技术特征：
1.一种机器人箱体，具有可开闭舱门、和所述舱门相应设置的门板(100)、以及快拆门锁(200)，其特征在于，所述快拆门锁(200)安装至所述门板(100)的内侧，所述快拆门锁(200)包括门锁挡板(210)和门锁主体(220)，所述门锁主体(220)包括能够朝预设方向移动的锁片(225)以及用于带动所述锁片(225)移动的旋拧把手(221)，所述门锁挡板(210)能够在位于所述门板(100)外侧的作用力下移动以暴露所述旋拧把手(221)。2.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，所述门板(100)上沿厚度方向贯穿设置有第一安装孔(110)，所述门锁挡板(210)的至少部分位于所述第一安装孔(110)内，所述门锁挡板(210)沿厚度方向贯穿设置有与所述第一安装孔(110)正对的第二安装孔(211)，所述旋拧把手(221)穿设在所述第二安装孔(211)内，所述旋拧把手(221)的外侧面和所述第一安装孔(110)的内壁面之间能够形成旋拧所述旋拧把手(221)的操作间隙。3.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，所述门锁主体(220)还包括凸轮(224)，所述凸轮(224)设有长边和短边，所述长边和所述短边的长度差值大于或等于5mm，所述凸轮(224)能够由所述旋拧把手(221)驱动旋转，以驱动所述锁片(225)移动。4.根据权利要求3所述的机器人箱体，其特征在于，所述锁片(225)包括水平部(2251)和竖直部(2252)，所述凸轮(224)位于所述水平部(2251)的下方，并与所述水平部(2251)的底面抵接，所述竖直部(2252)远离所述水平部(2251)的一端上设置有锁块(2253)，所述锁块(2253)用于与外部件锁合。5.根据权利要求4所述的机器人箱体，其特征在于，所述门锁主体(220)还包括导向块(228)和导轨(227)，所述导向块(228)设置在所述竖直部(2252)上，所述导轨(227)沿竖直方向设置，所述导向块(228)与所述导轨(227)滑动连接。6.根据权利要求4所述的机器人箱体，其特征在于，所述水平部(2251)上设置有导向孔；所述门锁主体(220)还包括导向柱(226)，所述导向柱(226)沿竖直方向设置，并穿设在所述导向孔内。7.根据权利要求5所述的机器人箱体，其特征在于，所述导轨(227)的两侧沿竖直方向均设置有弧形导向凸块，所述导向块(228)包括两个导轮，每个所述导轮沿周向均设置有导槽，两个所述弧形导向凸块一一对应地置于两个所述导槽内。8.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，所述门板(100)的底部设置有卡扣(300)，所述卡扣(300)能够卡入对应设置在所述机器人箱体的卡槽内。9.根据权利要求2所述的机器人箱体，其特征在于，所述门锁挡板(210)包括呈阶梯状连接的第一挡板(212)和第二挡板(213)，所述第一挡板(212)的尺寸小于所述第二挡板(213)的尺寸，所述第一挡板(212)置于所述第一安装孔(110)内，所述第二挡板(213)限位抵接在所述门板(100)的内侧，所述第一挡板(212)和所述第二挡板(213)之间的阶梯面与所述门板(100)粘接。
10.一种机器人，其特征在于，包括底盘和如权利要求1-9中任一项所述的机器人箱体。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人箱体及机器人。该机器人箱体具有可开闭舱门、和舱门相应设置的门板以及快拆门锁，快拆门锁安装至门板的内侧，快拆门锁包括门锁挡板和门锁主体，门锁主体包括能够朝预设方向移动的锁片以及用于带动锁片移动的旋拧把手，门锁挡板能够在位于门板外侧的作用力下移动以暴露旋拧把手。该开拆门锁在紧急情况时易于拆卸、且维修成本和管控成本均较低。管控成本均较低。管控成本均较低。
技术研发人员：姜杰 李晗 郑奇帅
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/1/6