技术特征：
1.一种通用型液压油缸夹持装置，其特征在于，包括顶板(1)，顶板(1)上的中部连接有连接柱(2)，并通过连接柱(2)可拆卸连接有液压油缸(3)，顶板(1)上位于连接柱(2)的两侧连接有四个呈矩形设置的第一气缸(4)，四个第一气缸(4)的伸缩端由顶板(1)穿过且穿过端通过转接件可拆卸连接有真空吸盘(5)，顶板(1)两端的底面分别设有可转动的夹爪(6)，两夹爪(6)位于真空吸盘(5)的外侧。2.根据权利要求1所述的通用型液压油缸夹持装置，其特征在于：所述顶板(1)两端底面的两侧连接有第一矩形框(7)，第一矩形框(7)内的下部连接有轴承座(8)。3.根据权利要求2所述的通用型液压油缸夹持装置，其特征在于：所述夹爪(6)包括可转动连接于每一端两轴承座(8)内的转轴(601)、固定连接于转轴(601)中部的套管(602)、连接于套管(602)上的u型件(603)、铰接于顶板(1)底面两侧的第二气缸(604)，两第二气缸(604)的伸缩端与各自一侧的u型件(603)铰接，转轴(601)的两端延伸至轴承座(8)的外侧，所述夹爪(6)还包括固定连接于转轴(601)两端且呈钝角的连杆(605)、连接于连杆(605)上的夹板(606)、连接于夹板(606)上的若干呈l型的夹杆(607)。4.根据权利要求3所述的通用型液压油缸夹持装置，其特征在于：所述转接件为第二矩形框(9)，其上端通过螺栓与第一气缸(4)的伸缩端连接，下端连接真空吸盘(5)。5.根据权利要求1-4任一项所述的通用型液压油缸夹持装置，其特征在于：所述液压油缸(3)的下端连接有第一法兰(10)，连接柱(2)的上端连接有第二法兰(11)，液压油缸(3)通过第一法兰(10)和第二法兰(11)的配合与连接柱(2)可拆卸连接。
技术总结
本实用新型公开了一种通用型液压油缸夹持装置，包括顶板，顶板上的中部连接有连接柱，并通过连接柱可拆卸连接有液压油缸，顶板上位于连接柱的两侧连接有四个呈矩形设置的第一气缸，四个第一气缸的伸缩端由顶板穿过且穿过端通过转接件可拆卸连接有真空吸盘，顶板两端的底面分别设有可转动的夹爪，两夹爪位于真空吸盘的外侧。可根据待夹持物品的平整度，选择相应的夹持和抓取方式，通用性强，而且也可将真空吸盘和夹爪结合，提高夹持和抓取的稳定性。性。性。
技术研发人员：李勇祥 李谨生
受保护的技术使用者：建湖奥托斯液压机械制造有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/10/11