煤矿矿道巡查机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为煤矿矿道巡查机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的。机器人能够通过编程和来执行诸如作业或移动等任务，用于提高工作速度，减少人力。机器人随社会不断地发展，根据应用种类分为工业机器人和特种机器人。机器人应用较为广泛，其中在煤矿矿道巡查时会使用到相应的机器人，通过煤矿矿道巡查机器人查看煤矿矿道内情况。

2、煤矿矿道巡查机器人在使用前，将滑轨架安装在煤矿矿道内顶端位置处，然后将机器人安装在滑轨架外，并且机器人移动时的两从动轮处于滑轨架两端，在煤矿矿道巡查机器人使用时，通过控制器启动驱动器，然后通过驱动器带动从动轮旋转，从动轮在旋转的过程中沿滑轨架移动，此时煤矿矿道巡查机器人移动，在煤矿矿道巡查机器人移动过程中，会通过煤矿矿道巡查机器人外的摄像头对煤矿矿道内环境进行拍摄，将所拍摄的图像通过无线信号或有线信号传递给外部显示器，后期人员通过显示器观看煤矿矿道内环境情况，在煤矿矿道巡查机器人使用的过程中，煤矿矿道巡查机器人内电路板上的电子元件和蓄电池运作时产生热量，热量通过煤矿矿道巡查机器人一侧的散热孔排出进行散热。

3、但煤矿矿道巡查机器人在使用的过程中仅通过散热孔进行散热，会导致散热孔的散热面积是限定的，而气体流动面积和流动性的有限，难以将煤矿矿道巡查机器人内的热量进行快速降温，导致煤矿矿道巡查机器人电路板上的电子元件和蓄电池处于高温运作，且经过时间的流逝电子元件的内部也会出现不同程度的损伤，严重时会导致元件报废，而不能够继续使用，对于上述出现的问题不但会增加对煤矿矿道巡查机器人的维修次数，同时也降低了煤矿矿道巡查机器人内部的电子元件使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供煤矿矿道巡查机器人，以解决上述背景技术中提出煤矿矿道巡查机器人在使用的过程中仅通过散热孔进行散热，会导致散热孔的散热面积是限定的，而气体流动面积和流动性的有限，难以将煤矿矿道巡查机器人内的热量进行快速降温，导致煤矿矿道巡查机器人电路板上的电子元件和蓄电池处于高温运作，且经过时间的流逝电子元件的内部也会出现不同程度的损伤，严重时会导致元件报废，而不能够继续使用，对于上述出现的问题不但会增加对煤矿矿道巡查机器人的维修次数，同时也降低了煤矿矿道巡查机器人内部的电子元件使用寿命的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：煤矿矿道巡查机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧设置有摄像头，且摄像头外部机器人本体的左侧均设置有两个照明灯，所述机器人本体靠近顶端的位置处水平开设有插孔，且插孔内贯穿有轨道架，所述机器人本体的顶端固定有支撑板，且支撑板上组装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有转轴一，且转轴一延伸至机器人本体的内部，靠近驱动电机位置处转轴一的外部固定有传动齿轮二，所述支撑板顶部另一端与转轴一平行的位置处贯穿有转杆一，且转杆一底端延伸至机器人本体的内部，所述转杆一靠近顶端的位置处固定有传动齿轮一，且传动齿轮一和传动齿轮二之间为啮合连接，所述传动齿轮一下方转杆一外部和传动齿轮二下方转轴一的外部均固定有从动轮，两从动轮相靠近的一侧位于轨道架内；

3、所述机器人本体的右侧设置有防尘网二，所述机器人本体的一端设置有防尘网一，所述转轴一外部且靠近底端的位置处固定有锥齿轮二，所述机器人本体内靠近一端的位置处固定有固定架，所述固定架内贯穿有转轴二，所述转轴二的一端固定有风机，所述转轴二的外部均固定有传动轮二，相邻传动轮二的外部套设有皮带二，位于中间转轴二靠近转轴一的一端固定有锥齿轮一，且锥齿轮一和锥齿轮二之间为啮合连接。

4、通过采用上述技术方案，驱动电机启动后，驱动电机的输出轴带动转轴一旋转，在转轴一旋转过程中带动传动齿轮二旋转，此时转杆一在传动齿轮二和传动齿轮一啮合的情况下进行旋转，从动轮旋转机器人本体进行移动，同时在驱动电机移动后，驱动电机的输出轴通过转轴一在锥齿轮一和锥齿轮二的配合下带动其中一个风机旋转，然后通过传动轮二和皮带二带动其余风机旋转，气体经过防尘网二进入通过风机运作抽出，加快了对机器人本体内部散热速度，延长了机器人本体内部电子元件的使用寿命。

5、优选的，所述风机共设置有三组，所述转轴一和其中一个转轴二通过锥齿轮二和锥齿轮一构成传动结构。

6、通过采用上述技术方案，提高了气体流动速度，加快了对机器人本体内部散热速度，降低了电子元件运作时表面的问题，延长了电子元件的使用寿命。

7、优选的，所述机器人本体的顶端固定有三组固定板，位于中间固定板的左侧安装有双向伺服电机，且双向伺服电机的输出端均固定有转杆二，且转杆二贯穿于固定板和机器人本体，所述双向伺服电机左侧输出端的外部固定有清洁板三，且清洁板三右侧和摄像头紧密贴合。

8、通过采用上述技术方案，双向伺服电机启动后，双向伺服电机的输出端带动其中一个转杆二旋转，此时转杆二带动清洁板三旋转，清洁板三旋转时对摄像头上堆积的灰尘进行清除，提高了摄像头采像的清晰度。

