动设置于所述支撑部244上；所述夹爪2433上设有钩紧部2435，钩紧部2435上设有第二柔性部；所述支撑部244包括由加工件拼接制成的中空支撑部支架2441；支撑部支架
2441一端连接有折弯制成的支撑板2442；所述支撑板2442一侧固定设有凸字形顶块2443，顶块2443上固定设有第三柔性件。第二柔性部采用弹性材料制成，夹取工件时，第二柔性部与工件接触，可避免第二柔性部与工件刚性碰撞，造成工件损坏，提高工件成品率，增强实用性；顶块2443用于对工件进行限位，进行夹取工件时，工件卡设顶块2443处，顶块2443可避免工件在移动过程中发生晃动，同时也有利于夹爪2433精简的夹取工件；第三柔性件采用弹性材料制成，夹取工件时，工件的侧边卡设在第三柔性件处，第三柔性件与工件接触，可避免第三柔性件与工件刚性碰撞，造成工件损坏，提高工件成品率，增强实用性；驱动源242的输出端与夹爪连接块2431相连接，驱动源242动作，驱动夹爪连接块2431移动，进而带动拉片2432移动，驱动夹爪2433移动，使得夹爪2433张开或闭合，进行取料或卸料操作。
29.在上述实施例基础上，所述下定位杆25包括固定焊接夹持支架21上的支撑底座251；所述支撑底座251一侧固定焊接有螺旋固定件252；所述螺旋固定件252上旋接有插入轴；所述插入轴两端向外延伸设有螺纹部，一端旋接于螺旋固定件252上，另一端连接第二插入轴253；第二插入轴253具有定位作用，第二插入轴253与插入轴螺纹连接，第二插入轴253的更换操作方便，通过更换第二插入轴253适应不同型号的工件夹取。对工件进行夹紧时，第二插入轴253先插入工件内，然后上夹持部24再动作，对工件进行夹紧，实现对工件上下方向进行限位固定，使得工件的夹取牢固可靠。
30.在上述实施例基础上，所述支撑底座251上可转动设有啮合转轴部件2511；所述啮合转轴部件2511包括设有贯穿孔的啮合座；所述啮合座上可转动设有啮合齿轮2512；所述啮合齿轮2512与所述左夹持件22和右夹持件23啮合构成传动连接，以提高对工件的夹取稳定性。
31.本发明的使用原理：对工件进行上下方向限位时，工件下方插入第二插入轴253后，工件的侧壁卡入第三柔性件处，上夹持部24动作，驱动源242动作，驱动夹爪连接块2431移动，进而带动拉片2432移动，驱动夹爪2433移动，使得夹爪2433闭合，夹紧工件，实现对工件进行上下限位固定；对工件进行左右限位时，左夹持件22和右夹持件23同时动作，进行夹紧工件；第二驱动源221动作，带动l形本体2231沿着滑轨移动，将工件夹紧在相邻两个l形本体2231内，实现对工件进行左右限位固定，以便于将工件稳定、精准的搬运到安装位置。
32.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。