技术特征：
1.一种复合型断路器夹头，其特征在于:包括架体（21）以及设置在架体（21）上的第二夹持组和第二夹持组:所述第一夹持组包括，上下间距设置的上夹持部（24）和下定位杆（25）:所述第二夹持组包括左右设置的左夹持件（22）和右夹持件（23）:所述第一夹持组和第二夹持组可分别夹持断路器或可协同夹持断路器。2.如权利要求1所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述复合型断路器夹头还包括：连接部（1），可转动设置于所述架体上，用以连接外接机械手；以及：调教部（3），设置于所述连接部（1）上，且一端与所述架体铰接，所述调教部（3）可驱动所述架体进行转动;其中：在复合型断路器夹头移动搬运过程所述调教部（3）驱动架体转动，用以调节整个搬运重心防止复合型断路器夹头变形，在入柜安装时所述调教部（3）驱动架体转动，用以调断路器安装角度，方与安装。3.如权利要求2所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述调教部（3）包括驱动座（31）；所述驱动座（31）上可转动设有驱动装置（32）；所述驱动装置（32）的上可转动连接有推轴部件（33）。4.如权利要求3所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述驱动装置（32）包括驱动手轮（321）；所述驱动手轮（321）上固定连接驱动丝杆（322），驱动丝杆（322）上套设有驱动支座（323），所述驱动支座（323）两侧对称可滑动的插设有导向轴（324）；所述驱动支座（323）一侧设有连接座（325）。5.如权利要求1所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述左夹持件（22）和右夹持件（23）互为镜像物；所述左夹持件（22）包括第二驱动源（221）；所述第二驱动源（221）为气缸，所述气缸通过气缸安装板固定安装在所述夹持支架（21）上；所述气缸的输出端固定连接有驱动连接块（222）；所述驱动连接块（222）的另一端连接有夹臂部件（223）；所述夹臂部件（223）可移动设置于所述夹持支架（21）上。6.如权利要求5所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述夹臂部件（223）包括l形本体（2231）；所述l形本体（2231）上固定连接有齿条（2232）；所述齿条（2232）与所述夹持支架（21）啮合传动；所述l形本体（2231）上固定连接有三个滑块；所述l形本体（2231）一侧设有折弯部（2233）；所述折弯部（2233）上固定连接柔性部；所述柔性部一端倒角设置；所述折弯部（2233）上设有夹紧针。7.如权利要求1所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述上夹持部（24）包括中空的凸字形安装座（241）；所述凸字形安装座（241）内侧固定安装有驱动源（242）；所述驱动源（242）的输出端连接有夹持部件（243）；所述凸字形安装座（241）一端固定连接有支撑部（244）。8.如权利要求7所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述夹持部件（243）包括夹爪连接块（2431）；所述夹爪连接块（2431）通过销轴可转动连接拉片（2432）；所述拉片（2432）一端可转动连接夹爪（2433）；所述夹爪（2433）可转动设置于所述支撑部（244）上；所述夹爪（2433）上设有钩紧部（2435），钩紧部（2435）上设有第二柔性部；所述支撑部（244）包括由加工件拼接制成的中空支撑部支架（2441）；支撑部支架（2441）一端连接有折弯制成的支撑板（2442）；所述支撑板（2442）一侧固定设有凸字形顶块（2443），顶块（2443）上固定设有第三
柔性件。9.如权利要求1所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述下定位杆（25）包括固定焊接夹持支架（21）上的支撑底座（251）；所述支撑底座（251）一侧固定焊接有螺旋固定件（252）；所述螺旋固定件（252）上旋接有插入轴；所述插入轴两端向外延伸设有螺纹部，一端旋接于螺旋固定件（252）上，另一端连接第二插入轴（253）。10.如权利要求9所述的复合型断路器夹头，其特征在于：所述支撑底座（251）上可转动设有啮合转轴部件（2511）；所述啮合转轴部件（2511）包括设有贯穿孔的啮合座；所述啮合座上可转动设有啮合齿轮（2512）；所述啮合齿轮（2512）与所述左夹持件（22）和右夹持件（23）啮合构成传动连接。
技术总结
本发明涉及一种复合型断路器夹头，包括连接部，用以连接外接机械手；夹持部，可转动设置于所述连接部上，用以夹紧断路器方便搬运装配；以及调教部，设置于所述连接部上，所述调教部可驱动所述夹持部进行转动，其中，所述夹持部夹紧断路器后在进行不同装配时，所述调教部驱动夹持部转动调整角度，以便于装配生产；夹持部用于夹取工件，调教部用于驱动所述夹持部进行转动，将夹持部转动到合适的安装角度，整个结构设置简洁，操作稳定可靠，提高了断路器的搬运效率，并且可以适应于不同型号断路器的夹取。夹取。夹取。
技术研发人员：吴聪杰 张达 胡静 郭树均
受保护的技术使用者：浙江雅博自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/6/10