一种机器人箱体及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人箱体及机器人。


背景技术：

2.门锁用于实现门体的锁合，以起到保护门内财产、人身以及隐私安全的目的。现存在多种需要紧急拆卸门锁的情况，对于不同种类的门锁，紧急拆卸门锁的方式包括以下几种：第一种，对于普通门锁，通过备用钥匙实现开锁，但是，由于寻找备用钥匙需要花费大量时间和精力，不能应对真正的紧急情况；第二种，对于类似于地铁门上的紧急按钮的门锁，需要破坏掉紧急按钮上方罩设的密封盖，该种破坏性解锁方式维修起来比较麻烦，且维修成本较高；第三种，对于类似自动扶梯急停按钮的门锁，由于该种门锁裸露在外，无防护结构，容易出现乱按的现象，管控成本比较高。
3.因此，如何提出一种能够在发生紧急情况时易于拆卸、且维修成本和管控成本均较低的门锁是现在亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的在于提供一种机器人箱体，该机器人箱体的快拆门锁在紧急情况下易于拆卸，且拆卸后维修成本较低，平时的管控的成本也较低。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种机器人箱体，具有可开闭舱门、和所述舱门相应设置的门板、以及快拆门锁，所述快拆门锁安装至所述门板的内侧，所述快拆门锁包括门锁挡板和门锁主体，所述门锁主体包括能够朝预设方向移动的锁片以及用于带动所述锁片移动的旋拧把手，所述门锁挡板能够在位于所述门板外侧的作用力下移动以暴露所述旋拧把手。
7.作为优选，所述门板上沿厚度方向贯穿设置有第一安装孔，所述门锁挡板的至少部分位于所述第一安装孔内，所述门锁挡板沿厚度方向贯穿设置有与所述第一安装孔正对的第二安装孔，所述旋拧把手穿设在所述第二安装孔内，所述旋拧把手的外侧面和所述第一安装孔的内壁面之间能够形成旋拧所述旋拧把手的操作间隙。
8.作为优选，所述门锁主体还包括凸轮，所述凸轮设有长边和短边，所述长边和所述短边的长度差值大于或等于5mm，所述凸轮能够由所述旋拧把手驱动旋转，以驱动所述锁片移动。
9.作为优选，所述锁片包括水平部和竖直部，所述凸轮位于所述水平部的下方，并与所述水平部的底面抵接，所述竖直部远离所述水平部的一端上设置有锁块，所述锁块用于与外部件锁合。
10.作为优选，所述门锁主体还包括导向块和导轨，所述导向块设置在所述竖直部上，所述导轨沿竖直方向设置，所述导向块与所述导轨滑动连接。
11.作为优选，所述水平部上设置有导向孔；所述门锁主体还包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置，并穿设在所述导向孔内。
12.作为优选，所述导轨的两侧沿竖直方向均设置有弧形导向凸块，所述导向块包括两个导轮，每个所述导轮沿周向均设置有导槽，两个所述弧形导向凸块一一对应地置于两个所述导槽内。
13.作为优选，所述门板的底部设置有卡扣，所述卡扣能够卡入对应设置在所述机器人箱体的卡槽内。
14.作为优选，所述门锁挡板包括呈阶梯状连接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的尺寸小于所述第二挡板的尺寸，所述第一挡板置于所述第一安装孔内，所述第二挡板限位抵接在所述门板的内侧，所述第一挡板和所述第二挡板之间的阶梯面与所述门板粘接。
15.本实用新型的第二个目的在于提供一种机器人，该机器人的快拆门锁在紧急情况下易于拆卸，且拆卸后维修成本较低，平时的管控的成本也较低。
16.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
