技术特征：
1.一种桁架机器人的移动机构，其特征在于：包括横梁(0)、竖梁(1)和支架(2)，所述支架(2)上设置第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)，所述第一驱动电机(21)的输出轴上设置第一输出齿轮(23)，所述竖梁(1)的内侧沿长度方向安装有第一齿条(11)，所述第一输出齿轮(23)与第一齿条(11)相啮合，并由第一驱动电机(21)工作驱动竖梁(1)相对支架(2)进行升降；所述第二驱动电机(22)的输出轴上设置第二输出齿轮(24)，所述横梁(0)的上部沿长度方向安装有第二齿条(01)，所述第二输出齿轮(24)与第二齿条(01)相啮合，并由第二驱动电机(22)工作驱动支架(2)相对横梁(0)进行平移；所述支架(2)上对应横梁(0)和竖梁(1)分别可旋转设置有第一加油齿轮(31)和第二加油齿轮(32)，所述第一加油齿轮(31)和第二加油齿轮(32)分别通过管路连接油泵(4)，所述第一加油齿轮(31)与第一齿条(11)相啮合，所述第二加油齿轮(32)与第二齿条(01)相啮合，当油泵(4)工作时对第一加油齿轮(31)和第二加油齿轮(32)加润滑油。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述横梁(0)在第二齿条(01)的两侧设置有滑轨(02)，所述支架(2)的下部对应滑轨(02)设置有滑槽(25)，所述滑槽(25)在滑轨(02)上进行滑移。3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述支架(2)在第一输出齿轮(23)的两侧设置有滑轮(26)，所述竖梁(1)容纳于两侧滑轮(26)之间被夹持，在竖梁(1)进行升降时滑轮(26)相对竖梁(1)进行滚动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述第一加油齿轮(31)位于第一输出齿轮(23)的正上方。5.根据权利要求1或2或3所述的一种桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述第一加油齿轮(31)和第二加油齿轮(32)的表面具有毛毡层。6.根据权利要求1或2或3所述的一种桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述竖梁(1)的内侧沿长度方向形成凹槽(5)，所述第一齿条(11)安装于凹槽(5)之中，且第一加油齿轮(31)和第一输出齿轮(23)容纳于凹槽(5)中分别与第一齿条(11)啮合。
技术总结
本实用新型公开了一种桁架机器人的移动机构，包括横梁、竖梁和支架，支架上设置两组驱动电机，驱动电机上设置输出齿轮，竖梁上设置齿条与输出齿轮啮合，在传动时驱动竖梁相对支架进行升降；横梁上设置齿条与输出齿轮啮合，在传动时驱动支架相对横梁进行平移；支架上设置两组加油齿轮与齿条配合，并通过连接油泵对加油齿轮进行供润滑油。本实用新型对应传动机构设置加油齿轮和油泵，根据需要完成润滑工作，无需停机，提高桁架机器人的使用效率，保证整体长期且稳定顺畅的使用。整体长期且稳定顺畅的使用。整体长期且稳定顺畅的使用。
技术研发人员：程旗凯 李立真 陈源通 王京 盛晓祥 何昊天 王煜格 洪灵
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/3/13