机身结构及机器人的制作方法

文档序号:32762356发布日期:2022-12-31 10:09阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机身结构,其特征在于,包括:底部固定件,所述底部固定件用于与底盘固定连接;机身本体,所述机身本体与所述底部固定件固定连接;其中,所述机身本体包括第一支撑件,所述第一支撑件与所述底部固定件固定连接;所述底部固定件设有第一连接部,所述第一支撑件靠近所述底部固定件的一端设有第二连接部,所述第一连接部与所述第二连接部固定连接。2.根据权利要求1所述的机身结构,其特征在于,所述机身结构还包括第一辅助固定件,所述第二连接部设有插槽,所述第一连接部包括与所述插槽插接配合的插块,所述插槽的内壁设有第一通孔,所述插块设有与所述第一通孔连通的第二通孔,所述第一辅助固定件通过所述第一通孔、所述第二通孔将所述插槽的内壁与所述插块辅助固定。3.根据权利要求1所述的机身结构,其特征在于,所述第一支撑件至少为两个,至少两个所述第一支撑件对应固设于所述底部固定件的同一侧边上。4.根据权利要求1所述的机身结构,其特征在于,所述第一支撑件至少为两个,至少两个所述第一支撑件对应固设于所述底部固定件相邻的两侧边上。5.根据权利要求1所述的机身结构,其特征在于,所述第一支撑件至少为两个,至少两个所述第一支撑件对应固设于所述底部固定件相对的两侧边上。6.根据权利要求1至5任一项所述的机身结构,其特征在于,所述机身结构还包括第二辅助固定件、第三辅助固定件、第二支撑件及连接件,所述第二支撑件与所述底部固定件间隔设置,所述连接件固设于所述底部固定件与所述第二支撑件之间,所述第二辅助固定件用于将所述底部固定件与所述连接件辅助固定,所述第三辅助固定件用于将所述第二支撑件与所述连接件辅助固定。7.根据权利要求1至5任一项所述的机身结构,其特征在于,所述机身结构还包括设有卡块的承托件,所述第一支撑件的外侧壁设有卡槽,所述卡块与所述卡槽卡接配合。8.根据权利要求7所述的机身结构,其特征在于,所述卡块设有第三通孔,所述卡槽的内壁设有与所述第三通孔连通的第四通孔,所述机身结构还包括第四辅助固定件,所述第四辅助固定件通过所述第三通孔、所述第四通孔将所述卡块与所述卡槽的内壁辅助固定。9.根据权利要求1至5任一项所述的机身结构,其特征在于,所述机身结构还包括与所述底部固定件间隔设置的顶部固定件,所述第一支撑件固设于所述底部固定件与所述顶部固定件之间。10.一种机器人,其特征在于,包括底盘及如权利要求1至9任一项所述的机身结构,所述底部固定件固设于所述底盘上,使所述底部固定件位于所述底盘与所述机身本体之间。

技术总结
本实用新型提供一种机身结构及机器人,包括底部固定件和机身本体。其中,底部固定件用于与底盘固定连接,机身本体与所述底部固定件固定连接。本申请通过将机身本体固定在底部固定件上,底部固定件再与底盘固定连接,避免机身本体直接固定在底盘上,增加底盘的承载负荷,从而提高了机身结构及机器人整体的可靠性与稳定性。与稳定性。与稳定性。


技术研发人员:谭浩志 张文杰
受保护的技术使用者:深圳市普渡科技有限公司
技术研发日:2022.03.16
技术公布日:2022/12/30
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