1.一种挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道（1），其特征在于：所述行走轨道（1）外表面安装有连接模块（2），且连接模块（2）用于在行走轨道（1）上移动，所述连接模块（2）包括套接在行走轨道（1）外表面上的连接座（201），且连接座（201）呈“回”字形结构；
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人行走机构，其特征在于：所述连接模块（2）的内部安装有定位模块（3），且定位模块（3）用于对未移动的连接模块（2）进行限位，定位模块（3）包括设置在行走轨道（1）顶部的卡槽（301），卡槽（301）的底壁安装有铁条（302），连接座（201）的顶壁设置有置物槽二（303），且置物槽二（303）位于两组置物槽一（202）的中间，置物槽二（303）的顶壁安装有微型电推杆二（304），微型电推杆二（304）的输出端安装有连接块（305），连接块（305）的底部安装有置物板（306），置物板（306）的底部内嵌安装有电磁铁（307），置物板（306）位于卡槽（301）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人行走机构，其特征在于：所述行走轨道（1）的外表面安装有平衡模块（4），且平衡模块（4）用于提高连接模块（2）移动时的稳定性，平衡模块（4）包括设置在行走轨道（1）两侧外壁上的滑槽（401），连接座（201）的两侧内壁均安装有卡块（402），且卡块（402）位于滑槽（401）的内侧。
4.根据权利要求2所述的一种挂轨式机器人行走机构，其特征在于：所述行走轨道（1）的一端设置有限位模块（5），且限位模块（5）用于对连接模块（2）进行限位，防止连接模块（2）在移动过程中从行走轨道（1）上掉落，限位模块（5）包括对称设置在行走轨道（1）顶部的置物槽三（501），卡槽（301）位于两组置物槽三（501）的中间，置物槽三（501）的底壁设置有均匀布置的插孔（502），插孔（502）的内部嵌合安装有插杆（503），插杆（503）的顶部安装有挡板（504），且挡板（504）与置物槽三（501）相嵌合，挡板（504）的背面安装有拉环（505）。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨式机器人行走机构，其特征在于：所述行走轨道（1）的内部为中空结构，置物槽三（501）与行走轨道（1）的中空部分相贯通，置物槽三（501）呈“凹”字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人行走机构，其特征在于：所述行走轨道（1）的内部安装有动力行走模块（6），且动力行走模块（6）用于带动连接模块（2）移动，动力行走模块（6）包括安装在行走轨道（1）底壁的隔板（601），隔板（601）的两侧外壁均安装有前后布置的储物箱（602），两组储物箱（602）的一侧内壁均安装有伺服电机（603）。
7.根据权利要求6所述的一种挂轨式机器人行走机构，其特征在于：两组所述伺服电机（603）的输出端均安装有链轮（604），且链轮（604）的一端通过轴件与行走轨道（1）的两侧内壁相连接，链轮（604）的外表面啮合连接有链条（605），且链条（605）位于置物槽三（501）的内侧，链条（605）与凸块相啮合，行走轨道（1）的两侧内壁与储物箱（602）相互靠近的表面安装有支撑块，且支撑块位于两组链轮（604）的中间，支撑块用于承托链条（605）。
8.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人行走机构，其特征在于：所述连接座（201）的底部焊接有安装板（7），且安装板（7）用于将挂轨式机器人固定在连接座（201）上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种挂轨式机器人行走机构的使用方法，其特征在于，该挂轨式机器人行走机构的使用方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种挂轨式机器人行走机构的使用方法，其特征在于，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：