17.一种机器人，包括底盘和上述的机器人箱体。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提供的机器人箱体具有可开闭舱门、和舱门相应设置的门板以及快拆门锁，快拆门锁安装至门板的内侧，快拆门锁包括门锁挡板和门锁主体，门锁主体包括能够朝预设方向移动的锁片以及用于带动锁片移动的旋拧把手。非紧急情况下，门锁挡板遮挡至少部分旋拧把手，以达到从门板的外侧没有供转动旋拧把手的操作空间的效果；紧急情况下，门锁挡板能够在位于门板外侧的作用力下移动以暴露旋拧把手，以提供用户能够从门板外侧操作旋拧把手的操作空间。该开拆门锁在紧急情况时易于拆卸、且维修成本和管控成本均较低。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例所提供的快拆门锁与门板在某一视角下的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例所提供的快拆门锁与门板在另一视角下的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例所提供的快拆门锁与门板的剖视图；
23.图4是图3中a部分的放大图；
24.图5是本实用新型实施例所提供的快拆门锁与门板的爆炸图；
25.图6是本实用新型实施例所提供的快拆门锁的门锁挡板的结构示意图；
26.图7是本实用新型实施例所提供的快拆门锁的壳体的结构示意图；
27.图8是本实用新型实施例所提供的快拆门锁的门锁主体隐藏壳体后的结构示意图；
28.图9是本实用新型实施例所提供的快拆门锁的门锁主体隐藏壳体后的爆炸图。
29.图中：
30.100、门板；110、第一安装孔；
31.200、快拆门锁；
32.210、门锁挡板；211、第二安装孔；212、第一挡板；213、第二挡板；
33.220、门锁主体；221、旋拧把手；
34.222、壳体；2221、前壳；2222、后壳；2223、定位板；2224、定位槽；2225、第一安装柱；
2226、第二安装柱；
35.223、转轴；
36.224、凸轮；
37.225、锁片；2251、水平部；2252、竖直部；2253、锁块；
38.226、导向柱；
39.227、导轨；228、导向块；
40.229、安装板；
41.230、第一弹性件；
42.240、第二弹性件；
43.300、卡扣。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.本实施例提供了一种机器人箱体，该机器人箱体具有可开闭舱门、和舱门相应设置的门板100以及快拆门锁200。舱门上设置有常见的门锁结构，利用该门锁结构能够实现对舱门的锁合，通常情况下通过开启门锁结构打开舱门，从而对机器人箱体的内部进行操作。快拆门锁200用于锁合门板100，紧急情况下如果舱门处的门锁结构意外锁死从而导致舱门无法打开，用户可通过操作快拆门锁200从而打开门板100，使用户通过打开的门板100对机器人箱体的内部进行操作。在机器人箱体的舱门被锁死且需要快速开启的紧急情况下，该机器人箱体通过设置门板100和快拆门锁200提供一种快速解锁方法，提高了用户的使用体验，且拆卸后维修成本较低，平时的管控的成本也较低。当然该快拆门锁200除了用于机器人箱体上外，也可以根据需求用于其他需要进行锁合以及紧急情况下具有快拆需求的设备上。
48.如图1至图3所示，快拆门锁200设置在门板100的顶部，门板100的底部设置有卡扣300，机器人箱体的主体结构的底部设置有卡槽，卡扣300能够卡入卡槽内，从而实现门板
100的底部与机器人主体的可拆卸连接。卡扣300根据需求可以设置多个，多个卡扣300沿门板100的宽度方向间隔设置，在本实施例中，设置有三个卡扣300。当然除了采用卡扣300和卡槽的配合外，门板100的底部与机器人箱体的主体结构也可以通过其他结构实现可拆卸连接，在此不做一一列举。
