生物标本采样机器人的制作方法

文档序号:34464391发布日期:2023-06-15 09:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种生物标本采样机器人,其特征在于:所述生物标本采样机器人包括:

2.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述拭子存放机构包括存放架和若干个套管,所述存放架安装于所述拭子存储室,若干个所述套管安装于所述存放架,所述套管用于容纳所述拭子;

3.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述拭子存放机构、所述第一分隔件和所述采样口位于所述壳体的前侧;

4.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述第一操作机构包括定位机构和机械手,所述定位机构安装于所述拭子操作腔,所述定位机构与所述机械手连接,所述定位机构用于驱动所述机械手沿所述拭子存储室至所述拭子工作室的方向平移,所述定位机构还用于驱动所述机械手朝靠近及远离所述采样口所在平面平移,所述定位机构还用于驱动所述机械手升降;

5.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述第一转移机构包括第一平移驱动组件和第一旋转驱动组件,所述第一旋转驱动组件包括第一旋转驱动件和第一夹具,所述第一夹具用于夹取所述拭子,所述第一夹具安装于所述第一旋转驱动件的输出端,所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一夹具及所述拭子转动,以使所述拭子的首端从所述采样口转动至所述送样口,所述第一平移驱动组件与所述第一旋转驱动件连接,以驱动所述第一旋转驱动件朝靠近或远离所述送样口平移,所述第一平移驱动组件安装于所述拭子工作室。

6.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述第二操作机构包括第一夹取机构、盖操作机构、第二转移机构和第二夹取机构;

7.根据权利要求6所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述拭子工作室位于所述试管存储室的正上方;

8.根据权利要求6所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述第二通道具有第一位置和第二位置,所述第一位置的高度小于所述第二位置的高度,所述第二转移机构包括转动部和连杆,所述转动部可转动地设置于所述第二通道的底壁,所述连杆的一端连接于所述转动部,所述连杆具有用于供所述试管竖直放置的工位,所述工位随所述转动部转动经过所述第一位置和所述第二位置,所述第一位置只能允许所述工位转动通过,所述第二位置的高度可供竖直设置于所述工位的所述试管通过。

9.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述生物标本采样机器人还包括隔离组件,所述隔离组件安装于所述壳体的外侧,所述隔离组件具有位置与所述采样口相对应的检测口,所述检测口位于所述采样口的前侧,所述检测口和所述采样口连通且形成隔离间隔;

10.根据权利要求1至9任意一项所述的生物标本采样机器人,其特征在于:所述拭子操作腔和所述试管操作腔上下设置;所述拭子存储室位于所述标本存储室的正上方;


技术总结
本发明涉及机器人技术领域,提供一种生物标本采样机器人,包括壳体、拭子存放机构、第一操作机构、第一转移机构、试管存放机构、标本存放机构和第二操作机构,壳体具有拭子操作腔和试管操作腔,拭子操作腔中设置有第一分隔件,第一分隔件将拭子操作腔分隔出拭子存储室和拭子工作室,拭子操作腔具有采样口和送样口,采样口连通拭子工作室与壳体的外部,试管操作腔中设置有第二分隔件,第二分隔件将试管操作腔分隔出试管存储室和标本存储室,试管存储室通过送样口与拭子工作室连通。其中,洁净拭子的存放、拭子的采样、洁净试管的存放和标本的存放分别位于不同的腔室,实现净污分离。

技术研发人员:孟李艾俐,肖霄
受保护的技术使用者:骨圣元化机器人(深圳)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1