技术特征：
1.一种保护抓取物的抓手，其特征在于，包括吸盘组件以及吸盘安装板；所述吸盘安装板具有内部安装通道，所述吸盘组件设置在所述内部安装通道上，所述吸盘组件通过管路与负压源连接；所述内部安装通道底端形成有v型槽，所述v型槽用于在抓取被抓取物时给被抓取物提供容纳空间。2.如权利要求1所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，还包括底板，所述吸盘安装板与所述底板弹性连接。3.如权利要求2所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，还包括弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件一端与所述底板连接，另一端与所述吸盘安装板连接。4.如权利要求3所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，所述吸盘安装板上形成有安装孔，所述弹性缓冲组件包括直线轴承、弹簧、导向杆以及防脱件；所述直线轴承设置在所述安装孔上；所述导向杆的一端固定在所述底板上，另一端插入所述直线轴承；所述防脱件位于吸盘安装板的背向所述底板的一端，防脱件与所述导向杆远离所述底板的一端固定，用于防止所述吸盘安装板从所述导向杆上脱离；所述弹簧外套在所述导向杆上，一端与所述底板配合，另一端与所述吸盘安装板配合。5.如权利要求4所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，所述吸盘安装板上安装有两个所述弹性缓冲组件，两个所述弹性缓冲组件分别设置在所述吸盘安装板的两个侧端。6.如权利要求2所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，所述吸盘安装板有多个，分别间隔设置在所述底板上。7.如权利要求2所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，还包括安装接头，所述安装接头一端与所述底板连接，所述安装接头另一端形成有法兰盘，所述法兰盘用于与不同的协作机器人连接配合。8.如权利要求2所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，所述底板上形成有气流通道，所述气流通道包括横向气流通道以及多个纵向气流通道，所述横向气流通道与各纵向气流通道连通，还包括至少一个总抽气孔，所述总抽气孔与所述横向气流通道连通；还包括总气管接头、第一分气管接头、第二分气管接头、总管、分管以及堵头；所述总气管接头一端安装在所述总抽气孔上，所述总气管接头的另一端与所述总管连通，所述总管与所述负压源连通；所述第一分气管接头一端与所述纵向气流通道连通，所述第一分气管接头的另一端通过所述分管与所述第二分气管接头的一端连通，所述第二分气管接头的另一端设置在所述吸盘安装板上并与所述吸盘组件连通；所述堵头安装在所述横向气流通道的两端。9.如权利要求1所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，所述负压源为真空发生器。10.如权利要求4所述的一种保护抓取物的抓手，其特征在于，还包括定位板，所述定位板设置在所述底板与所述吸盘安装板之间，并与所述底板固定，所述底板上形成有连接孔，所述连接孔用于连接所述导向杆。
技术总结
本申请公开了一种保护抓取物的抓手，包括吸盘组件以及吸盘安装板；吸盘安装板具有内部安装通道，吸盘组件设置在内部安装通道上，吸盘组件通过管路与负压源连接；内部安装通道底端形成有V型槽，V型槽用于在抓取被抓取物时给被抓取物提供容纳空间。通过吸盘组件与V型槽配合来抓取的被抓取物，不会因为设置在吸盘组件上的气压大小而造成被抓取物被夹伤的问题，同时，V型槽里窄外宽的设计使V型槽在与吸盘组件的配合下可以抓取不同外径大小的被抓取物。件的配合下可以抓取不同外径大小的被抓取物。件的配合下可以抓取不同外径大小的被抓取物。
技术研发人员：沈佐健 曹文进 李发源 钱桃元 毛朝磊 刘远立
受保护的技术使用者：科丝美诗(中国)化妆品有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/13