技术特征：
1.一种玻璃制品机械手，该机械手包括移动底座、设置于所述移动底座上侧用于升降的升降模块、设置于所述升降模块上侧用于固定的固定箱、设置于所述固定箱左右两侧用于调节的调节模块；其特征在于，所述调节模块外侧设有用于夹取玻璃制品的夹取模块，所述移动底座外侧设有用于固定的轨道，所述轨道内侧设有用于卡接的齿条，所述移动底座下侧设有用于驱动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有用于转动的齿轮，所述齿轮与所述轨道之间为啮合连接，所述升降模块外侧设有用于报警的报警器，所述移动底座内侧设有用于驱动所述升降模块转动的第二电机。2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品机械手，其特征在于，所述升降模块包括升降气缸，所述升降气缸上侧设有用于支撑所述固定箱的支撑块，所述支撑块外侧设有用于加固的加劲板。3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品机械手，其特征在于，所述固定箱前侧设有用于控制的控制按钮，所述固定箱左右两侧设有用于固定所述调节模块的固定架。4.根据权利要求3所述的一种玻璃制品机械手，其特征在于，所述调节模块包括调节气缸，所述调节气缸外侧设有用于固定的固定块，所述固定块内侧通过轴设有用于伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上侧设有用于连接所述固定块的竖板。5.根据权利要求4所述的一种玻璃制品机械手，其特征在于，所述固定架内侧通过轴设有用于转动的转块，所述竖板固定安装在所述转块上侧，所述竖板下侧设有第二气缸。6.根据权利要求5所述的一种玻璃制品机械手，其特征在于，所述第二气缸下侧设有用于固定的折弯块，所述折弯块下侧设有用于连接所述夹取模块的第三气缸。7.根据权利要求6所述的一种玻璃制品机械手，其特征在于，所述夹取模块包括夹取框，所述夹取框上侧设有第四气缸，所述第四气缸下侧设有夹板，所述夹板下侧设有均匀分布的吸盘。
技术总结
本实用新型公开了一种玻璃制品机械手，该机械手旨在解决现有技术下无法改变机械手的整体位置，不能在生产线上移动，而且不能改变机械手的朝向，使用起来不是很方便的技术问题。该机械手包括移动底座、设置于所述移动底座上侧用于升降的升降模块、设置于所述升降模块上侧用于固定的固定箱、设置于所述固定箱左右两侧用于调节的调节模块；所述调节模块外侧设有用于夹取玻璃制品的夹取模块，所述移动底座外侧设有用于固定的轨道，所述轨道内侧设有用于卡接的齿条，所述移动底座下侧设有用于驱动的驱动电机。通过驱动电机的设置，可以带动齿轮转动，从而带动齿轮以及整个机械手在轨道上移动，可以改变机械手的整体位置，在生产线上任意移动。上任意移动。上任意移动。
技术研发人员：林振军
受保护的技术使用者：广东金水晶玻璃股份有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/10/13