1.一种移动抓取机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，所述底板(1)的下方连接有多个均匀分布的轮胎(101)，多个所述轮胎(101)的一侧均传动连接有移动电动机(102)。
3.根据权利要求1所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，所述旋转控制组件包括旋转圆体(206)，所述旋转固定架(201)在旋转圆体(206)的作用下与传动固定架(207)转动连接，所述旋转圆体(206)与底板(1)之间固定连接有传动固定架(207)。
4.根据权利要求3所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，所述传动固定架(207)的一侧连接有旋转舵机(208)，所述旋转舵机(208)的输出端传动连接有旋转驱动转轴(209)，所述旋转驱动转轴(209)上连接有旋转传动锥齿轮(210)，所述旋转传动锥齿轮(210)的一侧啮合有旋转驱动锥齿轮(211)，所述旋转驱动锥齿轮(211)与旋转固定架(201)之间传动连接有传动轴。
5.根据权利要求4所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，一对所述升降丝杆(202)的下方均连接有升降驱动锥齿轮(212)，一对所述升降驱动锥齿轮(212)的一侧均啮合有升降传动锥齿轮(213)，所述升降传动锥齿轮(213)内连接有升降传动转轴(214)，所述升降传动转轴(214)的一端传动连接有升降舵机(215)，一对所述移动导轨(205)之间连接有导轨固定架(216)。
6.根据权利要求1所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，所述收缩限位组件包括一对伸缩连接块(305)，一对所述伸缩连接块(305)均与升降固定块(203)固定连接，一对所述伸缩连接块(305)与伸缩旋转固定板(301)之间设有一对第一伸缩连接杆(306)，所述第一伸缩连接杆(306)由多组伸缩连接杆铰接形成，一对所述第一伸缩连接杆(306)的一端与伸缩旋转固定板(301)铰接，一对所述第一伸缩连接杆(306)远离伸缩旋转固定板(301)的一端均与伸缩连接块(305)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，一对所述第一伸缩连接杆(306)的外侧均设有第二伸缩连接杆(307)，所述第一伸缩连接杆(306)与第二伸缩连接杆(307)交叉设置，且所述第一伸缩连接杆(306)与第二伸缩连接杆(307)铰接连接，一对所述第二伸缩连接杆(307)由多组第二伸缩连接杆铰接形成，一对所述第二伸缩连接杆(307)的一端与伸缩连接块(305)相铰接，一对所述第二伸缩连接杆(307)远离伸缩连接块(305)的一端连接有限位导向轴(308)，所述限位导向轴(308)与伸缩旋转固定板(301)滑动连接，一对所述伸缩连接块(305)的上方均固定连接有锁止块(309)，所述锁止块(309)与第二伸缩连接杆(307)相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，所述伸缩旋转固定板(301)的一侧固定连接有舵机(310)，所述舵机(310)的输出端传动连接有从动齿轮(311)，所述从动齿轮(311)的一侧啮合有传动齿轮(312)，所述传动齿轮(312)与限位固定板(302)之间连接有传动限位轴(313)。
9.根据权利要求8所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，所述传动齿轮(312)的一侧啮合有旋转齿轮(314)，所述旋转齿轮(314)与旋转连接件(303)之间固定连接有固定连接轴(315)。
10.根据权利要求1所述的一种移动抓取机器人，其特征在于，一对所述抓手(401)相对应的一侧均铰接有辅助连接臂(404)，所述辅助连接臂(404)与抓取连接架(304)之间铰接有旋转连接件(405)，所述抓取连接架(304)上固定连接有抓取舵机(406)，所述抓取舵机(406)的输出端与抓取驱动齿轮(402)传动连接。