机身结构及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及运输领域，特别是涉及一种机身结构及机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，机器人的种类及应用场景也越来越广泛。在运输领域中，传统的机器人主要利用机身结构进行承载及运输物品。传统机器人的机身结构是直接与底盘固定连接，使得底盘不仅需要对底盘结构件的承重，还需要对机身及机身上运载的物品承重，增加了底盘的承重，使得机身的承重能力降低，因此机身结构的稳定性差，使得机器人整体的可靠性与稳定性差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的机器人因其机身结构的稳定性差，使得机器人整体的可靠性与稳定性差的问题，提供一种机身结构及机器人。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种机身结构，包括：
6.底部固定件，所述底部固定件用于与底盘固定连接；
7.机身本体，所述机身本体与所述底部固定件固定连接。
8.下面进一步对技术方案进行说明：
9.在其中一个实施例中，所述机身本体包括第一支撑件，所述第一支撑件与所述底部固定件固定连接。
10.在其中一个实施例中，所述底部固定件设有第一连接部，所述第一支撑件靠近所述底部固定件的一端设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部固定连接。
11.在其中一个实施例中，所述第一支撑件至少为两个，至少两个所述第一支撑件对应固设于所述底部固定件的同一侧边上、相邻的两侧边上或相对的两侧边上。
12.在其中一个实施例中，所述机身结构还包括第一辅助固定件，所述第二连接部设有插槽，所述插槽的内壁设有第一通孔，所述插块设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第一辅助固定件通过所述第一通孔、所述第二通孔将所述插槽的内壁与所述插块辅助固定。
13.在其中一个实施例中，所述机身结构还包括第二辅助固定件、第三辅助固定件、第二支撑件及连接件，所述第二支撑件与所述底部固定件间隔设置，所述连接件固设于所述底部固定件与所述第二支撑件之间，所述第二辅助固定件用于将所述底部固定件与所述连接件辅助固定，所述第三辅助固定件用于将所述第二支撑件与所述连接件辅助固定。
14.在其中一个实施例中，所述机身结构还包括设有卡块的承托件，所述第一支撑件的外侧壁设有卡槽，所述卡块与所述卡槽卡接配合。
15.在其中一个实施例中，所述卡块设有第三通孔，所述卡槽的内壁设有与所述第三通孔连通的第四通孔，所述机身结构还包括第四辅助固定件，所述第四辅助固定件通过所
述第三通孔、所述第四通孔将所述卡块与所述卡槽的内壁辅助固定。
16.在其中一个实施例中，所述机身结构还包括与所述底部固定件间隔设置的顶部固定件，所述第一支撑件固设于所述底部固定件与所述顶部固定件之间。
17.另一方面，提供了一种机器人，包括底盘及所述的机身结构，所述底部固定件固设于所述底盘上，使所述底部固定件位于所述底盘与所述机身本体之间。
18.上述实施例中的机身结构及机器人，将机身本体固定在底部固定件上，底部固定件再与底盘固定连接，避免机身本体直接固定在底盘上，增加底盘的承载负荷，从而提高了机身结构及机器人整体的可靠性与稳定性。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一个实施例的机身结构的结构示意图；
22.图2为图1的机身结构在另一视角下的结构示意图；
23.图3为图1的机身结构的爆炸图；
24.图4为另一个实施例的机身结构的结构示意图；
25.图5为又一个实施例的机身结构的结构示意图；
26.图6为图5的机身结构另一视角下的结构示意图；
27.图7为图1中的底部固定件的结构示意图；
28.图8为一个实施例的机器人的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.10、机身结构；100、底部固定件；110、第一连接部；111、插块；112、第二通孔；120、支撑部；130、固定部；200、第一支撑件；210、第二连接部；211、插槽；212、第一通孔；220、卡槽；230、第四通孔；300、第一辅助固定件；400、第二支撑件；500、连接件；600、承托件；610、卡块； 620、第三通孔；700、第四辅助固定件；800、外壳；900、过线孔；1000、顶部固定件；1100、下位机板；1200、机器人；1300、底盘；1400、机身本体。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
