1.煤矿矿道巡查机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧设置有摄像头(9)，且摄像头(9)外部机器人本体(1)的左侧均设置有两个照明灯(8)，所述机器人本体(1)靠近顶端的位置处水平开设有插孔(10)，且插孔(10)内贯穿有轨道架(2)，所述机器人本体(1)的顶端固定有支撑板(11)，且支撑板(11)上组装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定有转轴一(13)，且转轴一(13)延伸至机器人本体(1)的内部，靠近驱动电机(12)位置处转轴一(13)的外部固定有传动齿轮二(33)，所述支撑板(11)顶部另一端与转轴一(13)平行的位置处贯穿有转杆一(16)，且转杆一(16)底端延伸至机器人本体(1)的内部，所述转杆一(16)靠近顶端的位置处固定有传动齿轮一(15)，且传动齿轮一(15)和传动齿轮二(33)之间为啮合连接，所述传动齿轮一(15)下方转杆一(16)外部和传动齿轮二(33)下方转轴一(13)的外部均固定有从动轮(34)，两从动轮(34)相靠近的一侧位于轨道架(2)内；
2.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述风机(14)共设置有三组，所述转轴一(13)和其中一个转轴二(27)通过锥齿轮二(28)和锥齿轮一(26)构成传动结构。
3.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定有三组固定板(23)，位于中间固定板(23)的左侧安装有双向伺服电机(24)，且双向伺服电机(24)的输出端均固定有转杆二(17)，且转杆二(17)贯穿于固定板(23)和机器人本体(1)，所述双向伺服电机(24)左侧输出端的外部固定有清洁板三(22)，且清洁板三(22)右侧和摄像头(9)紧密贴合。
4.根据权利要求3所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述双向伺服电机(24)右侧转杆二(17)的输出端固定有清洁板二(18)，且清洁板二(18)和防尘网二(5)之间紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：位于防尘网一(4)上下机器人本体(1)的一端均开设有滑槽(6)，所述机器人本体(1)一端通过滑槽(6)插入有两清洁板一(7)，且清洁板一(7)和防尘网一(4)之间紧密贴合，两清洁板一(7)之间的顶端螺纹贯穿有双向螺杆(19)，且双向螺杆(19)位于机器人本体(1)内。
6.根据权利要求5所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述双向螺杆(19)外部靠近左侧的位置处和双向伺服电机(24)左侧输出端转杆二(17)的外部均固定有传动轮一(20)，两传动轮一(20)之间套设有皮带一(21)，且皮带一(21)贯穿于机器人本体(1)左侧的顶端。
7.根据权利要求6所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：转杆二(17)和双向螺杆(19)之间通过传动轮一(20)和皮带一(21)构成传动结构，两清洁板一(7)均通过双向螺杆(19)构成移动结构。
8.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方设置有防护板(3)，且防护板(3)侧视两侧呈斜面设置，所述防护板(3)的长度等于机器人本体(1)的长度。
9.根据权利要求8所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上位于拐角位置处均固定有连接筒(30)，所述连接筒(30)的顶端均滑动插入有连接柱(31)，且连接柱(31)顶端和防护板(3)的底端固定连接，所述连接柱(31)和连接筒(30)构成伸缩结构。
10.根据权利要求9所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：位于连接筒(30)的上方固定有弹簧(32)，且弹簧(32)顶端与连接柱(31)靠近顶端的下方固定连接，所述弹簧(32)位于连接柱(31)的外部，所述连接柱(31)和连接筒(30)通过弹簧(32)构成升降复位结构。