技术特征：
1.一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，包括移动支架（1），其特征在于：所述移动支架（1）两侧均固定连接有电动滚轮（2），所述移动支架（1）顶部固定连接有转动装置（3），所述转动装置（3）顶部固定连接有调节装置（4），所述调节装置（4）上固定连接有拍摄探头（5）；所述调节装置（4）包括：调节箱（41），该调节箱（41）具有柱形壳状结构，以及设置在所述调节箱（41）内壁的收卷辊（42），所述收卷辊（42）一端与调节箱（41）内壁转动连接，另一端贯穿调节箱（41）并固定连接有收卷电机（43）的驱动轴；导向圈（44），该导向圈（44）具有中间窄两头宽的形状，以及设置在所述导向圈（44）一侧的固定支架（45），所述固定支架（45）一端与导向圈（44）固定连接，另一端与调节箱（41）侧面固定连接；贯穿孔（46），该贯穿孔（46）具有弧形内壁，以及设置在所述贯穿孔（46）内壁的钢带（47），所述钢带（47）与贯穿孔（46）内壁滑动连接，所述贯穿孔（46）开设在调节箱（41）上正对导向圈（44）的位置，所述钢带（47）具有弧形截面。2.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述调节箱（41）底部与转动装置（3）的转动部固定连接，所述收卷电机（43）通过连接架与调节箱（41）侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述钢带（47）一端延伸至调节箱（41）内部并绕卷在收卷辊（42）上，另一端贯穿导向圈（44）并与导向圈（44）滑动连接，所述拍摄探头（5）固定在钢带（47）上位于调节箱（41）外部的一端。4.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述调节箱（41）内壁固定连接有导向装置（48），所述导向装置（48）包括转动座（481），所述转动座（481）一侧中心位置固定连接有固定杆（482），所述转动座（481）侧面位于固定杆（482）两侧的部分均转动连接有转动杆（483），所述固定杆（482）和转动杆（483）远离转动座（481）的一端均固定连接有导向板（484），所述导向板（484）具有弧形截面，所述导向板（484）的凹侧面开设有滚珠槽（485），所述滚珠槽（485）内壁滑动连接有挤压滚珠（486），所述转动杆（483）一侧固定连接有弧形弹簧（487），所述转动座（481）顶部固定连接有弹性伸缩杆（488）。5.根据权利要求4所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述弹性伸缩杆（488）顶部与调节箱（41）内壁固定连接，所述弧形弹簧（487）远离转动杆（483）的一端与转动座（481）侧面固定连接。6.根据权利要求4所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述导向板（484）截面的弧度与钢带（47）截面的弧度相同。7.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述转动装置（3）包括转动底座（31），所述转动底座（31）顶部开设有转动槽（32），所述转动槽（32）内壁顶部固定连接有支撑圈（33），所述支撑圈（33）内壁滑动连接有转动球（34），所述转动球（34）侧面位于支撑圈（33）下方的部分固定连接有导向滑道（35），所述转动槽（32）内壁位于转动球（34）下方的部分固定连接有移动滑道（36），所述导向滑道（35）和移动滑道（36）之间设置有电动伸缩杆（37），所述电动伸缩杆（37）顶部转动连接有限位滑块（38），所述电动伸缩杆（37）底部转动连接有电子滑块（39）。
8.根据权利要求7所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述转动底座（31）底部与移动支架（1）顶部固定连接，所述转动球（34）顶部与调节箱（41）底部固定连接。9.根据权利要求7所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述支撑圈（33）的截面设置为弧形，所述支撑圈（33）截面的弧度与转动球（34）的球面弧度相同。10.根据权利要求7所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述限位滑块（38）上开设有连通孔（381），所述连通孔（381）内壁固定连接有双头伸缩杆（382），所述双头伸缩杆（382）两端均固定连接有摩擦块（383）。
技术总结
本发明公开了一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，包括移动支架，所述移动支架两侧均固定连接有电动滚轮，所述移动支架顶部固定连接有转动装置，所述转动装置顶部固定连接有调节装置，所述调节装置上固定连接有拍摄探头；所述调节装置包括：调节箱，该调节箱具有柱形壳状结构，以及设置在所述调节箱内壁的收卷辊，所述收卷辊一端与调节箱内壁转动连接，另一端贯穿调节箱并固定连接有收卷电机的驱动轴；导向圈，该导向圈具有中间窄两头宽的形状，本发明涉及管廊拍摄机器人技术领域。该一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，装置占用空间较小，同时在需要时又能够将拍摄探头送到靠近异常处的位置进行拍摄。异常处的位置进行拍摄。异常处的位置进行拍摄。
技术研发人员：刘盼盼
受保护的技术使用者：广州浩微物联科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/30