49.如图1至图9所示，快拆门锁200整体至于门板100的内侧，具体地，该快拆门锁200包括门锁挡板210和门锁主体220，门锁主体220包括能够朝预设方向移动的锁片225以及用于带动锁片225移动的旋拧把手221。在本实施例中，预设方向为竖直方向，当锁片225沿竖直向上升起时，锁片225能够与位于机器人箱体的主体结构的顶部的锁槽锁合，当锁片225沿竖直向下收回时，锁片225能够从锁槽内脱离，完成解锁。
50.非紧急情况下，门锁挡板210遮挡至少部分旋拧把手221，以达到从门板100的外侧没有供转动旋拧把手221的操作空间的效果，因此该快拆门锁200在日常生活中的管控成本较低，不易发生误解锁的情况。而在紧急情况下，门锁挡板210能够在位于门板100外侧的作用力下移动以暴露旋拧把手221，以提供用户能够从门板100外侧操作旋拧把手221的操作空间，不仅易于解锁，且解锁后将门锁挡板210复位即可重新进行锁合，故拆卸后维修成本较低。
51.更具体地，门板100上沿厚度方向贯穿设置有第一安装孔110，门锁挡板210的至少部分位于第一安装孔110内。在本实施例中，对第一安装孔110的形状不做限制，只要第一安装孔110与置于其内的门锁挡板210的形状相适配即可。在一些具体地实施例中，如图6所示，门锁挡板210包括呈阶梯状连接的第一挡板212和第二挡板213，第一挡板212的尺寸小于第二挡板213的尺寸，第一挡板212置于第一安装孔110内，第二挡板213限位抵接在门板100的内侧，第一挡板212和第二挡板213之间的阶梯面与门板100可拆卸连接。
52.门锁挡板210沿厚度方向贯穿设置有与第一安装孔110正对的第二安装孔211，旋拧把手221穿设在第二安装孔211内。在本实施例中，对第二安装孔211的形状不做限制，只要第二安装孔211与置于其内的旋拧把手221的形状相适配即可。
53.除旋拧把手221外，门锁主体220还包括锁芯，锁芯与旋拧把手221传动连接，锁芯可拆卸连接在门板100的内侧面上，且与门板100的内侧面之间形成容置以及允许门锁挡板210沿水平方向移动的空间。当门锁挡板210在位于门板100外侧的外力作用下向空间的内部移动时，旋拧把手221的外侧面和第一安装孔110的内壁面之间形成能够旋拧旋拧把手221的操作间隙。待门锁挡板210与门板100完全脱离后，即可通过操作间隙转动旋拧把手221。
54.继续参照图4和图5所示，锁芯具体包括壳体222、转轴223、凸轮224和上述锁片225。壳体222与门板100可拆卸连接，转轴223、凸轮224和锁片225的至少部门结构均设置在壳体222内。转轴223沿水平方向转动连接在壳体222内，转轴223的一端穿出壳体222并与旋拧把手221连接，转轴223的另一端转动连接在壳体222上。凸轮224固定连接在转轴223上，凸轮224设有长边和短边，长边和短边的长度差值大于或等于5mm，在一些具体的实施例中，凸轮224的长边设置为25mm、短边设置为20mm。凸轮224通过转轴223能够被旋拧把手221驱动从而进行旋转。锁片225的一端与凸轮224抵接，并能够在凸轮224的驱动下进行移动。
55.旋拧把手221被外力驱动绕转轴223转动时，凸轮224能够随之发生同轴转动。由于凸轮224具有长边和短边，因此当凸轮224上与锁片225接触的边随着凸轮224的转动会发生
变化，从而改变锁片225的高度，即实现驱动锁片225沿竖直方向移动。当锁片225的高度逐渐增大时，锁片225的另一端突出壳体222与外部件锁合；而当锁片225的高度逐渐降低时，锁片225的另一端能够与外部件解锁。需要说明的是，外部件设置在门框处。
56.在一些具体地实施例中，如图4、图8和图9所示，锁片225包括水平部2251和竖直部2252，凸轮224位于水平部2251的下方，并与水平部2251的底面抵接，竖直部2252远离水平部2251的一端上设置有锁块2253，锁块2253用于与外部件锁合。
