技术特征：
1.一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，其特征在于，包括装配在一起的凹接头与凸接头，所述凹接头包括凹接头顶盖(101)、与凹接头顶盖(101)连接的凹接头基体(118)、与凹接头顶盖(101)连接的传动结构以及与传动结构连接的解锁装置，传动结构位于凹接头基体(118)的内部，解锁装置插接在凹接头基体(118)的内部；凸接头包括装配在凹接头基体(118)底部凹陷区域的凸接头顶盖(201)、与凸接头顶盖(201)连接在一起的凸接头基体(202)、设置在凸接头基体(202)内部的旋转结构以及锁紧结构。2.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，其特征在于：所述解锁装置包括解锁轴(108)、小锥齿轮(109)、紧定螺钉(110)、第二轴套(111)、第二轴承(112)、套杯(113)、第三轴套(114)、套杯调整垫片(115)、轴承盖(116)以及解锁旋钮(117)；套杯(113)插接在凹接头基体(118)上，套杯(113)内部固定安装有两个第二轴承(112)，套杯(113)内部穿插有解锁轴(108)，解锁轴(108)延伸到凹接头基体(118)内部一端通过紧定螺钉(110)固定安装有小锥齿轮(109)，解锁轴(108)位于两个第二轴承(112)之间的区域套接第三轴套(114)，套杯(113)位于凹接头基体(118)外侧一端的台阶面处设置套杯调整垫片(115)，套杯(113)位于凹接头基体(118)的一端固定安装有轴承盖(116)，解锁轴(108)末端安装解锁旋钮(117)。3.根据权利要求2所述的一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，其特征在于：所述传动结构包括大锥齿轮(102)、第一轴套(105)、凹接头主轴(106)以及普通圆头平键(107)，凹接头主轴(106)通过轴承设置凹接头顶盖(101)上的圆形孔洞中，凹接头主轴(106)下端通过普通圆头平键(107)连接大锥齿轮(102)，大锥齿轮(102)与小锥齿轮(109)啮合，凹接头主轴(106)上套接第一轴套(105)，凹接头基体(118)上开设有圆形孔洞，圆形孔洞的内部固定安装有第一轴承(103)，第一轴承(103)的内轴处设置有锥轴块(104)。4.根据权利要求2所述的一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，其特征在于：所述旋转结构包括卡盖(200)、三段台阶面的凸接头芯轴(204)、第四轴承(205)、锥孔块(206)、压力弹簧(207)以及第五轴承(208)，卡盖(200)设置在凸接头顶盖(201)上，凸接头芯轴(204)通过第四轴承(205)与卡盖(200)和凸接头顶盖(201)连接在一起，凸接头芯轴(204)内部具有正六边形内孔结构，锥轴块(104)延伸到凸接头芯轴(204)的内部，所述锥孔块(206)的上部为圆轴结构下部为正六边轴结构，锥孔块(206)可沿所述凸接头芯轴(204)的内孔作直线移动，锥孔块(206)的底部与凸接头芯轴(204)内孔的底部之间安装有压力弹簧(207)，卡盖(200)中心处有通孔，锥孔块(206)延伸到通孔中与锥轴块(104)贴合，锥轴块(104)旋转的时候会带动锥孔块(206)旋转，凸接头芯轴(204)的下端与凸接头基体(202)之间通过第五轴承(208)连接。5.根据权利要求4所述的一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，其特征在于：所述锥轴块(104)与锥孔块(206)的接触面为圆锥面。6.根据权利要求4所述的一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，其特征在于：所述锁紧结构包括六个具备有台阶面的紧锁销(209)、复位弹簧(210)以及连杆(203)，所述凸接头基体(202)上开设有六个具有台阶面的圆形孔洞，凹接头基体(118)对应具有台阶面的圆形孔洞位置上开设有销轴孔，紧锁销(209)插接在具有台阶面的圆形孔洞中，复位弹簧(210)设置在具有台阶面的圆形孔洞以及紧锁销(209)的两个台阶面之间，所述紧锁销
(209)的末端与凸接头芯轴(204)通过连杆(203)铰接在一起。7.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，其特征在于：所述凹接头基体(118)的安装入口边缘处为斜面结构。
技术总结
本发明涉及模块化机器人技术领域，且公开了一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，包括装配在一起的凹接头与凸接头，该用于模块化机器人连接的快速连接装置，可快速实现机器人模块之间的快速连接与分离，本装置采用销轴与销孔配合的方式实现紧锁，其中销轴的位置控制仅由一个芯轴完成驱动，通过连杆实现多个销轴的同步伸缩，针对凹凸接头原本分离的问题，采用锥面摩擦的传动方式来实现解锁传动链的连接，实现两接头间的无转角要求连接，使装置连接更加方便快捷。连接更加方便快捷。连接更加方便快捷。
技术研发人员：江帆 梁伟健
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/1/19