1.一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,包括运维管理系统和机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)外侧壁两侧设置有移动组件,移动组件包括挡泥板(21),所述机器人本体(1)外侧壁两侧对应所述挡泥板(21)下方安装有驱动箱(22),所述驱动箱(22)外侧壁下方转动连接有若干个底边轮(23),所述底边轮(23)外侧安装有外履带(24),所述驱动箱(22)外侧壁上方转动连接有顶边轮(25),所述机器人本体(1)外侧壁一侧中间位置处设置有清扫组件,清扫组件包括支撑框架(31),所述支撑框架(31)下表面开设有安装槽(313),所述安装槽(313)内侧通过传输辊(33)转动连接有传输带(32),所述传输带(32)外侧壁连接有若干个均匀分布的刮污板(34),所述传输带(32)外侧壁对应所述刮污板(34)位置处通过转动座安装有调节杆(314)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,所述顶边轮(25)外侧壁安装有驱动转轮(36),所述挡泥板(21)上表面对应所述支撑框架(31)位置处通过支撑架一(38)转动连接有连接轴一(311),所述连接轴一(311)对应所述驱动转轮(36)的一端安装有传动转轮(39),所述驱动转轮(36)与所述传动转轮(39)通过传动带(37)传动连接,所述连接轴一(311)另一端安装有驱动齿轮(310),所述支撑框架(31)上表面对应所述传输辊(33)位置处安装有连接轴二,连接轴二上端对应所述驱动齿轮(310)位置处安装有传动齿轮(316),所述支撑框架(31)上表面对应连接轴二位置处安装有支撑架二(315)。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,所述挡泥板(21)上表面对应所述传动带(37)位置处开设有连通孔(35),所述支撑框架(31)上表面对应所述挡泥板(21)位置处一体成型有连接卡,所述挡泥板(21)下端对应所述支撑框架(31)位置处开设有连接槽,所述支撑框架(31)上表面对应所述机器人本体(1)位置处一体成型有连接架(312),所述挡泥板(21)下表面对应所述传动带(37)位置处安装有调节推杆,调节推杆下端通过转轮架与所述传动带(37)连接,所述驱动箱(22)内部对应所述底边轮(23)位置处均设置有液压推杆。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,运维管理系统包括路采单元、分析单元和执行单元;
5.根据权利要求4所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,分析单元对路采单元传递来的路况信息数据进行处理,处理步骤如下:
6.根据权利要求5所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,执行单元接收底轮调节信号后进行底轮调节的步骤如下: