一种基于智能运维管理的配电巡检机器人的制作方法

文档序号:34915010发布日期:2023-07-27 23:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,包括运维管理系统和机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)外侧壁两侧设置有移动组件,移动组件包括挡泥板(21),所述机器人本体(1)外侧壁两侧对应所述挡泥板(21)下方安装有驱动箱(22),所述驱动箱(22)外侧壁下方转动连接有若干个底边轮(23),所述底边轮(23)外侧安装有外履带(24),所述驱动箱(22)外侧壁上方转动连接有顶边轮(25),所述机器人本体(1)外侧壁一侧中间位置处设置有清扫组件,清扫组件包括支撑框架(31),所述支撑框架(31)下表面开设有安装槽(313),所述安装槽(313)内侧通过传输辊(33)转动连接有传输带(32),所述传输带(32)外侧壁连接有若干个均匀分布的刮污板(34),所述传输带(32)外侧壁对应所述刮污板(34)位置处通过转动座安装有调节杆(314)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,所述顶边轮(25)外侧壁安装有驱动转轮(36),所述挡泥板(21)上表面对应所述支撑框架(31)位置处通过支撑架一(38)转动连接有连接轴一(311),所述连接轴一(311)对应所述驱动转轮(36)的一端安装有传动转轮(39),所述驱动转轮(36)与所述传动转轮(39)通过传动带(37)传动连接,所述连接轴一(311)另一端安装有驱动齿轮(310),所述支撑框架(31)上表面对应所述传输辊(33)位置处安装有连接轴二,连接轴二上端对应所述驱动齿轮(310)位置处安装有传动齿轮(316),所述支撑框架(31)上表面对应连接轴二位置处安装有支撑架二(315)。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,所述挡泥板(21)上表面对应所述传动带(37)位置处开设有连通孔(35),所述支撑框架(31)上表面对应所述挡泥板(21)位置处一体成型有连接卡,所述挡泥板(21)下端对应所述支撑框架(31)位置处开设有连接槽,所述支撑框架(31)上表面对应所述机器人本体(1)位置处一体成型有连接架(312),所述挡泥板(21)下表面对应所述传动带(37)位置处安装有调节推杆,调节推杆下端通过转轮架与所述传动带(37)连接,所述驱动箱(22)内部对应所述底边轮(23)位置处均设置有液压推杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,运维管理系统包括路采单元、分析单元和执行单元;

5.根据权利要求4所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,分析单元对路采单元传递来的路况信息数据进行处理,处理步骤如下:

6.根据权利要求5所述的一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,其特征在于,执行单元接收底轮调节信号后进行底轮调节的步骤如下:


技术总结
本发明涉及巡检机器人技术,用于解决路面不平整造成巡检机器人拍摄画面抖动影响巡检结果,且易导致巡检机器人歪斜摔倒造成损伤影响维护的问题,具体为一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,包括运维管理系统和机器人本体;本发明通过巡检机器人履带中的顶边轮在转动过程中带动传输带进行转动,使安装在巡检机器人前方两侧支撑框架内的传输带在传输转动过程中,对路面上的路凸进行清理,使路面在清理后更加的平整,巡检机器人行进的更加的稳定,减小发生抖动的几率,使巡检人员通过巡检机器人拍摄的画面进行巡检结果的准确更加判断,给巡检人员的巡检工作造成不良影响减小,且更加平稳的行进减小了巡检机器人摔倒的可能性,减少用户的维护成本。

技术研发人员:徐康,薛峰,刘则庆,王宏岭,朱干彬,郭连富,潘红艺,丁慧,鲍现元,吴楠
受保护的技术使用者:淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1