一种玻璃制品机械手的制作方法

1.本实用新型属于玻璃制品技术领域，具体涉及一种玻璃制品机械手。


背景技术：

2.玻璃制品指的是一些以玻璃为原料制作而成的产品，在玻璃制品的生产过程中，需要用到机械手来对产品进行转运，使得玻璃制品在生产过程中能够进入下一道工序。
3.目前，专利号为cn201821614951.8的实用新型公开了一种玻璃制品下杯机械手，包括机身和可绕机身旋转的多工位机台及凸轮，机台上设有若干个支撑架，支撑架下端与机台连接，上端连接有气缸，支撑架外侧边连接有直线导轨，直线导轨上的滑块端面连接有气缸支架板，气缸的活塞杆一端与气缸支架板连接，气缸支架板下端连接有横向气缸，横向气缸的活塞杆通过“l”型支架板连接有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆上连接有夹爪。与现有技术相比，本实用新型的一种玻璃制品下杯机械手，夹爪通过夹爪气缸可以180度张开，可以抓取不同型号玻璃器皿，通过气缸可以上下移动，将抓取的玻璃器皿放置到输送带上，无需通过人工进行传送，整个生产制造过程能够达到自动化生产。但是该申请方案无法改变机械手的整体位置，不能在生产线上移动，而且不能改变机械手的朝向，使用起来不是很方便。
4.因此，针对上述机械手无法改变机械手的整体位置的问题，亟需得到解决，以改善机械手的使用场景。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃制品机械手，该机械手旨在解决现有技术下无法改变机械手的整体位置，不能在生产线上移动，而且不能改变机械手的朝向，使用起来不是很方便的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃制品机械手，该机械手包括移动底座、设置于所述移动底座上侧用于升降的升降模块、设置于所述升降模块上侧用于固定的固定箱、设置于所述固定箱左右两侧用于调节的调节模块；其中，所述调节模块外侧设有用于夹取玻璃制品的夹取模块，所述移动底座外侧设有用于固定的轨道，所述轨道内侧设有用于卡接的齿条，所述移动底座下侧设有用于驱动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有用于转动的齿轮，所述齿轮与所述轨道之间为啮合连接，所述升降模块外侧设有用于报警的报警器，所述移动底座内侧设有用于驱动所述升降模块转动的第二电机。
9.使用本技术方案的机械手时，先将轨道安装在玻璃制品生产线的中间，然后再将移动底座以及整个机械手安装在轨道的内侧，然后启动机械手开始工作，调整升降模块的高度，机械手上的调节模块带动夹取模块下移，将一侧的玻璃制品夹取起来，然后再通过调节模块往上抬，然后再启动第二电机带动升降模块以及整个夹取模块向另一侧移动，于此
同时，启动驱动电机带动整个机械手移动，使得夹取模块上的玻璃制品能够转运到另一生产线上进行加工；通过驱动电机的设置，可以带动齿轮转动，从而带动齿轮以及整个机械手在轨道上移动，可以改变机械手的整体位置，在生产线上任意移动，通过第二电机的设置，可以带动升降模块以及其上侧的固定箱旋转，从而改变夹取模块以及夹取的玻璃制品的朝向，将其运送到另一生产线上，使用起来更加方便。
10.优选地，所述升降模块包括升降气缸，所述升降气缸上侧设有用于支撑所述固定箱的支撑块，所述支撑块外侧设有用于加固的加劲板。升降气缸可以带动支撑块上下移动，从而改变固定箱以及其外侧调节模块和夹取模块的高度，以便对玻璃制品进行夹取。
11.进一步的，所述固定箱前侧设有用于控制的控制按钮，所述固定箱左右两侧设有用于固定所述调节模块的固定架。通过控制按钮的设置，可以对整个机械手进行控制，使得机械手能够对玻璃制品进行夹取。
12.更进一步的，所述调节模块包括调节气缸，所述调节气缸外侧设有用于固定的固定块，所述固定块内侧通过轴设有用于伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上侧设有用于连接所述固定块的竖板。调节气缸推动固定块向内或向外移动，从而带动伸缩杆伸长或缩短，从而改变伸缩杆的倾斜角度，对夹取模块的位置进行控制。
