一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.现有的机器人折弯手臂夹爪，一般都是直接固定在机器人手臂上的，当夹爪损坏时，不便于从机器人手臂上进行拆卸维修，从而影响机器人手臂的正常工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪,包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有手臂本体，所述手臂本体左侧固定连接有安装机构，所述安装机构底部连接有夹爪。
6.所述安装机构包括连接板，所述连接板固定连接于手臂本体左侧，所述连接板内开设有矩形槽，所述矩形槽内两侧均卡接有矩形卡块，所述矩形卡块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面设置有相反的螺纹，所述螺纹杆表面中间固定连接有第一平齿轮，所述第一平齿轮表面啮合有第二平齿轮，所述螺纹杆表面转动连接有u型板，所述u型板固定连接于夹爪顶部。
7.优选的，所述第二平齿轮内圈固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿u型板，所述连接杆转动连接于u型板内，所述连接杆两侧均固定连接有限位环，在第二平齿轮和第一平齿轮的相互配合下，能够驱动螺纹杆同步转动。
8.优选的，所述连接板底部开设有空槽，连接杆设置于空槽内，通过设置的连接杆，能够驱动第二平齿轮和第一平齿轮同步转动。
9.优选的，所述连接杆表面固定连接有固定环，连接板内开设有限位槽，所述固定环设置于限位槽内，矩形槽和限位槽相连通，通过设置的固定环，方便对连接杆进行转动。
10.优选的，所述连接板两侧底部均固定连接有固定板，所述固定板内开设有孔槽，所述孔槽内插接有定位杆，所述定位杆表面设置有螺纹，所述定位杆表面螺纹连接有锁紧螺母，所述定位杆固定连接于夹爪顶部，通过设置的锁紧螺母，能够将夹爪固定在连接板底部。
11.优选的，所述支撑机构包括卡槽，所述卡槽均开设于支撑底座顶部两侧，所述卡槽内卡接有卡接板，所述卡接板固定连接于手臂本体底部，通过设置的卡接板，对手臂本体起
到定位的目的。
12.优选的，所述支撑底座顶部两侧均固定连接有安装板，所述安装板内螺纹连接有螺栓，两个所述安装板均设置于手臂本体两侧底部，通过设置的螺栓，能够将手臂本体固定在支撑底座顶部。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，具备以下有益效果：
14.1、该可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的夹爪，当夹爪损坏时，能够便于对夹爪进行拆卸维修，确保夹爪能够正常工作。
15.2、该可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，通过设置的支撑机构，通过转动螺栓，从而能够将支撑底座固定在手臂本体底部，进而对手臂本体起到支撑的作用，同时便于对手臂本体进行安装和拆卸。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
17.图1为本实用新型结构整体示意图；
18.图2为本实用新型结构整体剖面示意图；
19.图3为本实用新型安装机构剖面示意图；
20.图4为截取的连接板结构仰视剖面示意图；
21.图5为图2中a处结构放大示意图。
22.图中：1、支撑底座；2、安装机构；21、u型板；22、第一平齿轮；23、连接杆；24、第二平齿轮；25、定位杆；26、螺纹杆；27、矩形槽；28、矩形卡块；29、固定环；201、限位环；202、限位槽；203、固定板；204、连接板；3、支撑机构；31、卡接板；32、卡槽；33、螺栓；34、安装板；4、手臂本体；5、夹爪。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪,包括支撑底座1，支撑底座1顶部固定连接有支撑机构3，支撑机构3顶部固定连接有手臂本体4，手臂本体4左侧固定连接有安装机构2，安装机构2底部连接有夹爪5。
25.安装机构2包括连接板204，连接板204固定连接于手臂本体4左侧，连接板204内开设有矩形槽27，矩形槽27内两侧均卡接有矩形卡块28，矩形卡块28内螺纹连接有螺纹杆26，螺纹杆26表面设置有相反的螺纹，螺纹杆26表面中间固定连接有第一平齿轮22，第一平齿轮22表面啮合有第二平齿轮24，螺纹杆26表面转动连接有u型板21，u型板21固定连接于夹
爪5顶部，第二平齿轮24内圈固定连接有连接杆23，连接杆23贯穿u型板21，连接杆23转动连接于u型板21内，连接杆23两侧均固定连接有限位环201，在第二平齿轮24和第一平齿轮22的相互配合下，能够驱动螺纹杆26同步转动，连接板204底部开设有空槽，连接杆23设置于空槽内，通过设置的连接杆23，能够驱动第二平齿轮24和第一平齿轮22同步转动，连接杆23表面固定连接有固定环29，连接板204内开设有限位槽202，固定环29设置于限位槽202内，矩形槽27和限位槽202相连通，通过设置的固定环29，方便对连接杆23进行转动，连接板204两侧底部均固定连接有固定板203，固定板203内开设有孔槽，孔槽内插接有定位杆25，定位杆25表面设置有螺纹，定位杆25表面螺纹连接有锁紧螺母，定位杆25固定连接于夹爪5顶部，通过设置的锁紧螺母，能够将夹爪5固定在连接板204底部。
26.支撑机构3包括卡槽32，卡槽32均开设于支撑底座1顶部两侧，卡槽32内卡接有卡接板31，卡接板31固定连接于手臂本体4底部，通过设置的卡接板31，对手臂本体4起到定位的目的，支撑底座1顶部两侧均固定连接有安装板34，安装板34内螺纹连接有螺栓33，两个安装板34均设置于手臂本体4两侧底部，通过设置的螺栓33，能够将手臂本体4固定在支撑底座1顶部。
27.在实际操作过程中，当此装置使用时,首先将夹爪5放置到连接板204底部，当定位杆25插接进固定板203内部时，此时螺纹杆26进入到矩形槽27内部，同时矩形卡块28顶部紧贴住矩形槽27内顶部，且连接杆23进入到连接板204底部开设的空槽内部，再通过将锁紧螺母螺纹连接在定位杆25表面，并转动到固定板203顶部，从而能够对夹爪5起到定位的目的，同时转动固定环29，固定环29驱动连接杆23转动的同时，驱动第二平齿轮24和第一平齿轮22同步转动，并驱动螺纹杆26同步转动，在螺纹杆26转动的过程中，能够驱动两个矩形卡块28向相互背离的方向移动，并进行到矩形槽27内部，能够对进一步的对夹爪5进行定位，经过以上原理可知，重复相反的步骤，能够对夹爪5进行拆卸，通过设置便于安装和拆卸的夹爪5，当夹爪5损坏时，能够便于对夹爪5进行拆卸维修，确保夹爪5能够正常工作；
28.将夹爪5安装完毕后，再通过将支撑底座1放置到手臂本体4底部，此时卡接板31能够卡接进卡槽32内部，同时安装板34紧贴住手臂本体4两侧底部，并转动螺栓33，从而能够将支撑底座1固定在手臂本体4底部，进而对手臂本体4起到支撑的作用，同时便于对手臂本体4进行安装和拆卸。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。