一种通用型液压油缸夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种通用型液压油缸夹持装置。


背景技术：

2.对于大型物品的夹持，由于重量大，因此需使用液压油缸驱动。但目前通过液压油缸驱动的夹持装置存在以下缺点：如果待夹持物品是比如玻璃等平整、易碎的物品，仅通过夹爪难以将其夹持并抓取，即使能够抓取也容易损坏玻璃的外周边缘，而且在移动过程中玻璃容易发生晃动甚至脱落；如果待夹持物品是比如机械部件等表面不平整的物品，仅通过吸盘又无法将其抓取。因此对于大型物品来说，需要一种液压油缸驱动的夹持装置，即可抓取表面平整的物品，又可抓取表面不平整的物品。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用型液压油缸夹持装置，以解决目前夹持装置无法根据待夹持物品表面的平整度，选择相应夹持和抓取方式的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种通用型液压油缸夹持装置，包括顶板，顶板上的中部连接有连接柱，并通过连接柱可拆卸连接有液压油缸，顶板上位于连接柱的两侧连接有四个呈矩形设置的第一气缸，四个第一气缸的伸缩端由顶板穿过且穿过端通过转接件可拆卸连接有真空吸盘，顶板两端的底面分别设有可转动的夹爪，两夹爪位于真空吸盘的外侧。
6.优选的，所述顶板两端底面的两侧连接有第一矩形框，第一矩形框内的下部连接有轴承座。
7.优选的，所述夹爪包括可转动连接于每一端两轴承座内的转轴、固定连接于转轴中部的套管、连接于套管上的u型件、铰接于顶板底面两侧的第二气缸，第二气缸的伸缩端与u型件铰接，转轴的两端延伸至轴承座的外侧，所述夹爪还包括固定连接于转轴两端且呈钝角的连杆、连接于连杆上的夹板、连接于夹板上的若干呈l型的夹杆。转轴通过旋转轴承与轴承座可转动连接，旋转轴承的结构及原理不再详细描述。
8.上述技术方案，当抓取如玻璃等平整物品时，可首先通过真空吸盘吸附在玻璃的表面，然后第二气缸延伸，通过u型件、套管的配合，带动转轴转动，从而带动两侧的夹杆相向转动，以托住玻璃的两端，由于真空吸盘起主要作用，因此夹杆不会损坏玻璃的两端边缘，而且有夹杆的托底，可防止玻璃从真空吸盘上脱落后直接掉落在地面。
9.优选的，所述转接件为第二矩形框，其上端通过螺栓与第一气缸的伸缩端连接，下端连接真空吸盘。
10.上述技术方案，真空吸盘与第二矩形框连接，第二矩形框与第一气缸通过螺栓连接，方便安装和更换。
11.优选的，所述液压油缸的下端连接有第一法兰，连接柱的上端连接有第二法兰，液压油缸通过第一法兰和第二法兰的配合与连接柱可拆卸连接。
12.上述技术方案，液压油缸的上端安装于外部设备上，而液压油缸的下端与连接柱通过第一法兰、第二法兰连接，便于安装和拆卸。
13.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
14.当抓取表面平整的物品时，如玻璃，第一气缸延伸带动真空吸盘下降，首先通过真空吸盘吸附在玻璃的表面，然后通过夹爪将玻璃的两端托住，由于真空吸盘起主要作用，因此夹爪不会损坏玻璃的两端边缘，而且有夹爪的托底，可防止玻璃从真空吸盘上脱落后直接掉落在地面；当抓取表面不平整的物品时，如机械部件，第一气缸收缩带动真空吸盘上升，然后通过驱动夹爪转动，通过夹爪将机械部件夹持，无需使用真空吸盘。因此可根据待夹持物品的平整度，选择相应的夹持和抓取方式，通用性强，而且也可将真空吸盘和夹爪结合，提高夹持和抓取的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型去除夹爪后的示意图；
17.图3为夹爪的侧视图；
18.图4为夹爪去除第二气缸、夹板和夹杆后的俯视图；
19.图5为连杆、夹板和夹杆的示意图；
20.图中：1-顶板、2-连接柱、3-液压油缸、4-第一气缸、5-真空吸盘、6-夹爪、601-转轴、602-套管、603-u型件、604-第二气缸、605-连杆、606-夹板、607-夹杆、7-第一矩形框、8-轴承座、9-第二矩形框、10-第一法兰、11-第二法兰。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，一种通用型液压油缸夹持装置，包括顶板1，顶板1上的中部连接有连接柱2，并通过连接柱2可拆卸连接有液压油缸3，顶板1上位于连接柱2的两侧连接有四个呈矩形设置的第一气缸4，四个第一气缸4的伸缩端由顶板1穿过且穿过端通过转接件可拆卸连接有真空吸盘5，顶板1两端的底面分别设有可转动的夹爪6，两夹爪6位于真空吸盘5的外侧。
23.本实施例中，所述顶板1两端底面的两侧连接有第一矩形框7，第一矩形框7内的下部连接有轴承座8。所述夹爪6包括可转动连接于每一端两轴承座8内的转轴601、固定连接于转轴601中部的套管602、连接于套管602上的u型件603、铰接于顶板1底面两侧的第二气缸604，两第二气缸604的伸缩端与各自一侧的u型件603铰接，转轴61的两端延伸至轴承座8的外侧，所述夹爪6还包括固定连接于转轴61两端且呈钝角的连杆605、连接于连杆605上的夹板606、连接于夹板606上的若干呈l型的夹杆607。
24.本实施例中，所述转接件为第二矩形框9，其上端通过螺栓与第一气缸4的伸缩端连接，下端连接真空吸盘5，通过更换第二矩形框9方便安装和更换真空吸盘5。
25.本实施例中，所述液压油缸3的下端连接有第一法兰10，连接柱2的上端连接有第二法兰11，液压油缸3通过第一法兰10和第二法兰11的配合与连接柱2可拆卸连接，方便安装和更换液压油缸3.
26.本实用新型的工作原理为：
27.将液压油缸3安装在外部设备上，通过液压油缸3驱动整个夹持装置上升和下降，适用于抓取质量大、体积大的物品。
28.当抓取表面平整的物品时，如玻璃，第一气缸4延伸带动真空吸盘5下降，首先通过真空吸盘5吸附在玻璃的表面，然后第二气缸604延伸，通过u型件603、套管602的配合，带动转轴601转动，从而带动两侧的夹杆607相向转动，以托住玻璃的两端，由于真空吸盘5起主要作用，因此夹杆607不会损坏玻璃的两端边缘，而且有夹杆607的托底，可防止玻璃从真空吸盘5上脱落后直接掉落在地面。
29.当抓取表面不平整的物品时，如机械部件，第一气缸4收缩带动真空吸盘5上升，然后通过驱动夹爪6转动，通过夹爪6将机械部件夹持，无需使用真空吸盘5。
30.综上所述，可根据待夹持物品的平整度，选择相应的夹持和抓取方式，通用性强，而且也可将真空吸盘5和夹爪6结合，提高夹持和抓取的稳定性。
31.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。