57.进一步地，为了提高锁片225的移动精度，继续参照图8和图9所示，门锁主体220还包括导向块228和导轨227，导向块228设置在竖直部2252上，导轨227沿竖直方向设置，导向块228与导轨227滑动连接。在一些具体地实施例中，导轨227的两侧沿竖直方向均设置有弧形导向凸块，导向块228包括两个导轮，每个导轮沿周向均设置有导槽，两个弧形导向凸块一一对应地置于两个导槽内。
58.为了安装导轨227，继续参照图8和图9所示，该快拆门锁220还包括安装板229，安装板229为l型板，具体包括水平板和竖直板，水平板与壳体222固定连接，导轨227连接在竖直板上。
59.为了进一步提高锁片225的移动精度，水平部2251上设置有导向孔。门锁主体220还包括导向柱226，导向柱226沿竖直方向设置，并穿设在导向孔内。根据需求，导向孔和导向柱226可以设置多组。
60.进一步地，该快拆门锁200还包括第二弹性件240，第二弹性件240的一端相对固定，具体固定在凸设在安装板229上的第一固定柱上，第二弹性件240的另一端与锁片225连接，具体固定在凸设在锁片225上的第二固定柱上。第二弹性件240能够随着锁片225移动发生形变，并为锁片225的复位提供拉紧力，保证锁片225和凸轮224贴紧。可选地，第二弹性件240设置有两个；第二弹性件240为弹簧。
61.在一些具体地实施例中，如图7所示，壳体222包括扣装的前壳2221和后壳2222，前壳2221和后壳2222中的一个设置有定位槽2224，前壳2221和后壳2222中另一个设置有定位板2223。定位板2223插入定位槽2224内，以提高前壳2221和后壳2222的组装精度。分体设置的前壳2221和后壳2222易于实现其他部件在壳体222内的安装。
62.在一些更具体地实施例中，继续参照图7所示，在前壳2221的内壁面上还凸设有多个第一安装柱2225，对应地，在后壳2222上贯穿设置有多个第一安装孔110，多个第一安装孔110和多个第一安装柱2225一一对应连接，连接件穿过对应的第一安装孔110连接在第一安装柱2225的连接孔内，从而提高前壳2221和后壳2222的连接强度。
63.进一步地，快拆门锁200还包括第一弹性件230，第一弹性件230的一端与壳体222连接，另一端与门锁挡板210连接。在一些更具体地实施例中，继续参照图7所示，在后壳2222的外壁面上凸设有第二安装柱2226，第一弹性件230的其中一个端部套设在第二安装柱2226上。可选地，第一弹性件230为弹簧；第一弹性件230和第二安装柱2226的数量根据需求可以设置多组。
64.在一些具体地实施例中，门锁挡板210粘接在门板100上。相较于其他连接方式，粘接的连接强度较小，在一定的外力作用下，即可实现门锁挡板210与门板100的分离，从而使门锁挡板210能够相对于门板100向门板100的内侧移动。在一些具体地实施例中，门锁挡板210包括的第一挡板212和第二挡板213之间形成的阶梯面与门板100粘接。当然除了粘接
外，也可以采用卡接力度较小的卡接实现门锁挡板210和门板100的可拆卸连接。
65.本实施例还提供了一种机器人，该机器人包括底盘和上述的机器人箱体，机器人箱体设置在底盘上。底盘作为机器人的运行主体结构之一，能够实现机器人的移动。底盘通常设置至少两组驱动轮，每组驱动轮分别位于底盘一侧。该机器人包括的机器人箱体的快拆门锁200在紧急情况下易于拆卸，且拆卸后维修成本较低，平时的管控的成本也较低。
66.除底盘外，具有自主移动功能的机器人还包括地图生成和路径规划的底层控制器、控制单元以及环境检测单元的元件控制器。控制单元能够控制驱动轮的行进速度。在本实施例中，底层控制器、控制单元以及元件控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制对应的部件实现其功能。
67.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。