技术特征：
1.一种外骨骼机器人脚踝结构，包括脚托(1)，其特征在于：所述脚托(1)上部后端设置有弧形挡板(2)，所述弧形挡板(2)内侧设置有弧形充气囊(3)，所述弧形充气囊(3)内侧左右两端均设置有防护垫(31)，每个所述防护垫(31)上设置有多个充气凸点(32)，所述脚托(1)上部前端设置有脚趾套(4)，所述脚托(1)底部设置有脚踏板(5)，所述脚踏板(5)后端左右两侧均设置有连接块(51)，两个所述连接块(51)内设置有转轴(52)，所述转轴(52)上套设有扭簧(53)，所述脚踏板(5)前端上部设置有缓冲弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人脚踝结构，其特征在于：所述弧形挡板(2)与弧形充气囊(3)贴合，且所述弧形充气囊(3)的进气口位于弧形充气囊(3)后端并贯穿弧形挡板(2)设置，所述防护垫(31)上的多个充气凸点(32)与弧形充气囊(3)内部连通。3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人脚踝结构，其特征在于：所述扭簧(53)缠绕在转轴(52)，且所述扭簧(53)两端部分别抵触脚踏板(5)上表面和脚托(1)底部。4.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人脚踝结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(6)下端设置有托座(61)，所述缓冲弹簧(6)上端设置有固定板(62)，且所述固定板(62)上设置有多个固定孔(63)。5.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人脚踝结构，其特征在于：所述脚托(1)左侧壁设置有第一母扣(7)，所述第一母扣(7)右侧位于脚托(1)右侧壁设置有弹性绑带(8)，所述弹性绑带(8)左端部下部设置有多个公扣(81)。6.根据权利要求5所述的一种外骨骼机器人脚踝结构，其特征在于：所述第一母扣(7)右端位于脚托(1)底部设置有多个第二母扣(71)，且多个所述公扣(81)均与第一母扣(7)和第二母扣(71)相匹配。7.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人脚踝结构，其特征在于：所述弧形挡板(2)外端左右两侧均设置有安装座(9)，所述安装座(9)上设置有螺纹安装孔(91)。
技术总结
本实用新型公开了外骨骼机器人技术领域的一种外骨骼机器人脚踝结构，包括脚托，脚托上部后端设置有弧形挡板，弧形挡板内侧设置有弧形充气囊，弧形充气囊内侧左右两端均设置有防护垫，每个防护垫上设置有多个充气凸点，脚托上部前端设置有脚趾套，脚托底部设置有脚踏板，通过弧形充气囊充气将使用者脚后跟和脚踝夹紧，提高了其穿戴稳定性，防护垫上的多个充气凸点与弧形充气囊内部连通，在对弧形充气囊充气的同时，可使得防护垫上的多个充气凸点鼓起，与使用者脚踝贴合并夹紧，通过防护垫的多个充气凸点对脚踝进一步防护，避免使用者在运动时脚踝出现扭伤、磨损等情况出现，有效保证使用者脚踝安全，增加了其实用性。增加了其实用性。增加了其实用性。
技术研发人员：郑铭萱 郭宇 王康康 万里瑞 李盼盼 陈芳
受保护的技术使用者：郑州信息科技职业学院
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2023/3/16