32.如图1及图2所示，在一个实施例中，提供了一种机身结构10，包括底部固定件100和机身本体1400。其中，底部固定件100用于与底盘1300固定连接，机身本体1400与所述底
部固定件100固定连接。
33.上述实施例中的机身结构10，将机身本体1400固定在底部固定件100 上，底部固定件100再与底盘1300固定连接。避免机身本体1400直接固定在底盘1300上，增加底盘1300的承载负荷。从而提高了机身结构10及机器人整体的可靠性与稳定性。
34.在一个实施例中，所述机身本体1400包括第一支撑件200，所述第一支撑件200与所述底部固定件100固定连接。在其它实施例中，机身本体1400可以包括第一支撑件200和第二支撑件400。
35.其中，第一支撑件200可以是支撑杆或支撑柱等结构。底部固定件100可以是固定座或固定板等结构。底部固定件100可以通过多个零部件装配形成，也可以通过一体成型的方式形成，只需能够与第一支撑件200固定连接即可。
36.可选地，底部固定件100通过一体成型的方式形成。如此，底部固定件 100的几何尺寸精度更高，进而使得机身结构10的稳定性更强。
37.其中，第一支撑件200与底部固定件100固定连接，可以通过卡接、插接或螺接等可拆卸的连接方式，也可以通过焊接或铆接等不可拆卸的连接的方式，只需使得第一支撑件200与底部固定件100固定连接即可。
38.如图3所示，在一个实施例中，底部固定件100设有第一连接部110。第一支撑件200靠近底部固定件100的一端设有第二连接部210。第一连接部110 与第二连接部210固定连接。如此，利用第一连接部110与第二连接部210的固定连接，提高了底部固定件100与第一支撑件200固定连接的便利性。
39.如图3所示，进一步地，第二连接部210设有插槽211。第一连接部110 包括与插槽211插接配合的插块111。如此，利用插块111与插槽211的插接配合，使得第一连接部110能够与第二连接部210快速插接固定，提高了机身结构10的装配效率。
40.如图3所示，在一个实施例中，机身结构10还包括第一辅助固定件300。第二连接部210设有插槽211。插槽211的内壁设有第一通孔212。插块111设有与第一通孔212连通的第二通孔112。第一辅助固定件300通过第一通孔 212、第二通孔112将插槽211的内壁与插块111辅助固定。如此，首先，利用插块111与插槽211的插接配合，使得第一连接部110与第二连接部210进行初步固定，且第一通孔212与第二通孔112对应连通，进而提高底部固定件 100与第一支撑件200的装配精度。然后，第一辅助固定件300通过第一通孔212、第二通孔112将插槽211的内壁与插块111辅助固定，使得第一连接部 110与第二连接部210固定连接的强度增加，进而使得机身结构10在使用的过程中，第一支撑件200不会相对于底部固定件100发生移动，从而提高了机身结构10的稳定性与可靠性。
41.其中，第一辅助固定件300可以是卡块、螺钉或插销等结构，只需能够将底部固定件100与第一支撑件200辅助固定即可。
42.可选地，第一通孔212和/或第二通孔112设置为螺纹孔。如此，利用螺钉与螺纹孔的螺纹配合，进一步提高了第一连接部110与第二连接部210固定连接的稳定性及可靠性。
43.其中，第一支撑件200的数量可以根据实际使用的需求进行灵活的调整，例如，第一支撑件200的数量可以是一个、两个、三个或四个等。第一支撑件 200可以固定在底部固定件100的侧边上或与底部固定件100的侧边间隔设置等位置，只需使得第一支撑件200与底部固定件100固定连接即可。
44.在一个实施例中，第一支撑件200至少为两个。至少两个第一支撑件200 对应设置于底部固定件100的同一侧边上。如此，通过增加第一支撑件200的数量，使得第一支撑件200与承托件600之间的支撑面的数量增加，从而提高了第一支撑件200对承托件600支撑的稳定性及可靠性。另外，将至少两个第一支撑件200对应设置于底部固定件100的同一侧边上，进而便于承托件600 的安装及在承托件600上取放物品。
45.可选地，第一支撑件200至少为两个。至少两个第一支撑件200对应设置于底部固定件100相邻的两侧边上。如此，通过增加第一支撑件200的数量，使得第一支撑件200与承托件600之间的支撑面的数量增加，从而提高了第一支撑件200对承托件600支撑的稳定性及可靠性。另外，将至少两个第一支撑件200对应设置于底部固定件100相邻的两侧边上，使得至少两个第一支撑件 200能够对托件600的不同位置进行支撑，从而提高了第一支撑件200对承托件600支撑的稳定性及可靠性。
46.可选地，第一支撑件200至少为两个。至少两个第一支撑件200对应设置于底部固定件100相对的两侧边上。如此，通过增加第一支撑件200的数量，使得第一支撑件200与承托件600之间的支撑面的数量增加，从而提高了第一支撑件200对承托件600支撑的稳定性及可靠性。另外，将至少两个第一支撑件200对应设置于底部固定件100相对的两侧边上，进而便于将承托件600设置于底部固定件100的正上方，从而减小了机身结构10的体积。