13.更进一步的，所述固定架内侧通过轴设有用于转动的转块，所述竖板固定安装在所述转块上侧，所述竖板下侧设有第二气缸。第二气缸可以改变夹取模块的高度，以及夹取模块离玻璃制品的距离，使得夹取模块能够靠近玻璃制品对其进行夹取。
14.更进一步的，所述第二气缸下侧设有用于固定的折弯块，所述折弯块下侧设有用于连接所述夹取模块的第三气缸。第三气缸可以改变夹取模块的位置，将夹取模块伸入玻璃制品的下侧，将玻璃制品罩住。
15.更进一步的，所述夹取模块包括夹取框，所述夹取框上侧设有第四气缸，所述第四气缸下侧设有夹板，所述夹板下侧设有均匀分布的吸盘。通过第四气缸的设置，可以对玻璃制品进行固定，吸盘可以更好地将玻璃制品吸附在夹取框中，夹持起来更加稳定。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的装置通过驱动电机的设置，可以带动齿轮转动，从而带动齿轮以及整个机械手在轨道上移动，可以改变机械手的整体位置，在生产线上任意移动，通过第二电机的设置，可以带动升降模块以及其上侧的固定箱旋转，从而改变夹取模块以及夹取的玻璃制品的朝向，将其运送到另一生产线上，使用起来更加方便。
附图说明
18.图1为本实用新型装置一种具体实施方式的结构示意图；
19.图2为本实用新型装置一种具体实施方式的剖视图；
20.图3为本实用新型装置一种具体实施方式中齿轮的结构示意图。
21.附图中的标记为：1、移动底座；2、升降模块；3、固定箱；4、调节模块；5、夹取模块；6、轨道；7、驱动电机；8、齿轮；9、报警器；10、升降气缸；11、控制按钮；12、固定架；13、调节气缸；14、固定块；15、转块；16、伸缩杆；17、竖板；18、第二气缸；19、折弯块；20、第三气缸；21、夹取框；22、第四气缸；23、夹板；24、吸盘；25、支撑块；26、加劲板；27、第二电机。
具体实施方式
22.本具体实施方式是玻璃制品机械手，其结构示意图如图1所示，其剖视图如图2所示，该机械手包括移动底座1、设置于移动底座1上侧用于升降的升降模块2、设置于升降模块2上侧用于固定的固定箱3、设置于固定箱3左右两侧用于调节的调节模块4；调节模块4外侧设有用于夹取玻璃制品的夹取模块5，移动底座1外侧设有用于固定的轨道6，轨道6内侧设有用于卡接的齿条，移动底座1下侧设有用于驱动的驱动电机7，驱动电机7的输出轴设有用于转动的齿轮8，齿轮8与轨道6之间为啮合连接，升降模块2外侧设有用于报警的报警器9，移动底座1内侧设有用于驱动升降模块2转动的第二电机27。
23.针对本具体实施方式，报警器9的型号和规格可以根据需要进行设定。
24.其中，升降模块2包括升降气缸10，升降气缸10上侧设有用于支撑固定箱3的支撑块25，支撑块25外侧设有用于加固的加劲板26，固定箱3前侧设有用于控制的控制按钮11，固定箱3左右两侧设有用于固定调节模块4的固定架12，调节模块4包括调节气缸13，调节气缸13外侧设有用于固定的固定块14，固定块14内侧通过轴设有用于伸缩的伸缩杆16，伸缩杆16上侧设有用于连接固定块14的竖板17，固定架12内侧通过轴设有用于转动的转块15，竖板17固定安装在转块15上侧，竖板17下侧设有第二气缸18，第二气缸18下侧设有用于固定的折弯块19，折弯块19下侧设有用于连接夹取模块5的第三气缸20，夹取模块5包括夹取框21，夹取框21上侧设有第四气缸22，第四气缸22下侧设有夹板23，夹板23下侧设有均匀分布的吸盘24。吸盘24的单元数量和分布情况可以根据需要进行设定。
25.该机械手其齿轮的结构示意图如图3所示。
26.在此还需要特别说明的是，夹取框21的型号和规格可以根据需要进行调整。
27.使用本技术方案的机械手时，先将轨道6安装在玻璃制品生产线的中间，然后再将移动底座1以及整个机械手安装在轨道6的内侧，然后启动机械手开始工作，调整升降模块2的高度，机械手上的调节模块4带动夹取模块5下移，将一侧的玻璃制品夹取起来，然后再通过调节模块4往上抬，然后再启动第二电机27带动升降模块2以及整个夹取模块5向另一侧移动，于此同时，启动驱动电机7带动整个机械手移动，使得夹取模块5上的玻璃制品能够转运到另一生产线上进行加工。