一种防倾倒智能助行机器人的制作方法

1.本实用新型涉及助行机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种防倾倒智能助行机器人。


背景技术：

2.机器人是目前一种高新技术，目前市场上存在各种各样的机器人，但是一些机器人使用中或多或少都存在一些问题，以辅助行人行走的机器人为例，许多辅助行人行走的机器人大都使用在病人行走恢复过程中。
3.专利申请公布号cn 214104927 u的实用新型专利公开了种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本技术仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换，节省了成本还增加了使用便利性。
4.但是参照上述技术方案的附图可知，上述技术方案在使用时，以四个行走轮作为装置的支撑轮，而装置的重心是分散在四个轮子上的，装置在位移时会容易由于某一个支撑轮受到地面凸起的原因，导致装置在使用时发生侧翻情况，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种防倾倒智能助行机器人，通过使的装置的支撑点呈现三角支撑，同时经过同时第二支撑轮和第一支撑轮倾斜设置，使的装置的重心向第二支撑轮和防滑垫之间聚拢，避免装置倾倒，增加装置在使用时的安全性，方便使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒智能助行机器人，包括助行机器人主体，所述助行机器人主体上设置有防倾倒组件；
7.所述防倾倒组件包括设置在助行机器人主体内的第一安装座，所述第一安装座的一侧设置有第二安装座，所述助行机器人主体的表面一侧设置有第一支撑轮，所述助行机器人主体的表面另一侧设置有第二支撑轮；
8.所述助行机器人主体的底部设置有用于转向的转向轮，所述转向轮的一侧设置有安装筒，所述安装筒内嵌入有与安装筒活动连接的滚珠。
9.在一个优选地实施方式中，所述第一安装座的顶部固定设置有用于驱动第一支撑轮旋转的第一驱动马达，所述第二安装座的顶部固定设置有用于驱动第二支撑轮旋转的第二驱动马达。
10.在一个优选地实施方式中，所述助行机器人主体的顶部设置有支撑臂，所述支撑
臂的一端，且位于助行机器人主体的顶部设置有靠背板。
11.在一个优选地实施方式中，所述助行机器人主体的一端开设有脚踏槽，所述助行机器人主体的内部固定设置有用于驱动转向轮旋转的第三驱动马达。
12.在一个优选地实施方式中，所述第二支撑轮和第一支撑轮的表面均设置有防滑垫，且第二支撑轮和第一支撑轮倾斜设置。
13.在一个优选地实施方式中，所述第一安装座和第二安装座的上表面均开设有放置槽，且放置槽的内壁设置为弧形。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过设置防倾倒组件，与现有技术相比，通过第一驱动马达和第二驱动马达启动，分别使的第二支撑轮和第一支撑轮旋转，继而使的装置位移，同时经过滚珠的设置，对装置的端部进行支撑，使的装置的支撑点呈现三角支撑，同时经过同时第二支撑轮和第一支撑轮倾斜设置，使的装置的重心向第二支撑轮和防滑垫之间聚拢，避免装置倾倒，增加装置在使用时的安全性，方便使用；
16.2、通过设置防滑垫、支撑臂、靠背板和放置槽，防滑垫的设置增加第二支撑轮和第一支撑轮与地面之间的摩擦力，增加第二支撑轮和第一支撑轮的抓地性能，支撑臂和靠背板的相互配合使用，方便使用者使用装置时依靠，增加装置使用时的便捷性，同时放置槽的内壁设置为弧形，增加第一驱动马达和第二驱动马达能够安装在第一安装座和第二安装座上的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的整体结构仰视图。
19.图3为本实用新型的整体结构侧视图。
20.图4为本实用新型第一安装座、第二安装座、第一支撑轮和第二支撑轮的主视图。
21.附图标记为：1、助行机器人主体；2、第一安装座；3、第二安装座；4、第一驱动马达；5、第二驱动马达；6、第一支撑轮；7、第二支撑轮；8、防滑垫；9、支撑臂；10、靠背板；11、脚踏槽；12、转向轮；13、第三驱动马达；14、安装筒；15、滚珠。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如附图1-4所示的一种防倾倒智能助行机器人，包括助行机器人主体1，所述助行机器人主体1上设置有防倾倒组件；
24.所述防倾倒组件包括设置在助行机器人主体1内的第一安装座2，所述第一安装座2的一侧设置有第二安装座3，所述助行机器人主体1的表面一侧设置有第一支撑轮6，所述助行机器人主体1的表面另一侧设置有第二支撑轮7；
25.所述助行机器人主体1的底部设置有用于转向的转向轮12，所述转向轮12的一侧
设置有安装筒14，所述安装筒14内嵌入有与安装筒14活动连接的滚珠15。
26.参照附图4所示，所述第一安装座2的顶部固定设置有用于驱动第一支撑轮6旋转的第一驱动马达4，所述第二安装座3的顶部固定设置有用于驱动第二支撑轮7旋转的第二驱动马达5，第一驱动马达4和第二驱动马达5分别能够对第一支撑轮6和第二支撑轮7起到驱动的作用，方便第一支撑轮6和第二支撑轮7旋转，方便使用。
27.参照附图1、2、3所示，所述助行机器人主体1的顶部设置有支撑臂9，所述支撑臂9的一端，且位于助行机器人主体1的顶部设置有靠背板10，支撑臂9和靠背板10的相互配合使用，方便使用者使用装置时依靠，增加装置使用时的便捷性。
28.参照附图1、3、4所示，所述助行机器人主体1的一端开设有脚踏槽11，所述助行机器人主体1的内部固定设置有用于驱动转向轮12旋转的第三驱动马达13，脚踏槽11的设置，方便使用者脚踩，同时经过第三驱动马达13的设置，方便第三驱动马达13启动时，驱动转向轮12旋转，调节装置位移时的角度，方便装置转向。
29.参照附图1、2、3、4所示，所述第二支撑轮7和第一支撑轮6的表面均设置有防滑垫8，且第二支撑轮7和第一支撑轮6倾斜设置，防滑垫8的设置增加第二支撑轮7和第一支撑轮6与地面之间的摩擦力，增加第二支撑轮7和第一支撑轮6的抓地性能，同时第二支撑轮7和第一支撑轮6倾斜设置，使的装置的重心向第二支撑轮7和防滑垫8之间聚拢，避免装置倾倒。
30.参照附图4所示，所述第一安装座2和第二安装座3的上表面均开设有放置槽，且放置槽的内壁设置为弧形，第一安装座2和第二安装座3上的放置槽能够分别对第一驱动马达4和第二驱动马达5起到限位的作用，同时放置槽的内壁设置为弧形，增加第一驱动马达4和第二驱动马达5能够安装在第一安装座2和第二安装座3上的稳定性。
31.本实用新型工作原理：装置在使用时，通过第一驱动马达4和第二驱动马达5启动，分别使的第二支撑轮7和第一支撑轮6旋转，继而使的装置位移，同时经过滚珠15的设置，对装置的端部进行支撑，使的装置的支撑点呈现三角支撑，同时经过同时第二支撑轮7和第一支撑轮6倾斜设置，使的装置的重心向第二支撑轮7和防滑垫8之间聚拢，避免装置倾倒，并且经过转向轮12和第三驱动马达13的相互配合使用，方便第三驱动马达13启动时，驱动转向轮12旋转，方便装置进行转向。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。