9、优选的，所述双向伺服电机右侧转杆二的输出端固定有清洁板二，且清洁板二和防尘网二之间紧密贴合。

10、通过采用上述技术方案，清洁板二旋转时，能够对防尘网二上堆积的灰尘进行清洁处理，避免防尘网二因灰尘出现堵塞，减少冷气进入量，降低了对机器人本体内部电子元件降温速度。

11、优选的，位于防尘网一上下机器人本体的一端均开设有滑槽，所述机器人本体一端通过滑槽插入有两清洁板一，且清洁板一和防尘网一之间紧密贴合，两清洁板一之间的顶端螺纹贯穿有双向螺杆，且双向螺杆位于机器人本体内。

12、通过采用上述技术方案，滑槽对清洁板一起到导向作用，通过双向螺杆旋转转杆二对防尘网一上堆积的灰尘进行清洁，避免灰尘对防尘网一造成堵塞影响气体流动。

13、优选的，所述双向螺杆外部靠近左侧的位置处和双向伺服电机左侧输出端转杆二的外部均固定有传动轮一，两传动轮一之间套设有皮带一，且皮带一贯穿于机器人本体左侧的顶端。

14、通过采用上述技术方案，实现动力传动减少驱动时的动力源，实现节能效果。

15、优选的，转杆二和双向螺杆之间通过传动轮一和皮带一构成传动结构，两清洁板一均通过双向螺杆构成移动结构。

16、通过采用上述技术方案，双向螺杆通过皮带一和传动轮一配合在转杆二旋转时进行旋转，由于双向螺杆外部螺纹纹路相反，因此双向螺杆在旋转时清洁板一相对移动或相反移动，对防尘网一上灰尘进行清洁处理。

17、优选的，所述机器人本体的上方设置有防护板，且防护板侧视两侧呈斜面设置，所述防护板的长度等于机器人本体的长度。

18、通过采用上述技术方案，通过防护板对机器人本体起到保护作用，避免有物体掉落后撞击机器人本体，使机器人本体出现损坏不利于后期使用。

19、优选的，所述机器人本体上位于拐角位置处均固定有连接筒，所述连接筒的顶端均滑动插入有连接柱，且连接柱顶端和防护板的底端固定连接，所述连接柱和连接筒构成伸缩结构。

20、通过采用上述技术方案，连接筒和连接柱对防护板起到支撑作用，并且防护板受到物体撞击后连接柱插入连接筒中缩小连接筒和连接柱之间的长度之和。

21、优选的，位于连接筒的上方固定有弹簧，且弹簧顶端与连接柱靠近顶端的下方固定连接，所述弹簧位于连接柱的外部，所述连接柱和连接筒通过弹簧构成升降复位结构。

22、通过采用上述技术方案，当有物体撞击防护板后，防护板向下移动连接柱进入连接筒内，然后通过弹簧的作用连接筒和连接柱复位，防护板呈现抖动状态，通过抖动将防护板上掉落的物体抖落排出。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、(1)煤矿矿道巡查机器人在使用的时，煤矿矿道巡查机器人内部的电子元件和蓄电池开始运作，电子元件和蓄电池运作时产生高温，原有的煤矿矿道巡查机器人通过一侧的散热孔进行散热，导致散热速度慢，本技术通过采用三个风机进行散热，使外部的冷空气通过防尘网二进入，在风机运作下机器人本体内部的热量通过防尘网一排出，增加了气体流动速度，因此提高了对机器人本体内部散热速度，避免了电子元件和蓄电池处于高温下运作的现象。

25、(2)驱动电机输出轴通过转轴一带动传动齿轮二旋转，传动齿轮二和传动齿轮一啮合，驱动电机输出轴在旋转的过程中通过传动齿轮一和传动齿轮二的配合带动从动轮旋转，从动轮旋转沿轨道架移动，同时驱动电机的输出轴通过转轴一在锥齿轮二和锥齿轮一的配合下带动其中一个风机旋转，然后通过传动轮二和皮带二的配合带动其余两个风机旋转，因此通过一个驱动电机能够带动机器人本体移动，同时带动风机对机器人本体进行散热，减少了驱动动力源，起到节能效果。

26、(3)双向伺服电机启动后，通过转杆二带动清洁板三和清洁板二旋转，清洁板三旋转时能够将堆积在摄像头外部的灰尘进行清洁处理，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，有利于工作人员能够清晰观看到煤矿矿道内的情况。

27、(4)同样通过双向伺服电机启动后，右侧的转杆二带动清洁板二旋转，清洁板二旋转时能够对防尘网二表面堆积的灰尘进行清洁处理，通过对防尘网二表面的灰尘进行清洁，减少防尘网二因灰尘出现堵塞现象，因此在一定程度上提高了气体的流动性。

28、(5)同样双向伺服电机启动，通过皮带一和传动轮一带动双向螺杆旋转，在双向螺杆旋转的过程中清洁板一移动，通过清洁板一能够去除附着在防尘网一表面的灰尘，同样在一定程度上提高气体的流动性。

29、(6)机器人本体在移动的过程中，若煤矿煤道顶端有泥土或石头掉落时，石头和泥土掉落在防护板上，防护板受到物体的冲击向下移动，防护板再在弹簧的作用下复位呈现抖动现象，通过抖动将防护板上石头或泥土抖动掉落，因此通过防护板的作用下对机器人本体起到保护现象，避免石头掉落撞击机器人本体后对机器人本体造成不同程度的损坏，严重时机器人本体报废，不可继续使用。