47.在一个实施例中，机身结构10包括底部固定件100、第二辅助固定件(未图示)、第三辅助固定件(未图示)、第二支撑件400及连接件500。第二支撑件400与底部固定件100间隔设置。连接件500固设于底部固定件100与第二支撑件400之间。第二辅助固定件用于将底部固定件100与连接件500辅助固定。第三辅助固定件用于将第二支撑件400与连接件500辅助固定。如此，将连接件500固设于底部固定件100与第二支撑件400之间，并通过第二辅助固定件与第三辅助固定件对应进行辅助固定，进而减小了第二支撑件400沿自身长度方向的长度，从而降低了机身结构10的加工难度。
48.如图3所示，在一个实施例中，机身结构10包括底部固定件100、第一辅助固定件300、第二辅助固定件(未图示)、第三辅助固定件(未图示)、第一支撑件200、第二支撑件400及连接件500。第一支撑件200与底部固定件100 固定连接。第一辅助固定件300用于将底部固定件100与第一支撑件200辅助固定。第二支撑件400与底部固定件100间隔设置。连接件500固设于底部固定件100与第二支撑件400之间。第二辅助固定件用于将底部固定件100与连接件500辅助固定。第三辅助固定件用于将第二支撑件400与连接件500辅助固定。如此，通过第一支撑件200与底部固定件100的固定连接、及通过将连接件500固设于底部固定件100与第二支撑件400之间，使得第一支撑件200 能够直接固设于底部固定件100上，进而保证第一支撑件200支撑的可靠性及稳定性，及第二支撑件40能够通过连接件500间接固定于底部固定件100上，进而便于第二支撑件400的加工，从而在保证机身结构10的可靠性及稳定性的基础上，降低了机身结构10的加工难度。
49.其中，第二辅助固定件及第三辅助固定件均可以是卡块、螺钉或插销等结构，只需能够对应将底部固定件100与连接件500辅助固定、及将第二支撑件 400与连接件500辅助固定即可。
50.其中，第二支撑件400可以是支撑杆或支撑柱等结构。连接件500可以是连接杆或连接架等结构，只需能够使得连接件500固设于底部固定件100与第二支撑件400之间即可。
51.如图3所示，在一个实施例中，机身结构10还包括设有卡块610的承托件 600。第一支撑件200的外侧壁设有卡槽220。卡块610与卡槽220卡接配合。如此，利用卡块610与卡槽220的卡接配合，使得承托件600能够稳定、可靠的对物品进行承托。
52.其中，承托件600可以为承托盘、承托板或承托钩等结构。承托件600的数量可以根据实际使用需要进行灵活的调整，例如，承托件600可以为一个、两个或三个等。在其他实施例中，承托件600还可以通过螺接、卡接或插接等固定连接的方式设置于第一支撑件200上，只需使得承托件600能够对物品进行承托即可。
53.可选的，承托件600及卡槽220均至少为两个。至少两个承托件600均设有卡块610。至少两个卡槽220沿第一支撑件200的长度方向间隔设置。至少两个卡块610与至少两个卡槽220一一对应设置。如此，通过设置至少两个承托件600，增加了承载物品面的数量，从而提高了机身结构10的承载能力。
54.如图3所示，进一步地，卡块610设有第三通孔620。卡槽220的内壁设有与第三通孔620连通的第四通孔230。机身结构10还包括第四辅助固定件 700。第四辅助固定件700通过第三通孔620、第四通孔230将卡块610与卡槽 220的内壁辅助固定。如此，首先，利用卡块610与卡槽220的卡接配合，使得承托件600与第一支撑件200进行初步固定，且第三通孔620与第四通孔 230对应连通，进而提高了承托件600与第一支撑件200的装配精度。然后，第四辅助固定件700通过第三通孔620及第四通孔230将卡块610与卡槽220 的内壁辅助固定，使得承托件600与第一支撑件200固定连接的强度增加，进而使得机身结构10在使用的过程中，承托件600不会相对于第一支撑件200发生移动，从而提高了机身结构10的稳定性与可靠性。
55.其中，第四辅助固定件700可以是卡块、螺钉或插销等结构，只需能够将卡块610与卡槽220的内壁辅助固定即可。
56.如图4至图6所示，在一个实施例中，机身结构10还包括外壳800。底部固定件100的侧壁设有过线槽，外壳800与过线槽的内壁配合形成过线孔 900。如此，利用外壳800与过线槽的内壁配合形成过线孔900，使得机器人 1200的电线能够通过过线孔900进入机身结构10的内部，从而提高了机器人 1200布线的便利性。同时，可利用过线孔900对机器人1200的电线进行整理，进而防止电线之间进行缠绕，从而便于机器人1200的维修或维护。另外，在底部固定件100的外侧设置外壳800，可提高机身结构10的美观性。
