技术特征：
1.一种机械手夹取装置，用于夹取板材，其特征在于，包括至少一个夹取装置，所述夹取装置包括：两个间隔分布的吸盘组件(1)，所述吸盘组件(1)能够吸附所述板材，且能带动所述板材沿其厚度方向移动；夹持机构，所述夹持机构包括压紧组件(2)和夹持组件(3)，所述压紧组件(2)和所述夹持组件(3)能够沿所述板材的厚度方向夹持所述板材，所述夹持机构位于两个所述吸盘组件(1)之间。2.根据权利要求1所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述机械手夹取装置还包括安装板(4)，所述吸盘组件(1)包括固定连接于所述安装板(4)的第一驱动件(11)，以及固定连接于所述第一驱动件(11)的输出端的吸盘(12)，所述吸盘(12)通过管道与抽真空装置连接，所述第一驱动件(11)能带动所述吸盘(12)沿所述板材的厚度方向移动，所述抽真空装置能够抽取所述吸盘(12)与所述板材之间的空气。3.根据权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述压紧组件(2)包括弹性件(21)、压板(22)和充气组件，所述弹性件(21)的两端分别与所述安装板(4)和所述压板(22)固定连接，所述充气组件设置于所述安装板(4)和所述压板(22)之间，所述充气组件能够带动所述压板(22)沿所述板材的厚度方向靠近所述板材，所述弹性件(21)的弹性恢复力能带动所述压板(22)沿所述板材的厚度方向远离所述板材。4.根据权利要求3所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述压板(22)上至少与所述板材接触的部分设有第一弹性垫层，所述第一弹性垫层设有第一防滑纹路。5.根据权利要求3所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述充气组件包括气囊(23)，以及通过管道与所述气囊(23)连通的气源，所述气源能向所述气囊(23)充气以使所述压板(22)沿所述板材的厚度方向靠近所述板材。6.根据权利要求5所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述压紧组件(2)还包括固定连接于所述安装板(4)的第一限位件(24)，所述第一限位件(24)设有开口朝向所述压板(22)的凹槽，所述凹槽用于容置所述气囊(23)，所述压板(22)沿所述板材的厚度方向能抵接于所述第一限位件(24)；所述压紧组件(2)还包括滑动连接于所述安装板(4)的第二限位件(25)，所述第二限位件(25)还与所述压板(22)固定连接，所述第二限位件(25)能沿其滑动方向抵接于所述安装板(4)。7.根据权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第二驱动件(31)和夹爪(32)，所述第二驱动件(31)的输出端与所述夹爪(32)转动连接，且所述第二驱动件(31)还转动连接于所述安装板(4)，所述夹爪(32)还转动连接于所述安装板(4)，所述第二驱动件(31)能带动所述夹爪(32)转动。8.根据权利要求7所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述夹爪(32)设有导向沿(321)。9.根据权利要求7所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述夹爪(32)上至少与所述板材接触的部分设有第二弹性垫层，所述第二弹性垫层设有第二防滑纹路。10.根据权利要求7所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述第一驱动件(11)为气缸；所述第二驱动件(31)为气缸。
技术总结
本实用新型公开了一种机械手夹取装置，该机械手夹取装置包括至少一个夹取装置，夹取装置包括两个间隔分布的吸盘组件，吸盘组件能够吸附板材，且能带动板材沿其厚度方向移动；夹持机构包括压紧组件和夹持组件，压紧组件和夹持组件能够沿板材的厚度方向夹持板材，夹持机构位于两个吸盘组件之间。该机械手夹取装置，能有效避免在运输板材的过程中板材从吸盘组件上脱落，也能有效避免现有技术中直接通过机械夹爪夹取板材破坏板材结构的风险，实用性强，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
技术研发人员：张义 黄廷丰 刘磊 周雷
受保护的技术使用者：意力（广州）电子科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/12/16