技术特征：
1.一种防倾倒智能助行机器人，包括助行机器人主体(1)，其特征在于：所述助行机器人主体(1)上设置有防倾倒组件；所述防倾倒组件包括设置在助行机器人主体(1)内的第一安装座(2)，所述第一安装座(2)的一侧设置有第二安装座(3)，所述助行机器人主体(1)的表面一侧设置有第一支撑轮(6)，所述助行机器人主体(1)的表面另一侧设置有第二支撑轮(7)；所述助行机器人主体(1)的底部设置有用于转向的转向轮(12)，所述转向轮(12)的一侧设置有安装筒(14)，所述安装筒(14)内嵌入有与安装筒(14)活动连接的滚珠(15)。2.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能助行机器人，其特征在于：所述第一安装座(2)的顶部固定设置有用于驱动第一支撑轮(6)旋转的第一驱动马达(4)，所述第二安装座(3)的顶部固定设置有用于驱动第二支撑轮(7)旋转的第二驱动马达(5)。3.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能助行机器人，其特征在于：所述助行机器人主体(1)的顶部设置有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的一端，且位于助行机器人主体(1)的顶部设置有靠背板(10)。4.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能助行机器人，其特征在于：所述助行机器人主体(1)的一端开设有脚踏槽(11)，所述助行机器人主体(1)的内部固定设置有用于驱动转向轮(12)旋转的第三驱动马达(13)。5.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能助行机器人，其特征在于：所述第二支撑轮(7)和第一支撑轮(6)的表面均设置有防滑垫(8)，且第二支撑轮(7)和第一支撑轮(6)倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种防倾倒智能助行机器人，其特征在于：所述第一安装座(2)和第二安装座(3)的上表面均开设有放置槽，且放置槽的内壁设置为弧形。
技术总结
本实用新型公开了一种防倾倒智能助行机器人，具体涉及助行机器人技术领域，包括助行机器人主体，所述助行机器人主体上设置有防倾倒组件，所述防倾倒组件包括设置在助行机器人主体内的第一安装座。本实用新型通过设置防倾倒组件，通过第一驱动马达和第二驱动马达启动，分别使的第二支撑轮和第一支撑轮旋转，继而使的装置位移，同时经过滚珠的设置，对装置的端部进行支撑，使的装置的支撑点呈现三角支撑，同时经过同时第二支撑轮和第一支撑轮倾斜设置，使的装置的重心向第二支撑轮和防滑垫之间聚拢，避免装置倾倒，增加装置在使用时的安全性，方便使用。方便使用。方便使用。
技术研发人员：彭水平 刘少科 彭志峰 孙伟红 范刚
受保护的技术使用者：深圳作为科技有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/30