技术特征：
1.一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪,包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶部固定连接有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)顶部固定连接有手臂本体(4)，所述手臂本体(4)左侧固定连接有安装机构(2)，所述安装机构(2)底部连接有夹爪(5)；所述安装机构(2)包括连接板(204)，所述连接板(204)固定连接于手臂本体(4)左侧，所述连接板(204)内开设有矩形槽(27)，所述矩形槽(27)内两侧均卡接有矩形卡块(28)，所述矩形卡块(28)内螺纹连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)表面设置有相反的螺纹，所述螺纹杆(26)表面中间固定连接有第一平齿轮(22)，所述第一平齿轮(22)表面啮合有第二平齿轮(24)，所述螺纹杆(26)表面转动连接有u型板(21)，所述u型板(21)固定连接于夹爪(5)顶部。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，其特征在于：所述第二平齿轮(24)内圈固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)贯穿u型板(21)，所述连接杆(23)转动连接于u型板(21)内，所述连接杆(23)两侧均固定连接有限位环(201)。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，其特征在于：所述连接板(204)底部开设有空槽，连接杆(23)设置于空槽内。4.根据权利要求2所述的一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，其特征在于：所述连接杆(23)表面固定连接有固定环(29)，连接板(204)内开设有限位槽(202)，所述固定环(29)设置于限位槽(202)内，矩形槽(27)和限位槽(202)相连通。5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，其特征在于：所述连接板(204)两侧底部均固定连接有固定板(203)，所述固定板(203)内开设有孔槽，所述孔槽内插接有定位杆(25)，所述定位杆(25)表面设置有螺纹，所述定位杆(25)表面螺纹连接有锁紧螺母，所述定位杆(25)固定连接于夹爪(5)顶部。6.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，其特征在于：所述支撑机构(3)包括卡槽(32)，所述卡槽(32)均开设于支撑底座(1)顶部两侧，所述卡槽(32)内卡接有卡接板(31)，所述卡接板(31)固定连接于手臂本体(4)底部。7.根据权利要求6所述的一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，其特征在于：所述支撑底座(1)顶部两侧均固定连接有安装板(34)，所述安装板(34)内螺纹连接有螺栓(33)，两个所述安装板(34)均设置于手臂本体(4)两侧底部。
技术总结
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种可拆卸的机器人折弯手臂夹爪,包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有手臂本体，所述手臂本体左侧固定连接有安装机构，所述安装机构底部连接有夹爪。该可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的夹爪，当夹爪损坏时，能够便于对夹爪进行拆卸维修，确保夹爪能够正常工作，该可拆卸的机器人折弯手臂夹爪，通过设置的支撑机构，通过转动螺栓，从而能够将支撑底座固定在手臂本体底部，进而对手臂本体起到支撑的作用，同时便于对手臂本体进行安装和拆卸，方便了使用者的使用。了使用者的使用。了使用者的使用。
技术研发人员：郑祥盘 王兆权 吴宁钰 唐晓腾 陈炜
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/19