57.其中，外壳800围设于底部固定件100的外侧，可以通过卡接、插接、螺接或其他固定连接的方式。过线孔900的数量可以根据实际情况进行灵活的设定或调整，例如过线孔900可以为一个、两个或四个等。
58.如图7所示，在一个实施例中，底部固定件100还设有用于支撑外壳800 的支撑部120。如此，利用支撑部120对外壳800进行支撑，提高了外壳800 的抗变形能力。
59.其中，支撑部120可以是支撑板、支撑块、支撑柱或其他支撑结构。支撑部120的数量可以根据实际情况进行灵活的设定或调整，例如支撑部120可以为两个、四个或六个等。
60.其中，底部固定件100设有第一连接部110、支撑部120及固定部130，可以通过模块化装配在底部固定件100上的方式，也可以通过与底部固定件100 一体成型的方式。
61.在一个实施例中，第一连接部110、支撑部120及固定部130均与底部固定件100一体成型。如此，底部固定件100的几何尺寸精度更高，进而使得机身结构10的稳定性更强。
62.如图7所示，在一个实施例中，底部固定件100还设有用于固定下位机板 1100的固定部130。如此，利用固定部130固定下位机板1100，提高了下位机板1100安装的便利性与可靠性。
63.其中，固定部130可以是固定块、固定卡扣、固定柱或其他固定结构。固定部130的数量可以根据实际情况进行灵活的设定或调整，例如固定部130可以为两个、四个或六个等。
64.如图1至图3所示，在一个实施例中，机身结构10还包括与底部固定件 100间隔设置的顶部固定件1000。第一支撑件200固设于底部固定件100与顶部固定件1000之间。如此，顶部固定件1000、第一支撑件200及顶部固定件1000能够配合形成稳固结构，进而提高了机身结构10的稳定性，从而提高了机器人1200整体的可靠性与稳定性。
65.其中，顶部固定件1000可以是固定座或固定板等结构。顶部固定件1000 可以通过多个零部件装配形成，也可以通过一体成型的方式形成，只需使得第一支撑件200固设于底部固定件100与顶部固定件1000之间即可。
66.可选地，顶部固定件1000通过一体成型的方式形成。如此，顶部固定件 1000的几何尺寸精度更高，进而使得机身结构10的稳定性更强。
67.其中，第一支撑件200固设于底部固定件100与顶部固定件1000之间，可以通过卡接、插接或螺接等可拆卸的连接方式，也可以通过焊接或铆接等不可拆卸的连接方式，只需使得第一支撑件200固设于底部固定件100与顶部固定件1000之间即可。
68.如图1及图2所示，在一个实施例中，机身结构10包括底部固定件100、第一支撑件200及第一辅助固定件300。其中，第一支撑件200与底部固定件 100固定连接。第一辅助固定件300用于将底部固定件100与第一支撑件200 辅助固定。如此，机身结构在使用时，首先，调整第一支撑件200相对于底部固定件100的位置，并将第一支撑件200固定在底部固定件100上，从而进行初步固定。然后，再次调整或确认第一支撑件200相对于底部固定件100的位置后，利用第一辅助固定件300将底部固定件100与第一支撑件200进行辅助固定，使得底部固定件100与第一支撑件200固定连接的强度增加，进而使得机身结构10在使用的过程中，第一支撑件200相对于底部固定件100不会发生移动，从而提高了机身结构10及机器人1200整体的可靠性与稳定性。另外，本技术利用第一支撑件200与底部固定件100的固定连接进行初步固定，使得在机身结构10装配的过程中能够对第一支撑件200相对于底部固定件100的位置进行调整，进而提高了机身结构10的装配精度，从而提高了机器人1200整体的可靠性与稳定性。
69.如图1及图8所示，在一个实施例中，提供了一种机器人1200，包括底盘 1300及上述任一项实施例中的机身结构10。底部固定件100固设于底盘1300 上，底部固定件100位于所述底盘1300与所述机身本体1400之间。
70.上述实施例中的机器人1200，将机身本体1400固定在底部固定件100 上，底部固定件100再与底盘1300固定连接。避免机身本体1400直接固定在底盘1300上，增加底盘1300的承载负荷。从而提高了机身结构10及机器人整体的可靠性与稳定性。
71.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
73.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
76.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
77.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。