技术特征：
1.一种机械臂运动轨道，包括左右侧的导轨本体(17)，其特征在于：所述导轨本体(17)的内部开设有空腔(10)，所述导轨本体(17)的底端面开设有与空腔(10)相通的滑行口，滑行口的内部滑动连接有导轨支架(11)，所述导轨支架(11)内部上方转动安装有转杆(14)，所述转杆(14)的左右两端均固定连接有移动轮(15)，所述移动轮(15)在空腔(10)的内部滚动，所述导轨支架(11)的左端面固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有主动链轮(4)，所述转杆(14)的外表面中部固定套装有从动链轮(18)，所述主动链轮(4)与从动链轮(18)之间连接有链条(12)，左右侧导轨本体(17)的两者底端面共同连接有调节板(21)，所述调节板(21)的左端面固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有调节丝杠(2)，所述调节板(21)的底端面开设有滑槽(22)，所述调节丝杠(2)的外表面螺纹旋接有滑板(23)，所述滑板(23)的底端面固定安装有机械臂本体(1)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂运动轨道，其特征在于：所述滑板(23)与滑槽(22)的内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂运动轨道，其特征在于：所述导轨本体(17)的上端面固定焊接有若干纵向设置的安装板(13)，所述安装板(13)的上端面开设有若干安装孔(16)。4.根据权利要求3所述的一种机械臂运动轨道，其特征在于：所述导轨本体(17)的底端面固定连接有两组第一导电条板(20)，所述第一导电条板(20)的底端面开设有第一移动槽，第一移动槽的内部滑动连接有第一导电移动块(19)，所述第一导电移动块(19)通过第一导电杆(3)与导轨支架(11)的外表面一侧固定连接，所述第一电机(7)的正负极分别通过导线与对应第一导电杆(3)的电性连接。5.根据权利要求4所述的一种机械臂运动轨道，其特征在于：左侧导轨本体(17)的左端面上下方均固定连接有第二导电条板(9)，所述第二导电条板(9)的左端面开设有第二移动槽，第二移动槽的内部滑动连接有第二导电移动块(8)，所述第二导电移动块(8)通过第二导电杆(6)与调节板(21)的左端面固定连接，所述第二电机(5)的正负极分别通过导线与对应的第二导电杆(6)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种机械臂运动轨道，其特征在于：所述第一导电移动块(19)与第二导电移动块(8)呈
‘
t’结构。
技术总结
本实用新型公开了一种机械臂运动轨道，包括左右侧的导轨本体，所述导轨本体的内部开设有空腔，所述导轨本体的底端面开设有与空腔相通的滑行口，滑行口的内部滑动连接有导轨支架，左右侧导轨本体的两者底端面共同连接有调节板，使用时，将悬挂机械臂安装在滑板的底端面，当需要机械臂本体前后移动时，启动第一电机，通过第一电机可调节机械臂本体的前后位置，通过第二电机可调节机械臂本体的左右移动，进而可扩大本机械臂本体的活动范围。进而可扩大本机械臂本体的活动范围。进而可扩大本机械臂本体的活动范围。
技术研发人员：刘玉山
受保护的技术使用者：四川省云帆沧海安全科技有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/12/30